Vaikštantis griovimo robotas (vaikščiojantis ekskavatorius)

Vaikštantis griovimo robotas (vaikščiojantis ekskavatorius)

I. Produkto apžvalga

Vaikštantis griovimo robotas (vaikščiojantis ekskavatorius) yra daugiafunkcis ekskavatorius ir daugiafunkcis įrankis su daugiafunkcine platforma. Jį sudaro darbinis įtaisas, kabina, važiuoklė, sukimosi mechanizmas ir hidraulinė sistema. Jį laiko keturios kojos (kurios taip pat gali turėti vaikštančiuosius ratukus), o keturi hidrauliniai cilindrai veikia nepriklausomai. Keturių kojelių ilgį ir atramos padėtis galima reguliuoti išilgine, skersine ir vertikalia kryptimis, o tai žymiai pagerina ekskavatoriaus pritaikomumą ir stabilumą. Jis labai tinka kasimo darbams nelygiose ir siaurose vietose.

II. Taikymo sritis

Vaikštantis griovimo robotas (vaikščiojantis ekskavatorius) yra plačiai taikomas kariniams objektams, greitkeliams, savivaldybių upių gilinimo darbams, ryšio kabelių tranšėjų kasimui gamtoje, sprogdinimo ir gręžimo darbams sudėtingose ​​​​vietovėse, uolienų skaldymui, sunkių daiktų transportavimui ir kėlimui.

III. Produkto savybės

I. Gebėjimas įveikti sudėtingą reljefą
Sudėtingiems reljefo scenarijams, tokiems kaip kalnai ir plynaukštės, buvo sukurta itin mobili važiuoklė su ratukais ir kojomis, leidžianti vairuoti transporto priemonę be vairuotojo (pilotuojama) pavojingose ​​sudėtingo reljefo aplinkose, pasiekti greitą judėjimą, įveikti kliūtis dideliame aukštyje, įkopti į stačius šlaitus ir atlikti įrangos valdymo šlaitu funkcijas.
II. Daugiafunkcinis hidraulinis riešo ir priekinis priedas
Reaguojant į problemą, kad pasikliovimas vien tik viena priedų funkcija riboja operacijų turinį ir mažina efektyvumą atliekant realius inžinerinius darbus, tokius kaip kasimas, griovimas ir gelbėjimas, buvo įrengti daugiafunkciniai hidrauliniai riešai ir operacijų priedai. Dėl daugiafunkcinių hidraulinių riešų galima greitai perjungti skirtingus priedus, o tai leidžia atlikti nepertraukiamas daugiafunkcines operacijas, tokias kaip kasimas, prispaudimas ir sugriebimas, skylių gręžimas ir kernų ištraukimas bei trupinimas.
III. Belaidis ryšys ir nuotolinio valdymo funkcija
Sudėtingas reljefo gelbėjimo robotas turi mikrobangų ryšio galimybes. Ryšio atstumas nevizualinėmis sąlygomis yra ne mažesnis kaip 1 km, ir jis turi du veikimo režimus: valdomą vairavimą ir nuotolinį valdymą.
IV. Toksiškų dujų aptikimo funkcija
Sudėtingo reljefo gelbėjimo robotas turi daugiau nei 6 tipų toksiškų ir kenksmingų dujų aptikimo galimybes.

IV. Pagrindinės techninės specifikacijos

4.1 Bendrosios techninės specifikacijos
1. Važiavimo režimas: laipsniškas, pritaikytas važiuoti bekele. Kiekvieną hidraulinę koją galima laisvai ištiesti arba ištraukti, kad būtų galima reguliuoti jos ilgį. Yra bent 3 reguliuojamos kryptys: pirmyn-atgal, kairėn-dešinėn ir aukštyn-žemyn. Jis gali atlikti ekstremalias operacijas, pvz., kirsti įkalnes ir lipti sudėtingu reljefu.
2. Svoris: ≤ 5,5 tonos
3. Variklio galia: ≥ 55,4 kW
4. Matmenys: ≤ Ilgis 4500 mm × Plotis 2000 mm × Aukštis 2200 mm
5. Didžiausias nuolydžio kampas: ≥ 45°, ir jis gali veikti ≤ 30° nuolydžiuose
6. Didžiausias kliūčių prošvaisa: ≥ 2 m
7. Maksimalus skersinio plotis: ≥ 3m
8. Darbinės erdvės matmenys: maksimalus darbinis aukštis: ≥ 4500 mm, maksimalus darbinis ilgis: ≥ 4000 mm, maksimalus darbinis gylis: ≥ 1000 mm
9. Sukonfigūruotas su teleskopine mechanine rankena, turinčia hidraulinį kaušą, galintį iškasti žemę, smėlį ir žvyrą, kurio kaušo tūris ≥ 100 l
10. Sukonfigūruotas su teleskopine mechanine rankena, turinčia hidraulinį griebtuvą, galintį sugriebti ir iškasti žemę, smėlį ir žvyrą, kai kaušo tūris ≥ 100 l
11. Sukonfigūruotas su teleskopine mechanine rankena, turinčia hidraulinę žirklę, galinčią pjauti tokias kliūtis kaip plieniniai strypai ir betonas, kurių atidarymo atstumas ≥ 200 mm, o plieninių strypų pjovimo skersmuo ≥ 40 mm.
12. Sukonfigūruotas su teleskopine mechanine rankena, turinčia diskinį pjūklą, galintį pjauti tokias kliūtis kaip plieniniai strypai ir betonas, pjūklo disko skersmeniu ≥ 400 mm ir pjovimo gyliu ≥ 200 mm.
13. Sukonfigūruotas su teleskopine mechanine rankena, turinčia gniuždymo plaktuką, galintį greitai sutraiškyti plieninius strypus ir betoną, kurio smūgio dažnis yra ≥ 1000 kartų per minutę, o smūgio galia – ≥ 10 J.
14. Mechaninė transporto priemonė gali pasisukti 360° horizontaliai, sukimosi greičiu ≥ 10 aps./min.
15. Nuotolinio valdymo pulto aptikimo atstumas: ≥ 1 km
16. Leistina darbinė aplinkos temperatūra: nuo -40 iki 50 °C
17. Didžiausias taikomas aukštis: ≥ 2500 m
18. Įrengta elektrinė traukos sistema: traukos jėga: ≥ 5T, traukos ilgis: ≥ 15m
19. Turi gedimų savidiagnostikos, techninės priežiūros įspėjimo ir valdymo funkcijas