Lengvas sprogmenų šalinimo robotas

1,Apžvalga

Sprogmenų neutralizavimo robotai daugiausia naudojami su sprogmenimis susijusiems darbams atlikti, tačiau taip pat gali būti naudojami kaip robotas sunkiai žmonėms pasiekiamos vietovės žvalgybai. 7 laisvės laipsnių bombų neutralizavimo robotinė ranka gali suktis skirtingais kampais, o maksimalus svoris proksimaliniame gale yra 16 kg, o mažajame griebtuve – 3 kg. Robotinę ranką galima užkrauti sprogmenų naikinimo įtaisu ir sunaikinti sprogmenis vietoje. Važiuoklė turi vikšrų ir vienos svyruoklės konstrukciją, kuri gali prisitaikyti prie įvairių vietovių, kad būtų galima greitai dislokuoti kovos veiksmus. Tuo pačiu metu robotas turi laidinį valdymą, kuris gali veikti nuotoliniu būdu per laidinius ryšius, jei kiltų tinklo trikdžių. Sprogmenų neutralizavimo robotai gali būti naudojami kartu su priedais, įskaitant naikintuvus (pvz., 29 mm), nuotolinio sprogmenų detonavimo valdymo sistemas ir kt.

2, Savybės

1.Mechaninės rankos išankstinio nustatymo ir atstatymo funkcija

15 iš anksto nustatytų sparčiųjų funkcijų

1 vieno paspaudimo atstatymo funkcija

2.Robotinė ranka turi kelis laisvės laipsnius

Robotinė ranka turi 7 laisvės laipsnius

3.Puikūs laipiojimo, pastatų kopimo, kliūčių įveikimo ir tranšėjų kirtimo rezultatai

Galima lipti 45 laipsnių šlaitais ir 43 laipsnių laiptais

Gali perlipti per 30 cm vertikalią kliūtį

Gali kirsti 40 centimetrų pločio tranšėjas

4.Mechaninis rankos griebimo svoris

Proksimalinis robotinės rankos galas gali pakelti iki 16 kg svorį.

5.Vaizdo sistema

Išplečiamas 3 taškų ryšio metodas, skirtas spręsti įprastas kovas nevizualinėje aplinkoje, esant 1 km ryšio atstumui

4 didelės raiškos kameros, 1 didelės raiškos panoraminio vaizdo kamera su priartinimu ir pasukimu

6.Modulinis visos mašinos dizainas

Modulinė robotinė ranka

Baterijų moduliarizacija

Modulinė valdymo dėžutė

3,Funkcijos

3.1 Visa roboto mašina:

1. Pavadinimas: Lengvasis sprogmuoAtliekų šalinimo robotas

2. Modelis: ER3 9 karta

3. Pagrindinės funkcijos: sprogmenų šalinimas, vaizdo žvalgybos funkcija

4. Atitiktis policijos pramonės standartams: „GA_T 142-1996“ Sprogmenų šalinimo robotų bendrosios techninės sąlygos

5. Apsaugos lygis: viso roboto apsaugos lygis IP65

6. Maitinimas: elektrinis, ličio polimerų akumuliatorius

7. Dydis: ≤ 830 mm ilgio × 600 mm pločio × 450 mm (transportavimo būsena)

8. Sukimo skersmuo: sukasi vietoje

9. Visos mašinos svoris: ≤ 37 kg

10. Didžiausias linijinis greitis: ≥ 1,8 m/s, nuolat kintamas greitis su nuotolinio valdymo pultu

11. Tiesus važiavimo nuokrypis: ≤ 3%

12. Stabdymo kelias: ≤ 0,1 m

13. Įveikimo šlaitu pajėgumas: ≥ 45°

14. Laiptų įveikimo kampas: ≥ 43°

15. Virš壕 Talpa: ≥ 400 mm

16. Kliūčių prošvaisos aukštis: ≥ 300 mm

17. Vandens perėjimo gylis: 200 mm

18. Nuolatinis darbo laikas: ≥ 4 val.

19. Belaidžio nuotolinio valdymo pulto atstumas: ≥ 500 m (vizualinis)

20. Belaidžio vaizdo perdavimo atstumas: ≥ 500 m (vizualinis) dviejų taškų ryšys;

21. Laidinio nuotolinio valdymo pulto atstumas: 100 m (neprivaloma)

22. Laidinio vaizdo perdavimo atstumas: 100 m (neprivaloma)

23. Keliamoji galia: Nominali griebimo galia 6 kg sunkių objektų [didžiausia griebimo galia artimesniame gale 16 kg]

24. Darbinė aplinka: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Roboto bėgiai: Sprogmenų šalinimo roboto bėgiai turėtų būti pagaminti iš ugniai atsparios, antistatinės ir žemai temperatūrai atsparios gumos; bėgių vidinė konstrukcija – tai Kevlaro pluošto tempimo vielos, suprojektuotos taip, kad bėgiai nenuriedėtų nuo bėgių.