RXR-MC40BD sprogimui atsparus gaisrų gesinimo robotas su vidutinio plėtimosi putomis ir žvalgybiniu 80D-3

Produkto apžvalga
RXR-MC40BD sprogimui atsparus gaisrų gesinimo žvalgybinis robotas yra specialus robotas. Jis naudoja ličio baterijų energiją kaip maitinimo šaltinį ir belaidį nuotolinio valdymo pultą, kad nuotoliniu būdu valdytų gaisrų gesinimo robotą. Jis gali būti naudojamas įvairiose didelėse naftos chemijos įmonėse, tuneliuose, metro ir kt., kur daugėja naftos ir dujų, nuodingų dujų nuotėkių ir sprogimų, tuneliuose, metro griūtyse ir kitose nelaimėse. Speciali įranga gelbėjimui pavojingų cheminių gaisrų ar tirščių dūmų gaisrų vietose.

Taikymo sritis
● Priešgaisrinė gelbėjimo tarnyba didelėms naftos ir chemijos įmonėms
● Tuneliai, požeminės perėjos ir kitos lengvai sugriūvančios vietos, į kurias reikia įeiti gelbėjimo ir gaisrinės tarnyboms
● Gelbėjimas aplinkoje, kurioje yra degių dujų ar skysčio nuotėkis ir sprogimo tikimybė yra labai didelė.
● Gelbėjimas aplinkoje, kurioje gausu dūmų, toksiškų ir kenksmingų dujų ir kt.
● Gelbėjimas aplinkoje, kurioje gaisrą būtina gesinti iš arti ir žmonės gali susižaloti priartėję.

Produkto charakteristikos
1. ★Aukštas sprogimui atsparus lygis
Visos mašinos sprogimui atspari klasė yra Exd[ib] II BT4Gb.
Baterijos sprogimui atspari klasė yra Exd[ib] II CT6Gb.
2. ★Įvairūs toksiškų ir kenksmingų dujų aptikimo tipai
Iki 8 rūšių dujų, 2 rūšių aplinkos parametrai
3. ★Daugiafunkcis naudojimas
Yra ugnis, žvalgyba
4. ★Nešiojamos integruotos valdymo priemonės
Vaizdas, duomenys, dujų ir kiti jutiklių aptikimo duomenys yra integruoti, lengvi ir lengvai valdomi
5. ★Prieiga prie robotų tinklo debesijos platformos
Roboto buvimo vietos, maitinimo, garso, vaizdo, dujų aplinkos aptikimo ir kt. realaus laiko būsenos informacija gali būti perduodama į debesį per 4G/5G tinklą, o foninį kompiuterį ir mobiliuosius terminalus galima peržiūrėti.

Pagrindinis techninis indeksas
4.1 Visa mašina:
1. Pavadinimas: Sprogimui atsparus gaisro gesinimo vidutinio plėtimosi putų ir žvalgybos robotas
2. Modelis: RXR-MC40BD
3. Pagrindinės funkcijos: gaisrų gesinimas, garso ir vaizdo žvalgyba, toksiškų ir pavojingų dujų žvalgyba, aplinkos žvalgyba nelaimės zonose;
4. Priešgaisrinės apsaugos pramonės standartų įgyvendinimas: „GA 892.1-2010 Gaisriniai robotai, 1 dalis. Bendrieji techniniai reikalavimai“
5. Sprogimui atsparių standartų įgyvendinimas: GB3836.1 2010 „Sprogioji aplinka. 1 dalis. Bendrieji įrangos reikalavimai“, atitinkantis GB3836.1-2010 „Sprogioji aplinka. 2 dalis. Įranga, apsaugota ugniai atspariais gaubtais“, CB3836.4 2010 „Sprogioji aplinka. 4 dalis. Iš esmės saugios apsaugos įranga. Nacionalinis standartas“.
6. Sprogimui atsparus tipas: visa mašina: Exd[ib]IIBT4Gb, ličio baterijos maitinimo šaltinis: Ex d IIC T6 Gb
7. Maitinimas: elektrinis, trijų komponentų ličio akumuliatorius
8. ★Dydis: ilgis 2154 mm * plotis 1252 mm * aukštis 1368 mm
9. ★Vairo skersmuo:
10. ★Svoris: ≤806,5 kg
11. ★Traukos jėga: ≥6400 N
12. Vilkimo atstumas: ≥100 m (vilkite dvi DN80 praturtintas žarnas)
13. ★ Didžiausias linijinis greitis: ≥1,31 m/s, nuotolinio valdymo pultas bepakopis greitis
14. ★ Tiesaus nuokrypio dydis: ≤0,7%
15. Stabdymo kelias: ≤0,11 m
16. ★Įkopimo gebėjimas: ≥83,9 % (arba 40°)
