RXR-M80D gaisrų gesinimo robotas

1. PRODUKTO ĮVADAS
Kaip specialaus tipo robotas, RXR-M80D gaisrų gesinimo robotas naudoja ličio bateriją kaip maitinimo šaltinį ir valdo gaisrų gesinimo robotą belaidžiu nuotolinio valdymo pultu. Gaisrų gesinimo robotas gali būti naudojamas gelbėjimo ir gelbėjimo operacijose, daugiausia pakeičiant ugniagesius pavojingo gaisro ar dūmų gelbėjimo vietoje su specialia įranga.

2. Taikymo sritis
Didelės naftos chemijos įmonės, tunelių ir metro gaisrų gelbėjimo tarnybos
Gelbėjimas pavojingų cheminių medžiagų gaisrų ar tirščių dūmų gaisrų vietoje
Gelbėjimas vietoje dėl naftos, dujų, nuodingų dujų nuotėkio ir sprogimo, tunelio, metro griūties ir kt.

3. Produkto charakteristikos
1. ★Didelis važiavimo greitis
Pasiekite 5,47 km/val. greitį,
2. ★Daugiafunkcis naudojimas
Gaisrų gesinimas, žvalgyba

3. ★Įvairių tipų toksiškų ir kenksmingų dujų aptikimas (neprivaloma)
Iki 8 rūšių dujų, 2 rūšių aplinkos parametrai

