RXR-M80D gaisro gesinimo robotas
1. PREKĖS ĮVADAS
Kaip specialus robotas, RXR-M80D gaisro gesinimo robotas naudoja ličio baterijų maitinimą kaip maitinimo šaltinį ir naudoja belaidį nuotolinio valdymo pultą gaisro gesinimo robotui valdyti.Gali būti naudojamas, gaisro gesinimo robotas vaidina lemiamą vaidmenį gelbėjimo ir gelbėjimo metu, daugiausia pakeičiant ugniagesius pavojingo gaisro ar dūmų gaisro vietos gelbėjimo specialioje įrangoje.
2. Taikymo sritis
Didelio masto naftos chemijos įmonės, tunelių ir metro gaisrų gelbėjimas
Gelbėti pavojingų cheminių gaisrų ar tankių dūmų gaisro vietoje
Naftos, dujų, nuodingų dujų nuotėkio ir sprogimo, tunelio, metro griūties ir kt. gelbėjimas vietoje.
3. Produkto charakteristikos
1. ★ Greitas važiavimo greitis
Pasiekti 5,47 km/val.
2. ★ Daugiafunkcinis naudojimas
Gaisrų gesinimas, žvalgyba
3. ★Įvairių tipų toksiškų ir kenksmingų dujų aptikimas (neprivaloma)
Iki 8 rūšių dujų, 2 rūšių aplinkos parametrų
4. ★Prieiga prie roboto tinkle esančios debesų platformos
Realaus laiko būsenos informacija, pvz., roboto vietos, maitinimo, garso, vaizdo ir dujų aplinkos aptikimo informacija, gali būti perduodama į debesį per 4G/5G tinklą ir gali būti peržiūrėta galiniame asmeniniame kompiuteryje ir mobiliuosiuose terminaluose.
4. Pagrindinė techninė rodyklė
4.1 Visa mašina:
1. Pavadinimas: gaisro gesinimo robotas
2. Modelis: RXR-M80D
3. Pagrindinės funkcijos: gaisrų gesinimas, aplinkos žvalgyba nelaimės zonose;
4. Priešgaisrinės apsaugos pramonės standartų įgyvendinimas: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Maitinimas: elektrinė, trijų dalių ličio baterija
6. Matmenys: ≤ ilgis 1528mm*plotis 890mm*aukštis 1146mm
7. Posūkio skersmuo: ≤1767mm
8. ★Svoris: ≤386kg
9. Traukos jėga: ≥2840N
10. Vilkimo atstumas: ≥40 m (vilkite dvi DN80 praturtintas žarnas)
11. ★Maksimalus tiesinis greitis: ≥1,52m/s, nuotoliniu būdu valdomas nuolat kintamas greitis
12. ★Tiesusis nuokrypis: ≤1,74 %
13. Stabdymo kelias: ≤0,11m
14. ★ Laipiojimo gebėjimas: ≥84,8 % (arba 40,3°)
15. Kliūčių kirtimo aukštis: ≥305 mm,
16. Riedėjimo stabilumo kampas: ≥45 laipsnių
17.★ Vatos gylis: ≥400mm
18. Nepertraukiamo ėjimo laikas: 2val
19. Patikimumo darbo laikas: iki 16 valandų nuolatinio stabilumo ir patikimumo testo
20. Nuotolinio valdymo atstumas: 1100m
21. Vaizdo perdavimo atstumas: 1100m
22. ★Automatinio purškimo aušinimo funkcija: turi trijų sluoksnių vandens užuolaidos savaiminio purškimo aušinimo konstrukciją, kuri purškia ir atvėsina roboto korpusą, kad susidarytų vandens uždanga, apimanti visą robotą, užtikrinant, kad akumuliatorius, variklis, valdymo sistema ir raktas roboto komponentai veikia normaliai aukštos temperatūros aplinkoje;vartotojas gali tinkinti aliarmo temperatūrą
23. Automatinė energijos generavimo ir atatrankos slopinimo funkcija: Pagrindinis roboto variklis naudoja energijos generavimo stabdymą, kuris paverčia atatrankos jėgą į elektros energiją gesinant sprinkleriu.
