Lengvas sprogmenų šalinimo robotas

1,Apžvalga

Sprogmenų šalinimo robotai daugiausia naudojami su sprogmenimis susijusiems darbams atlikti, taip pat gali būti naudojami kaip robotas sunkiai žmonėms pasiekiamos vietovės žvalgybai. 7 laisvės laipsnių sprogmenų šalinimo robotinė ranka gali suktis skirtingais kampais, o maksimalus svoris proksimaliniame gale yra 40 kg, o mažajame griebtuve – 5 kg. Robotinę ranką galima užkrauti sprogmenų naikinimo įrenginiu ir sunaikinti sprogmenis vietoje. Vikšrinė važiuoklė ir priekinė bei galinė dvigubos svyruojančios svirties konstrukcija gali prisitaikyti prie įvairių vietovių, kad būtų galima greitai dislokuoti kovinėse situacijose.

2, Savybės

Karinė kova su terorizmu:

Naudojamas sprogstamųjų užtaisų šalinimui mūšio lauke, sprogstamųjų įtaisų tvarkymui arba pokario valymui

Visuomenės saugumas ir teisėsauga:

Įtartinų daiktų šalinimas viešose vietose, sprogimui atsparios apsaugos patikros didelio masto renginiuose, nusikaltimo vietos tyrimai ir kt.

Civilinė ir ekstremalių situacijų likvidavimo tarnyba:

Istorinių sprogmenų liekanų šalinimas, pavojingų medžiagų šalinimas po pramoninių avarijų ir kt.

Vykdymo užduotys pavojingoje aplinkoje:

Didelės rizikos aplinkos paieška, radiacija užterštos aplinkos tyrimo užduotys ir kt.

3,Funkcijos

1. Robotinės rankos išankstinio padėties nustatymo ir atstatymo funkcija

3 iš anksto nustatytos sparčiosios funkcijos

1 vieno paspaudimo atstatymo funkcija

2. Robotinė ranka turi kelis laisvės laipsnius

Robotinė ranka turi 7 laisvės laipsnius

3. Puikūs rezultatai kopiant į kalvas, pastatus, kliūtis ir tranšėjas

Galima lipti 45 laipsnių šlaitais ir laiptais

Gali perlipti per 42 cm aukščio vertikalią kliūtį

Gali kirsti 70 centimetrų pločio tranšėjas

4. Robotinė ranka paima svorį

Proksimalinis robotinės rankos galas gali pakelti iki 40 kg svorį.

5. Visos mašinos modulinė konstrukcija

Modulinė robotinė ranka

Baterijų moduliarizacija