17. Kliūčių kirtimo aukštis: 275 mm,
18. Riedėjimo stabilumo kampas: 40 laipsnių
19. ★Bręstymo gylis: 500 mm
20. Nepertraukiamo ėjimo laikas: 2 val.
21. Patikimumo darbo laikas: per 16 valandų nepertraukiamo stabilumo ir patikimumo bandymą
22. Nuotolinio valdymo pulto atstumas: 1510 m
23. Vaizdo perdavimo atstumas: 1210 m
24. ★Keliamoji galia: galima nutempti gelbėjimo automobilius į gelbėjimo vietą; galima tempti kliūtis per vilkimo žiedą
25. ★ Padėties rodymo funkcija (pasirinktinai): roboto polinkio kampo, riedėjimo kampo ir azimuto kampo aptikimas realiuoju laiku, kad operatorius galėtų pabandyti suvokti roboto būseną ir grąžinti reikšmę į nuotolinio valdymo pultą, kad galėtų atlikti kitą teisingą komandos operaciją.
26. Autonominė kliūčių vengimo funkcija: susidūrus su kliūtimis per 2 metrus priekyje, greitis sumažinamas perpus, o susidūrus su kliūtimis per 1 metrą, automatiškai sustoja judėti į priekį.
27. ★Automatinė purškimo aušinimo funkcija: turi trijų sluoksnių vandens užuolaidos savaiminio purškimo aušinimo konstrukciją, kuri purškia ir vėsina roboto korpusą, sudarydama vandens užuolaidą, dengiančią visą robotą, užtikrinant, kad baterija, variklis, valdymo sistema ir pagrindiniai roboto komponentai veiktų normaliai aukštoje temperatūroje; vartotojas gali pritaikyti aliarmo temperatūrą.
28. ★Automatinė energijos generavimo ir atatrankos slopinimo funkcija: pagrindinis roboto variklis naudoja energijos generavimo stabdymą, kuris atatrankos jėgą paverčia elektros energija gesinant gaisrą purkštuvais;
29. ★Robotas-vikšrinis važiuoklė: gaisrų gesinimo robotas-vikšrinis važiuoklė turi būti pagaminta iš ugniai atsparios, antistatinės ir aukštai temperatūrai atsparios gumos; vikšro vidinė dalis yra metalinis karkasas; jis turi apsaugos nuo nuriedėjimo nuo bėgių konstrukciją;
30. Vandeniui atsparaus diržo mazgavimo funkcija (pasirinktinai): dėl dvigubos universalios konstrukcijos jį galima pasukti 360 laipsnių kampu, kad vandens diržas nesusimazgotų.
31. Automatinio žarnos nuleidimo funkcija (pasirinktinai): nuotolinio valdymo pultas automatiškai nuleidžia žarną, užtikrindamas, kad robotas galėtų lengvai grįžti atlikęs užduotį.
32. Valdymo terminalas: rankinis nuotolinio valdymo terminalas su integruotu vaizdu ir duomenimis
4.2 Robotinė gaisro gesinimo sistema:
1. Gaisro monitorius: vidutinio plėtimosi putų monitorius
2. Gaisro gesinimo priemonės tipas: putos
3. Medžiaga: patrankos korpusas – nerūdijantis plienas
4. Darbinis slėgis (MPa): 0,8–1,0
5. ★Putplasčio srautas: 42,7 l/s putplasčio
6. Diapazonas (m): ≥40,2;
7. ★Pasukimo kampas: horizontalus -90°～90°, vertikalus -10°～80°
4.3 Robotinė žvalgybos sistema:
Konfigūruojant dujų skaitiklius, aplinkos stebėjimo modulius, infraraudonųjų spindulių kameras, infraraudonųjų spindulių terminio vaizdo kameras, ėmiklius ir kitą transporto priemonėse montuojamą įrangą, galima nuotoliniu būdu stebėti toksiškas ir kenksmingas dujas avarijos vietoje, aplinkos sąlygas nelaimės zonoje, vaizdo ir garso įrašus; sprogimui atspari kėlimo platforma su aplinkos aptikimo jutikliais ir kameromis gali matuoti ir analizuoti toksiškas ir degias dujas, garsą ir vaizdą bei aplinką skirtinguose aukščiuose įvykio vietoje.
