„Ackermann“ ratinė roboto važiuoklė

Trumpas aprašymas:

Apžvalga: „Ackermann“ ratinio roboto važiuoklė maitinama ličio baterijomis, o robotas valdomas nuotoliniu būdu naudojant belaidį nuotolinio valdymo pultą. Sudėtingus veikimo režimus galima pritaikyti, o pagrindinis valdymas užtikrina nuoseklųjį prievadą / standartinę CAN magistralę kaip komunikacijos...

Siųskite mums el. laišką

Produkto informacija

Produkto žymės

Apžvalga:
„Ackermann“ ratinio roboto važiuoklė maitinama ličio baterijomis, o robotas valdomas nuotoliniu būdu naudojant belaidį nuotolinio valdymo pultą. Sudėtingus veikimo režimus galima pritaikyti individualiai, o pagrindinis valdymo blokas kaip ryšio sąsają naudoja nuoseklųjį prievadą / standartinę CAN magistralę. Visa mašina turi „Ackermann“ vairavimo sistemą ir priekinę bei galinę dvigubų svirčių nepriklausomą pakabos konstrukciją, pasižyminčią IP65 atsparumu dulkėms ir vandeniui, ir gali veikti įvairiose sudėtingose aplinkose. Tuo pačiu metu visa mašina yra modulinės konstrukcijos, turi keturias nepriklausomas pakabas, kairįjį ir dešinįjį elektros valdymo blokus bei baterijas, kurias galima greitai išardyti, prižiūrėti ir pakeisti. Ji gali gabenti kelis įrenginius, kurie pakeistų žmones ir užtikrintų efektyvų darbą.

Savybės:
Galima aprūpinti įvairiais instrumentais ir įranga, tokiais kaip robotinės rankos, žiūronų stabilizatoriai, LiDAR, didelės raiškos kameros ir kt., skirtais antrinei plėtrai
Gali gabenti ir perkelti sunkius daiktus, sveriančius mažiau nei 120 kg

Tinka pramonės parkams, greitkeliams, stotims, oro uostams ir kitoms vietoms

Specifikacija:

Robotų mašina:
1. Pavadinimas: „Ackermann“ ratinė roboto važiuoklė
2. Pagrindinė funkcija: mobili platforma gali nešiotis įrenginius
3. Apsaugos lygis: Roboto mašinos apsaugos lygis IP65
4. Maitinimas: elektrinis, ličio baterija
5. Maitinimo įtampa (nuolatinė srovė): 48 V
6. Dydis: ≤ Ilgis 1015 mm × Plotis 740 mm × Aukštis 445 mm
7. Vaikščiojimo mechanizmas: ratinis
8. Padangų dydis: 13 * 5-6
9. Padangų tipas: Visureigio padangos (keičiamos plento padangos, žolės padangos)
10. Minimalus posūkio spindulys: ≥ 1,8 m
11. Svoris: ≤ 73 kg
12. Nominali keliamoji galia: 120 kg
13. Didžiausias greitis tiesia linija: ≥ 2,0 m/s (nuolat kintama transmisija)
14. Tiesaus važiavimo nuokrypis: ≤ 5%
15. Stabdymo kelias: ≤ 0,3 m
16. Važiuoklės prošvaisos aukštis: ≥ 100 mm
17. Įkalnės įveikimo gebėjimas: ≥ 70 % (arba 35 °) (visureigio padangos)
18. Vertikalus kliūčių kirtimo aukštis: ≥ 120 mm
19. Vandens braidymo gylis: ≥ 220 mm
20. Nuolatinio ėjimo laikas: ≥ 2 val.
21. Belaidžio nuotolinio valdymo pulto atstumas: ≥ 100 m (atvira erdvė)
Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai:
1. Matmenys: ≤ Ilgis 200 mm x Plotis 210 mm x Aukštis 110 mm (įskaitant valdymo svirties aukštį)
2. Visos mašinos svoris: 0,7 kg
3. Maitinimo įtampa (nuolatinė srovė): 12 V
4. Darbo valandos: 8 val.
5. Pagrindinė funkcija: gali valdyti roboto judėjimą pirmyn, atgal, vairavimą ir kitus judesius; Duomenų perdavimo būdas yra belaidis perdavimas naudojant užšifruotus signalus
6. Išplėstinės funkcijos: autonominė navigacija, padėties nustatymas realiuoju laiku, kliūčių ir susidūrimų vengimas
7. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, du valdymo svirtys leidžia robotui lanksčiai judėti pirmyn, atgal, pasukti į kairę ir į dešinę
8. Pagalbinis įrankis: virvelė