Vidutinio dydžio bombų neutralizavimo robotas
1. Apžvalga
Sprogmenų neutralizavimo robotai daugiausia naudojami su sprogmenimis susijusiems darbams atlikti, tačiau taip pat gali būti naudojami kaip robotas sunkiai žmonėms pasiekiamos vietovės žvalgybai. 6 laisvės laipsnių bombų neutralizavimo robotinė ranka gali suktis skirtingais kampais ir pakelti iki 55 kg svorio. Robotinė ranka yra aprūpinta sprogmenų naikinimo įtaisu ir gali sunaikinti sprogmenis vietoje. Važiuoklė turi vikšrų ir dvigubų svyruoklinių svirčių konstrukciją, kuri gali prisitaikyti prie įvairių vietovių, kad būtų galima greitai dislokuoti kovos metu. Tuo pačiu metu robotas turi laidinį valdymą, kuris gali veikti nuotoliniu būdu per laidinius ryšius, jei kiltų tinklo trikdžių. Sprogmenų neutralizavimo robotai gali būti naudojami kartu su priedais, tokiais kaip naikintuvai, nuotolinio sprogmenų detonavimo valdymo sistemos ir kt.
2, Savybės
1. Robotinės rankos išankstinio padėties nustatymo ir atstatymo funkcija
Kelios iš anksto nustatytos laikysenos greitosios funkcijos su vieno paspaudimo atstatymo funkcija.
2. Robotinė ranka turi kelis laisvės laipsnius
Robotinė ranka turi 6 laisvės laipsnius ir gali veikti keliose pozose.
3. Puikūs rezultatai kopiant į kalvas, pastatus, kliūtis ir tranšėjas
Gali lipti 35 laipsnių šlaitais ir 30 laipsnių laiptais;
Gali perlipti per 32 centimetrų aukščio vertikalią kliūtį;
Gali apimti 50 centimetrų pločio tranšėjas.
4. Robotinė ranka paima didelį svorį
Robotinė ranka gali išlaikyti iki 55 kg svorį.
5. Turtingos ir įvairios vaizdo sistemos
Daugiakanalės didelės raiškos kameros, galinčios vienu metu stebėti kelis kampus.
6. Visos mašinos modulinė konstrukcija
Modulinės robotų rankos, akumuliatorių moduliai, itin moduliniai bėgiai ir viršutiniai užduočių blokai, kuriuos galima greitai išardyti ir surinkti.
3. Funkcijos
3.1 Visa roboto mašina:
1. Pagrindinės funkcijos: bombų neutralizavimas, vaizdo žvalgybos funkcija
2. Atitiktis policijos pramonės standartams: „GAT 1776-2021“ – bendrieji policijos robotų sistemų techniniai reikalavimai
3. Apsaugos lygis: IP67;
4. Maitinimo šaltinis: elektrinis, trijų komponentų ličio akumuliatorius
5. Matmenys: ≤ 973 mm (ilgis) × 700 mm (plotis) × 621 mm (aukštis)
6. Sukimo skersmuo: sukasi vietoje
7. Svoris: ≤ 91,5 kg
8. ★ Didžiausias linijinis greitis: ≥ 1,9 m/s, tolygus greičio keitimas nuotoliniu būdu
9. Tiesus važiavimo nuokrypis: ≤ 3%
10. Stabdymo kelias: ≤ 0,3 m
11. Kopimo gebėjimas: ≥ 35°;
12. Lipimo laiptais pasvirimo kampas: ≥ 30°;
13. Perėjimo gebėjimas: ≥ 500 mm;
14. Kliūčių prošvaisos aukštis: ≥ 320 mm;
15. Vandens pralaidumo gebėjimas: ≥ 185 mm
16. Nuolatinis darbo laikas: ≥ 3 val.
17. Belaidžio nuotolinio valdymo pulto atstumas: 800 m (atvira erdvė)
18. Belaidžio vaizdo perdavimo atstumas: 500 m (atvira erdvė) dviejų taškų ryšiui;
19. Kamera: 2 kanalų 960P didelės raiškos kameros ant transporto priemonės kėbulo; 3 kanalų 960P didelės raiškos kameros mechaniniam rankų suėmimui; 1 kanalo 1080P 20 kartų optinio priartinimo kamera ant transporto priemonės kėbulo; atitinka robotų belaidžio judėjimo ir suėmimo reikalavimus; labai pagerina kovos efektyvumą
20. Bėgiai: Naudojama ugniai atspari, antistatinė, aukštai temperatūrai atspari guma; vidinė bėgių konstrukcija – tai Kevlaro pluošto kabeliai, skirti bėgių nuvažiavimui nuo bėgių išvengti.
21. Valdymo terminalas: Įrengtas nešiojamas integruotas nuotolinio valdymo terminalas, matmenys: 380 * 190 * 95 mm (išskyrus vairasvirtės aukštį), bendras įrenginio svoris: ≤ 3,1 kg, darbo laikas: 8 val., bateriją galima pakeisti tiesiogiai įjungus, ne mažesnis kaip 10,1 colio didelio ryškumo ekranas;
3.2 Robotinės rankos parametrai:
1. Laisvės laipsniai: šeši laisvės laipsniai
2. Nagų atidarymo ir uždarymo atstumas: 281 mm
3. Nagų sukimosi kampas: 360° sukimasis
4. Riešo sukimas: 270° pakaitomis pirmyn ir atgal
5. Mažos rankos kampas: 150°
6. Didelės rankos kampas: 155°
7. Juosmens sukimasis: ±90°
8. Nominalus sukibimo svoris: 25 kg
9. Didžiausias sugriebimo svoris: 55 kg
10. Didžiausias horizontalios svirties išilginimas: ≥1385 mm