4. ★Prieiga prie robotų tinklo debesijos platformos
Informacija apie roboto buvimo vietą, maitinimo šaltinį, garsą, vaizdą ir dujų aplinkos aptikimą realiuoju laiku gali būti perduodama į debesį per 4G/5G tinklą ir peržiūrima kompiuterio bei mobiliųjų įrenginių įrenginiuose.
4. Pagrindinis techninis indeksas
4.1 Visa mašina:
1. Pavadinimas: Gaisrų gesinimo robotas
2. Modelis: RXR-M80D
3. Pagrindinės funkcijos: gaisrų gesinimas, aplinkos žvalgyba nelaimių zonose;
4. Priešgaisrinės apsaugos pramonės standartų įgyvendinimas: „GA 892.1-2010 Gaisriniai robotai, 1 dalis. Bendrieji techniniai reikalavimai“
5. Maitinimas: elektrinis, trijų komponentų ličio akumuliatorius
6. Matmenys: ≤ ilgis 1528 mm * plotis 890 mm * aukštis 1146 mm
7. Tekinimo skersmuo: ≤1767 mm
8. ★Svoris: ≤386 kg
9. Traukos jėga: ≥2840 N
10. Vilkimo atstumas: ≥40 m (vilkite dvi DN80 praturtintas žarnas)
11. ★Maksimalus linijinis greitis: ≥1,52 m/s, nuotoliniu būdu valdomas nuolat kintamas greitis
12. ★Tiesus nuokrypis: ≤1,74%
13. Stabdymo kelias: ≤0,11 m
14. ★Įkopimo gebėjimas: ≥84,8 % (arba 40,3°)
15. Kliūčių kirtimo aukštis: ≥305 mm,
16. Riedėjimo stabilumo kampas: ≥45 laipsniai
17.★Brąstos gylis: ≥400 mm
18. Nuolatinio ėjimo laikas: 2 val.
19. Patikimumo darbo laikas: per 16 valandų nepertraukiamo stabilumo ir patikimumo bandymą
20. Nuotolinio valdymo pulto atstumas: 1100 m
21. Vaizdo perdavimo atstumas: 1100 m
22. ★Automatinė purškimo aušinimo funkcija: turi trijų sluoksnių vandens užuolaidos savaiminio purškimo aušinimo konstrukciją, kuri purškia ir vėsina roboto korpusą, sudarydama vandens užuolaidą, dengiančią visą robotą, užtikrinant, kad baterija, variklis, valdymo sistema ir pagrindiniai roboto komponentai veiktų normaliai aukštoje temperatūroje; vartotojas gali pritaikyti aliarmo temperatūrą.
23. Automatinė energijos generavimo ir atatrankos slopinimo funkcija: pagrindinis roboto variklis naudoja energijos generavimo stabdymą, kuris atatrankos jėgą paverčia elektros energija gesinant gaisrą purkštuvų sistema;
24.★Robotas vikšrinis važiuoklė: Gaisrų gesinimo robotas vikšrinis važiuoklė turi būti pagaminta iš ugniai atsparios, antistatinės ir aukštai temperatūrai atsparios gumos; vikšro vidinė dalis – metalinis rėmas; jis turi apsaugos nuo nuriedėjimo nuo bėgių konstrukciją;
25. Vandeniui atsparaus diržo mazgavimo funkcija (pasirinktinai): dėl dvigubos universalios konstrukcijos jį galima pasukti 360 laipsnių kampu, kad vandens diržas nesusimazgotų.
26. Automatinio žarnos išjungimo funkcija (pasirinktinai): nuotolinio valdymo pultas automatiškai išjungia žarną, užtikrindamas, kad robotas galėtų lengvai grįžti atlikęs užduotį
27. Valdymo terminalas: trijų ekranų dėžutės tipo nuotolinio valdymo pultas su vaizdu ir duomenimis
4.2 Robotinė gaisro gesinimo sistema:
1. Gaisro monitorius: buitinis sprogimui atsparus gaisro monitorius
2. Gaisro gesinimo priemonės tipas: vanduo arba putos
3. Medžiaga: patrankos korpusas: nerūdijantis plienas, patrankos galvutė: aliuminio lydinys, kietoji oksidacija
4. Darbinis slėgis (MPa): 1,0 (MPa)
5. Purškimo būdas: nuolatinė srovė ir purškimas, nuolat reguliuojamas
6.★Srauto greitis: 80,7 l/s vandens,
7. Diapazonas (m): ≥84,6 m, vanduo
8.★Pasukimo kampas: horizontalus -90°～90°, vertikalus 28°～90°
9. Didžiausias purškimo kampas: 120°
10. Stebėjimo kamera: vandens patrankos tipo stebėjimo kamera, 1080P skiriamoji geba, 60° plataus kampo
11. Infraraudonųjų spindulių šilumos šaltinio sekimo funkcija (pasirinktinai): Naudodama infraraudonųjų spindulių karštų akių sekimo funkciją, ji gali aptikti ir sekti šilumos šaltinius naudodama infraraudonųjų spindulių terminį vaizdą.
12. Putplasčio vamzdelis: Putplasčio vamzdelį galima pakeisti. Pakeitimo būdas – greitas kištukas. Gaisrinio vandens monitorius gali purkšti vandenį, putas ir mišrų skystį, todėl vieną purškimą galima naudoti keliems tikslams, be to, jį galima perjungti tarp nuolatinės srovės ir purškimo režimų.
4.3 Robotinė žvalgybos sistema:
Per prie fiuzeliažo pritvirtintą infraraudonųjų spindulių kamerą ir pakreipimo/apvertimo sistemos infraraudonųjų spindulių kamerą galima atlikti nuotolinę aplinkos sąlygų žvalgybą ir avarijos vietos vaizdo įrašymą bei aplinkos analizę.
1. ★Žvalgybos sistemos konfigūracija: 2 transporto priemonėje montuojamos sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros, 1 besisukantis infraraudonųjų spindulių panoraminimo/pakreipimo įrenginys
2. ★Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis (pasirinktinai): aprūpintas belaidžiu avarinio gelbėjimo greitojo dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektoriumi, kuris gali aptikti: temperatūrą\drėgmę\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Roboto vaizdo suvokimas:
1.★ Kamerų skaičius ir konfigūracija: Vaizdo sistemą sudaro dvi fiksuotos, sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros ir viena besisukanti infraraudonųjų spindulių panoraminio stebėjimo kamera. Ji gali pateikti vaizdus, ​​kuriuos galima stebėti prieš stebėjimą, naudoti vandens patranką ir reguliuoti vaizdą 360 laipsnių kampu.
2. Kameros apšvietimas: Korpuso kamera gali užtikrinti aiškius vaizdus esant silpnam 0,001 LUX apšvietimui, turėdama dinaminę vaizdo stabilizavimo sistemą; kamera turėtų gebėti efektyviai ir aiškiai užfiksuoti sceną esant silpnam apšvietimui ir parodyti ją valdymo terminalo LCD ekrane.
3. Kameros pikseliai: milijonas didelės raiškos vaizdų, 1080P skiriamoji geba, platus kampas 60°
4. ★ Kameros apsaugos lygis: IP68
5. Infraraudonųjų spindulių terminis vaizdo ieškiklis (pasirinktinai): aprūpintas infraraudonųjų spindulių terminiu vaizdo ieškikliu šilumos šaltiniui aptikti ir sekti; infraraudonųjų spindulių terminis vaizdo ieškiklis turi vaizdo apsaugos nuo drebėjimo funkciją; jis turi vaizdo gavimo ir perdavimo realiuoju laiku funkciją; jis turi vizualizuoto gaisro šaltinio paieškos funkciją. Bandymo įranga turi būti atspari sprogimui, originalus sertifikatas turi būti prieinamas patikrinimui.
4.5 Nuotolinio terminalo konfigūracijos parametrai:
1. Matmenys: 406 * 330 * 174 mm
2. Visos mašinos svoris: 8,5 kg
3. Ekranas: ne mažiau kaip 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 3 vaizdo signalo perjungimo kanalai
4. Darbo laikas: 8 val.
5. Pagrindinės funkcijos: nuotolinio valdymo pultas ir monitorius yra integruoti trijų dalių nešiojamojo dizaino dėžutėje su ergonomišku dirželiu; juos galima stebėti ir valdyti vienu metu, o aplinka aplink sceną gali būti stabiliai rodoma nuotolinio valdymo pultui, kuris gali būti rodomas realiuoju laiku: baterija, roboto pasvirimo kampas, azimuto kampo būsena, toksiškų ir kenksmingų dujų koncentracijos signalizacijos informacija ir kt., roboto judėjimo į priekį, atgal ir posūkio valdymas; vandens patrankos valdymas, atliekant aukštyn, žemyn, į kairę, į dešinę, nuolatinės srovės, purškimo, savaiminio siūbavimo ir kitus veiksmus. Su vaizdo apsaugos nuo drebėjimo funkcija; su priekinio, galinio ir vandens patrankos stebėjimo vaizdų gavimu ir perdavimo realiuoju laiku funkcija, duomenų perdavimo režimas yra belaidis perdavimas naudojant užšifruotus signalus.
6. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, viena dviejų ašių pramoninio valdymo svirtis, viena valdymo svirtis leidžia lanksčiai valdyti robotą į priekį, atgal, į kairę ir į dešinę.
7. PTZ kameros valdymo funkcija: Taip, viena dviejų ašių pramoninio valdymo svirtis, viena valdymo svirtis gali valdyti PTZ, kad atliktų judesius aukštyn, žemyn, į kairę ir į dešinę
8. Vandens monitoriaus valdymo funkcija: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis
9. Vaizdo jungiklis: Taip, savaime atstatomas jungiklis
10. Valdykite automatinio vilkimo diržo funkciją: Taip, savaime išsijungiantis jungiklis
11. Apšvietimo valdymo funkcija: Taip, savaime užsifiksuojantis jungiklis
12. Pagalbiniai įrankiai: nuotolinio valdymo pulto lizdo pečių dirželis, trikojis

