RXR-C10D Mažas gaisro žvalgybos robotas
| Gaisro žvalgybos robotai daugiausia naudojami dirbtinai artėjančioms degioms, sprogioms, sudėtingoms ir kitoms atšiaurioms aplinkoms pakeisti aplinkos žvalgybai ir dujų aptikimui. Jie taip pat gali būti naudojami žvalgybai mažose ir žemose erdvėse, tokiose kaip automobilio kėbulo dugnas ir lentynų dugnas. Važiuoklė turi vikšrinę + priekinę dvigubą svirtį su pasukama svirtimi, kuri gali įveikti ne daugiau kaip 280 mm vertikalias kliūtis ir gali užlipti 360 mm platforma, kuri gali prisitaikyti prie įvairių reljefų, kad būtų galima greitai dislokuotis kovos metu. Daugiafunkcinė išplėtimo sąsaja gali būti aprūpinta skirtingais kėbulo moduliais. Tuo pačiu metu robotas turi laidinį valdymą, kuris gali veikti nuotoliniu būdu per laidus, esant signalo trukdžiams. Roboto dvigubas svirtis galima laisvai išardyti, todėl jas galima naudoti įvairiuose scenarijuose. |
| 2.Savybės |
| 1. Išmanusis nuotolinio valdymo pultasDaugiafunkcis išplėtimo mygtukas Vizualizuotas veikimas dideliame ekrane 2. Visos mašinos moduliarizavimas Važiuoklės moduliarizacija, akumuliatoriaus moduliarizacija, pakabos moduliarizacija 3. Puikūs laipiojimo, laiptų kirtimo, kliūčių ir tranšėjų kirtimo rezultatai Galima įkopti į 45 laipsnių šlaitus Galima lipti 40 laipsnių laiptais Gali įveikti 28 cm aukščio vertikalias kliūtis Gali įveikti 41 cm pločio tranšėjas 4. Vaizdo sistema 3 taškų ryšio režimas, skirtas įprastoms operacijoms nevizualinėje aplinkoje spręsti, ryšio atstumas 1 km 2 kanalų HD kamera 5. Keli išplėtimo moduliai Lidaro modulis, dujų aptikimo modulis, žvalgybinis kardano modulis, robotinės rankos modulis
Keturi prailginti aviacijos kištukiniai prievadai, rezervuoti RS232, RS485, CAN, tinklo prievadas, 24 V, 12 V (normaliai uždarytas)
|
| 3.TTechniniai parametrai3.1 Visas robotas: 1. Pavadinimas: RXR-C10D mažas gaisrų žvalgybos robotas (B) 2. Modelis: RXR-C10D 3. Pagrindinė funkcija: vaizdo žvalgybos funkcija 4. Apsaugos lygis: viso roboto apsaugos lygis yra IP67 5. Maitinimas: elektrinis, trijų komponentų ličio akumuliatorius 6. Dydis: ≤ilgis 610 mm × plotis 490 mm × aukštis 200 mm (be antenos) 7. Tekinimo skersmuo: sukasi vietoje 8. Svoris: ≤25 kg 9. Didžiausias linijinis greitis: ≥2,7 m/s, nuotolinio valdymo pultas bepakopis greitis 10. Tiesus nuokrypis: ≤5% 11. Laipiojimo gebėjimas: ≥45° 12. Kopimo gebėjimas: ≥40° 13. Kliūčių kirtimo aukštis: ≥280 mm 14. Nuolatinio ėjimo laikas: ≥2 val. 15. Belaidžio nuotolinio valdymo pulto atstumas: 500 m (atviras) 16. Belaidžio vaizdo perdavimo atstumas: 500 m (atviras) dviejų taškų ryšys; 800 m (atviras) trijų taškų ryšys, skirtas uždengimo scenai (neprivaloma); 17. Laidinio nuotolinio valdymo pulto atstumas: 100 m 18. Laidinio vaizdo perdavimo atstumas: 100 m 19. Robotinis vikšras: robotinis vikšras turi būti pagamintas iš ugniai atsparios, antistatinės ir aukštai temperatūrai atsparios gumos, su Kevlaro vidumi ir su apsauga nuo nuvažiavimo nuo bėgių.
3.2 Roboto vaizdo suvokimas: 1. Kamerų skaičius ir konfigūracija: dvi didelės raiškos kameras ant korpuso galima stebėti ir valdyti tuo pačiu metu, o aplinka aplink sceną gali būti stabiliai pateikiama nuotolinio valdymo pultui, kuris gali patenkinti belaidį roboto valdymą ir gerokai pagerinti kovos efektyvumą. 3.3 Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai 1. Matmenys: 362 * 188 * 40 (išskyrus svirties aukštį) 2. Visos mašinos svoris: 2,5 kg 3. Ekranas: ne mažiau kaip 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 4 vaizdo signalo perjungimo kanalai 4. Valdymo sistemos platforma: „Windows10“ operacinė sistema 5.Darbo laikas: 2 val. (nepertraukiamai) 6. Pagrindinės funkcijos: Nuotolinio valdymo pultas ir monitorius yra integruoti ir nešiojami, juos galima stebėti ir valdyti tuo pačiu metu, o aplinka aplink sceną gali būti stabiliai pateikiama nuotoliniam operatoriui. (Papildoma funkcija) Realiuoju laiku rodoma transporto priemonės kėbulo ir nuotolinio valdymo pulto akumuliatoriaus įkrova, nueito atstumo ir kita informacija, galima valdyti roboto judesius pirmyn, atgal ir vairavimą. Duomenų perdavimo būdas yra belaidis perdavimas naudojant užšifruotą signalą. 7. Vaizdo įrašymo ir atkūrimo funkcija: vaizdo įrašą galima įrašyti bet kuriuo metu, o įrašytas vaizdo įrašo turinys gali būti automatiškai išsaugotas, o vaizdo įrašą galima leisti tiesiai nuotolinio valdymo pulto terminale arba nukopijuoti į kitus įrenginius. 8. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, 1 vairasvirtė leidžia lanksčiai valdyti robotą pirmyn, atgal, pasukti į kairę ir į dešinę. 9. Vaizdo jungiklis: Taip, savaime atstatomas jungiklis 10. Apšvietimo valdymo funkcija: Taip, perjungimo jungiklis
4.4 Kita: 100 m laidinio ryšio ritė Ilgis: 100 mm |
| 4.Produkto konfigūracija |
| 1. RXR-C10D mažas gaisro žvalgybos robotas (B) 1 komplektas 2. Nuotolinio valdymo pultas (su baterija) 1 komplektas 3. Nuotolinio valdymo pulto įkroviklis (12,6 V) 1 vnt. 4. Roboto korpuso įkroviklis (25,2 V) 1 1 vnt. 5. 1,4 GHz vaizdo perdavimo antena (4 vnt.) 6. Laidinis ryšys 100 metrų ritė 1 vnt. 7. Pagalbiniai įrankiai 1 komplektas |
