ROV2.0 povandeninis robotas
Įvadas
Povandeniniai robotai, dar vadinami nepilotuojamais nuotoliniu būdu valdomais povandeniniais laivais, yra savotiški ekstremalaus darbo robotai, dirbantys po vandeniu. Povandeninė aplinka yra atšiauri ir pavojinga, o žmogaus nardymo gylis yra ribotas, todėl povandeniniai robotai tapo svarbia vandenyno gavybos priemone.
Yra daugiausia dviejų tipų nepilotuojami nuotoliniu būdu valdomi povandeniniai laivai: kabeliu valdomi nuotoliniu būdu valdomi povandeniniai laivai ir belaidžiai nuotoliniu būdu valdomi povandeniniai laivai. Tarp jų kabeliu valdomi nuotoliniu būdu valdomi povandeniniai laivai skirstomi į tris tipus: savaeigius povandeninius, velkamus ir ropojančius povandeniniais konstrukcijomis.
Savybės
Vienas raktas į gylio nustatymą
100 metrų gylyje
Didžiausias greitis (2 m/s)
4K itin aukštos raiškos kamera
2 valandų baterijos veikimo laikas
Nešiojama vienguba kuprinė
Techninis parametras
Šeimininkas
Dydis: 385,226 * 138 mm
Svoris: 300 kartų
Kartotuvas ir ritė
Kartotuvo ir ritės svoris (be kabelio): 300 kartų
Belaidžio WIFI atstumas: <10 m
Kabelio ilgis: 50 m (standartinė konfigūracija, maksimalus ilgis gali palaikyti 200 metrų)
Tempimo atsparumas: 100 kg (980 N)
Nuotolinio valdymo pultas
Darbinis dažnis: 2,4 GHz („Bluetooth“)
Darbinė temperatūra: -10°C-45°C
Belaidis atstumas (išmanusis įrenginys ir nuotolinio valdymo pultas): <10 m
kamera
CMOS: 1/2,3 colio
Diafragma: F2.8
Židinio nuotolis: nuo 70 mm iki begalybės
ISO diapazonas: 100–3200
Matymo kampas: 95*
Vaizdo įrašo raiška
FHD: 1920 * 1080 30 kadrų per sekundę
FHD: 1920 * 1080 60 kadrų per sekundę
FHD: 1920 * 1080 120 kadrų per sekundę
4K: 3840*2160 30 kadrų per sekundę
Maksimalus vaizdo srautas: 60M
Atminties kortelės talpa 64 GB
LED užpildymo lemputė
Ryškumas: 2 x 1200 liumenų
Spalvų temperatūra: 4 000 K–5000 K
Maksimali galia: 10 W
Rankinis pritemdymas: reguliuojamas
jutiklis
IMU: trijų ašių giroskopas / akselerometras / kompasas
Gylio jutiklio skiriamoji geba: <+/- 0,5 m
Temperatūros jutiklis: +/-2°C
įkroviklis
Įkroviklis: 3A/12,6V
Povandeninio laivo įkrovimo laikas: 1,5 valandos
Kartotuvo įkrovimo laikas: 1 valanda
Taikymo sritis
Sulankstoma saugos paieškos ir gelbėjimo sistema
Galima naudoti norint patikrinti, ar užtvankose ir tiltų atramose sumontuoti sprogmenys, ir ar konstrukcija yra gera, ar bloga.
Nuotolinė žvalgyba, atidus pavojingų krovinių patikrinimas
Povandeninio masyvo įrengimas / išmontavimas su pagalba
Kontrabandinių prekių aptikimas laivo šone ir dugne (viešasis saugumas, muitinė)
Povandeninių taikinių stebėjimas, griuvėsių ir sugriuvusių kasyklų paieška ir gelbėjimas ir kt.;
Povandeninių įrodymų paieška (viešasis saugumas, muitinė)
Gelbėjimas jūroje ir gelbėjimas nuo išgabenimo, paieška atviroje jūroje;[6]
2011 metais povandeninis robotas galėjo plaukti 3–6 kilometrų per valandą greičiu giliausiame povandeninio pasaulio gylyje – 6000 metrų. Į priekį ir žemyn nukreiptas radaras suteikė jam „gerą regėjimą“, o su savimi nešėsi kamera, vaizdo kamera ir tiksli navigacijos sistema. Tegul tai būna „nepamirštama“. 2011 metais Woods Hole okeanografijos instituto pateiktas povandeninis robotas vos per kelias dienas rado „Air France“ skrydžio nuolaužas 4000 kvadratinių kilometrų jūros plote. Anksčiau įvairūs laivai ir orlaiviai dvejus metus ieškojo be rezultatų.
Dingęs keleivinis lėktuvas MH370 nerastas iki 2014 m. balandžio 7 d. Australijos jūrų saugumo administracijos jungtinis koordinavimo centras surengė spaudos konferenciją. Paieškos ir gelbėjimo operacija yra keblioje padėtyje. Būtina nuolat ieškoti vietos ir neprarasti vilties. Giliausias paieškos plotas sieks 5000 metrų. Juodųjų dėžių signalams ieškoti bus naudojami povandeniniai robotai. [7]
Sulankstomų vamzdžių patikra
Gali būti naudojamas vandens talpykloms, vandens vamzdžiams ir rezervuarams tikrinti savivaldybių geriamojo vandens sistemose
Nuotekų/drenažo vamzdynų, kanalizacijos patikra
Užsienio naftotiekių apžiūra;
Upių ir tarpupinių vamzdynų apžiūra [8]
Laivas, upė, jūrinė nafta
Korpuso kapitalinis remontas; povandeniniai inkarai, varikliai, laivo dugno tyrinėjimas
Povandeninių krantinių ir krantinių polių pamatų, tiltų ir užtvankų dalių apžiūra;
Kanalo kliūčių valymas, uosto operacijos
Gręžimo platformos povandeninės konstrukcijos kapitalinis remontas, naftos gavyba jūroje;
Sulankstomi tyrimai ir mokymas
Vandens aplinkos ir povandeninių būtybių stebėjimas, tyrimas ir mokymas
Vandenyno ekspedicija;
Stebėjimas po ledu
Sulankstomos povandeninės pramogos
Povandeninis televizijos filmavimas, povandeninė fotografija
Nardymas, plaukiojimas valtimis, jachtomis;
Narų priežiūra, tinkamų vietų parinkimas prieš nardymą
Sulankstomos energijos pramonė
Atominės elektrinės reaktoriaus apžiūra, vamzdynų apžiūra, svetimkūnių aptikimas ir pašalinimas
Hidroelektrinės laivo šliuzo kapitalinis remontas;
Hidroelektrinių užtvankų ir rezervuarų priežiūra (smėlio angos, šiukšlių dėžės ir drenažo kanalai)
Sulankstoma archeologija
Povandeninė archeologija, povandeninių laivų nuolaužų tyrimas
Sulankstoma žuvininkystė
Giliavandenė žuvų auginimas narvuose, dirbtinių rifų tyrimas