4.6 Interneto funkcionalumas:
1. GPS funkcija (neprivaloma): galima nustatyti GPS padėtį, atlikti maršruto užklausą
2.★ Galima prijungti prie roboto debesies valdymo platformos (neprivaloma): galima prijungti roboto pavadinimą, modelį, gamintoją, GPS vietą, akumuliatoriaus įkrovą, vaizdo įrašą, temperatūrą, drėgmę, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 duomenys perduodami į debesies valdymo platformą per 4G/5G tinklą, o roboto būseną galima realiuoju laiku tikrinti per kompiuterį/mobilųjį terminalą. Vadams patogu priimti sprendimus, o įrangos valdytojams – valdyti visą robotų gyvavimo ciklą.
4.7 Kita:
★ Avarinio transportavimo schema (neprivaloma): speciali roboto transporto priekaba arba speciali roboto transporto priemonė

5. Gamybos konfigūracija
1. Sprogimui atsparus gaisrų gesinimo žvalgybinis robotas × 1
2. Nešiojamasis nuotolinio valdymo pultas × 1
3. Automobilio kėbulo įkroviklis (54,6 V) × 1 komplektas
4. Nuotolinio valdymo įkroviklis (24 V) × 1 komplektas
5. Antena (skaitmeninė transliacija) × 2
6. Antena (vaizdo perdavimas) × 3
7. Robotų debesijos valdymo platforma × 1 komplektas (neprivaloma)
8. Robotinė avarinė transporto priemonė × 1 (neprivaloma)

6. Produkto sertifikavimas
1. ★Visos mašinos priešgaisrinės saugos sertifikatas: visa mašina praėjo Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą, o originalas pateikiamas kaip nuoroda.
2. ★ Gaisro gesinimo roboto vikšrinių medžiagų patikrinimo ataskaita: Nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparių saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita
3. ★ Automatinis vandens išjungimo apsaugos įtaisas gavo išradimo patentą per Valstybinę intelektinės nuosavybės tarnybą, o originalas pateikiamas kaip nuoroda.
4. ★Turėti gaisrų gesinimo robotų sistemos programinę įrangą, kompiuterinės programinės įrangos autorių teisių registracijos sertifikatą ir pateikti originalų sertifikatą ateičiai.
8. Sertifikatai ir ataskaitos

8. Sertifikatai ir ataskaitos