24.★Robotas vikšrinis: gaisro gesinimo robotas turi būti pagamintas iš antipireno, antistatinės ir aukštai temperatūrai atsparios gumos;vikšrinio mechanizmo vidus yra metalinis rėmas;jis turi vikšrinės apsaugos nuo bėgių konstrukciją;
25. Vandeniui atsparaus diržo mazgų funkcija (pasirinktinai): per dvigubą universalią konstrukciją jį galima pasukti 360 laipsnių kampu, kad vandens diržas nesusirištų
26. Automatinė žarnos išjungimo funkcija (pasirenkama): nuotolinio valdymo pultelis automatiškai išjungia žarną, užtikrindamas, kad atlikęs užduotį robotas galėtų lengvai grįžti
27. Valdymo terminalas: trijų patikimų dėžučių tipo paveikslėlių ir duomenų integruotas nuotolinio valdymo terminalas
4.2 Roboto gaisro gesinimo sistema:
1. Gaisro monitorius: buitinis sprogimui atsparus gaisro monitorius
2. Gesinimo medžiagos tipas: vanduo arba putos
3. Medžiaga: patrankos korpusas: nerūdijantis plienas, patrankos galvutė: aliuminio lydinio kieta oksidacija
4. Darbinis slėgis (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Purškimo būdas: DC ir purškimas, nuolat reguliuojamas
6.★ Srauto greitis: 80,7 l/s vandens,
7. Diapazonas (m): ≥84,6m, vanduo
8.★Pasukimo kampas: horizontalus -90°～90°, vertikalus 28°～90°
9. Maksimalus purškimo kampas: 120°
10. Stebėjimo kamera: vandens patrankos stebėjimo kamera, raiška 1080P, platus kampas 60°
11. Infraraudonųjų spindulių šilumos šaltinio sekimo funkcija (pasirenkama): naudojant infraraudonųjų spindulių karštų akių sekimo funkciją, ji gali aptikti ir sekti šilumos šaltinius per infraraudonųjų spindulių šiluminį vaizdą.
12. Putplasčio vamzdis: putplasčio vamzdelį galima pakeisti.Pakeitimo būdas yra greitas prijungimas.Gaisrinio vandens monitorius gali purkšti vandenį, putas ir mišrų skystį, kad vieną šūvį būtų galima naudoti įvairiems tikslams, ir jį galima perjungti tarp nuolatinės srovės ir purškimo režimų.
4.3 Robotinė žvalgybos sistema:
Per infraraudonųjų spindulių kamerą, pritvirtintą prie fiuzeliažo, ir infraraudonųjų spindulių kamerą, skirtą pakreipti / pakreipti, ji gali atlikti nuotolinę aplinkos sąlygų žvalgybą ir įvykio vietos vaizdo įrašą;ir atlikti aplinkos analizę
1. ★Žvalgybos sistemos konfigūracija: 2 transporto priemonėse montuojamos sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros, 1 besisukantis infraraudonųjų spindulių stulpelis / pakreipimas
2. ★Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis (papildomas): įrengta belaidė avarinio gelbėjimo greito išsiskleidimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektoriai, galintys aptikti: temperatūrą\drėgmę\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Roboto vaizdo suvokimas:
1.★Kamerų skaičius ir konfigūracija: vaizdo sistemą sudaro dvi sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių infraraudonųjų spindulių kameros su fiksuotu korpusu ir viena besisukanti infraraudonųjų spindulių panorama/pakreipimas.Jis gali realizuoti vaizdus, kurius galima stebėti prieš stebėjimą, vandens patrankos stebėjimą ir 360 laipsnių viso vaizdo reguliavimą;
2. Kameros apšvietimas: ant korpuso esanti kamera gali pateikti aiškius vaizdus esant 0,001LUX žemam apšvietimui, su dinamine apsauga nuo drebėjimo;fotoaparatas turi sugebėti efektyviai ir aiškiai užfiksuoti sceną esant nuliniam apšvietimui ir parodyti ją valdymo terminalo LCD ekrane
3. Kameros pikseliai: milijonas didelės raiškos vaizdų, raiška 1080P, platus kampas 60°
4. ★ Kameros apsaugos lygis: IP68
5. Infraraudonųjų spindulių termovizorius (pasirinktinai): įrengtas infraraudonųjų spindulių termovizorius, skirtas aptikti ir sekti šilumos šaltinį;infraraudonųjų spindulių termovizorius turi vaizdo drebėjimo funkciją;ji atlieka vaizdo gavimo ir perdavimo realiuoju laiku funkciją;ji turi vizualizuotos ugnies šaltinio paieškos funkciją.O bandymo įranga turi būti atspari sprogimui, galima patikrinti originalų sertifikatą
4.5 Nuotolinio terminalo konfigūracijos parametrai:
1. Matmenys: 406*330*174mm
2. Visos mašinos svoris: 8,5 kg
3. Ekranas: ne mažesnis nei 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 3 vaizdo signalo perjungimo kanalai
4. Darbo laikas: 8h
5. Pagrindinės funkcijos: nuotolinio valdymo pultas ir monitorius yra integruoti trijų atsparių dėžės tipo nešiojamų dizainų, su ergonomišku dirželiu;jį galima stebėti ir valdyti tuo pačiu metu, o aplinką aplink sceną galima stabiliai pateikti nuotolinio valdymo pultui, kuris gali būti rodomas realiu laiku Baterija, roboto nuolydžio kampas, azimuto kampo būsena, toksiškų ir kenksmingų dujų koncentracijos aliarmo informacija ir pan., valdyti roboto judesius pirmyn, atgal ir sukimosi;valdyti vandens patranką aukštyn, žemyn, kairėn, dešinėn, DC, purškimo, savaiminio siūbavimo ir kitus veiksmus.Su vaizdo drebėjimo funkcija;su priekine, galine ir vandens patranka sekančio vaizdo gavimo ir perdavimo realaus laiko funkcija, duomenų perdavimo režimas yra belaidis perdavimas naudojant šifruotus signalus.
6. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, viena dviejų ašių pramoninė vairasvirtė, viena vairasvirtė užtikrina lankstų roboto veikimą pirmyn, atgal, posūkį į kairę ir dešinę
7. PTZ kameros valdymo funkcija: Taip, viena dviejų ašių pramoninė vairasvirtė, viena vairasvirtė gali valdyti PTZ judesius aukštyn, žemyn, kairėn ir dešinėn
8. Vandens monitoriaus valdymo funkcija: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis
9. Vaizdo įrašo jungiklis: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis
10. Valdykite automatinio vilkimo diržo funkciją: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis
11. Apšvietimo valdymo funkcija: Taip, savaime užsifiksuojantis jungiklis
12. Pagalbiniai įrankiai: nuotolinio valdymo pulto terminalo petnešėlė, trikojis
4.6 Interneto funkcijos:
1.GPS funkcija (pasirinktinai): GPS padėties nustatymas, galima teirautis kelio
2.★ Galima prijungti prie roboto debesų valdymo platformos (pasirinktinai): roboto pavadinimas, modelis, gamintojas, GPS vieta, akumuliatoriaus energija, vaizdo įrašas, temperatūra, drėgmė, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 galima prijungti, H2 duomenys perduodami į debesų valdymo platformą per 4G/5G tinklą, o roboto būsena gali būti tikrinama realiu laiku per asmeninį/mobilųjį terminalą.Vadams patogu priimti sprendimus, o įrangos vadovams valdyti visą robotų gyvavimo ciklą
4.7 Kiti:
★ Avarinio transportavimo schema (neprivaloma): roboto speciali transporto priekaba arba roboto speciali transporto priemonė
5. Gamybos konfigūracija
1. Sprogimui atsparus gaisro gesinimo žvalgybos robotas×1
2. Rankinio nuotolinio valdymo pulto terminalas × 1
3. Automobilio kėbulo įkroviklis (54,6V) × 1 kompl
4. Nuotolinio valdymo įkroviklis (24V) × 1 kompl
5. Antena (skaitmeninis perdavimas) × 2
6. Antena (vaizdo perdavimas) × 3
7. Robotų debesų valdymo platforma × 1 rinkinys (pasirinktinai)
8. Roboto avarinė transporto priemonė × 1 (neprivaloma)
6. Produkto sertifikavimas
1. ★Visos mašinos priešgaisrinės saugos sertifikatas: visa mašina praėjo Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą, o originalas pateikiamas kaip nuoroda
2. ★ Gaisro gesinimo roboto vikšrinės medžiagos apžiūros ataskaita: Nacionalinės anglių kasyklos sprogimui atsparios saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita
3. ★ Automatinis vandens išjungimo įtaisas gavo išradimo patentą per Valstybinę intelektinės nuosavybės tarnybą, o originalas pateikiamas kaip nuoroda
4. ★Turėkite gaisro gesinimo roboto sistemos programinę įrangą, kompiuterių programinės įrangos autorių teisių registracijos sertifikatą ir pateikite sertifikato originalą, kad galėtumėte pasinaudoti ateityje.
8. Pažymos ir ataskaitos
8. Pažymos ir ataskaitos