1. ★Žvalgybos sistemos konfigūracija: 3 transporto priemonėje sumontuotos sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros, 1 daugiaparametris testeris, 1 temperatūros ir drėgmės detektorius
2. ★Sprogimui atsparios kėlimo platformos kėlimo aukštis: pradinis aukštis: 1345 mm, aukštis po kėlimo: 2150 mm
3. ★Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis: aprūpintas belaidžiu avarinio gelbėjimo greitojo dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektoriumi, kuris gali aptikti:
CO2: 0–5 % tūrio
CH4: 0–100 % tūrio
CO₂: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatūros diapazonas: nuo -25 °C iki 60 °C
Drėgmės diapazonas: nuo 0 % iki 90 % santykinės oro drėgmės
4. Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo funkcija: automobilio viduje ir išorėje įrengti infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo jutikliai, skirti stebėti automobilio kėbulo vidinę temperatūrą ir lauko temperatūrą (-50–350 °C).
4.4 Roboto vaizdo suvokimas:
1. ★ Kamerų skaičius ir konfigūracija: Vaizdo sistemą sudaro 3 fiksuotos didelės raiškos infraraudonųjų spindulių kameros ant korpuso, kurios gali stebėti priekį ir galą
2. Ant korpuso esanti kamera gali užtikrinti aiškius vaizdus esant 0,001 LUX silpnam apšvietimui, turėdama dinaminę vaizdo stabilizavimo sistemą; kamera turėtų gebėti efektyviai ir aiškiai užfiksuoti sceną esant nuliniam apšvietimui ir parodyti ją valdymo terminalo LCD ekrane.
3. Kameros pikseliai: milijonas didelės raiškos vaizdų, 1080P skiriamoji geba, platus kampas 60°
4. ★Kameros apsaugos lygis: IP68
5. Garso surinkimo techniniai reikalavimai: nuotolinis garso surinkimas vietoje, lengva suprasti įstrigusių asmenų situaciją, surinkimo atstumas 5 metrai, dažnių diapazonas 20 Hz ~ 20 kHz, jautrumas ≥ 40 dB
6. Infraraudonųjų spindulių terminis vaizdo ieškiklis (pasirinktinai): aprūpintas infraraudonųjų spindulių terminiu vaizdo ieškikliu šilumos šaltiniui aptikti ir sekti; infraraudonųjų spindulių terminis vaizdo ieškiklis turi vaizdo apsaugos nuo drebėjimo funkciją; turi vaizdo gavimo ir perdavimo realiuoju laiku funkciją; turi vizualizuotos ugnies šaltinio paieškos funkciją. Bandymo įranga turi būti atspari sprogimui, originalus sertifikatas turi būti prieinamas patikrinimui.
4.5 Nuotolinio terminalo konfigūracijos parametrai:
1. Matmenys: 410 * 310 * 70 mm (išskyrus svirties aukštį)
2. Visos mašinos svoris: 6,5 kg
3. Ekranas: ne mažiau kaip 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 4 kanalų vaizdo signalo perjungimas
4. Valdymo sistemos platforma: „Windows7“ operacinė sistema
5. Darbo laikas: 8 val.
6. Pagrindinės funkcijos: Nuotolinio valdymo pultas ir monitorius yra integruoti ir nešiojami, su ergonomišku dirželiu; juos galima stebėti ir valdyti vienu metu, o aplinka aplink sceną gali būti stabiliai rodoma nuotolinio valdymo pultui, o baterija ir robotas gali būti rodomi realiuoju laiku: nuolydžio kampas, azimuto kampo būsena, toksiškų ir kenksmingų dujų koncentracijos signalizacijos informacija ir kt., roboto judesių į priekį, atgal ir posūkių valdymas; vandens patrankos valdymas, atliekant aukštyn, žemyn, į kairę, į dešinę, nuolatinės srovės, purškimo, savaiminio siūbavimo ir kitus veiksmus. Turi vaizdo apsaugos nuo drebėjimo funkciją; renka ir realiuoju laiku perduoda 360 laipsnių panoraminius roboto priekio, galo ir aplinkos vaizdus. Duomenų perdavimo būdas yra belaidis perdavimas naudojant užšifruotus signalus.
7. ★Vaizdo įrašymo ir atkūrimo funkcija: vaizdo įrašą galima įrašyti bet kuriuo metu, įrašytas vaizdo įrašas automatiškai išsaugomas, vaizdo įrašą galima leisti tiesiai nuotolinio valdymo pulto terminale arba nukopijuoti į kitus įrenginius
8. ★ Su projekcinio ekrano funkcija: galima prijungti prie projekcinės įrangos, tokios kaip projektoriai, per HDMI sąsają, todėl operacijų vadams patogu aptarti ir priimti sprendimus kartu.
9. Ėjimo valdymo funkcija: robotas gali judėti pirmyn, atgal, pasukti į kairę ir į dešinę per trijų ašių pramoninę vairasvirtę.
10. Priešgaisrinės apsaugos monitoriaus valdymo funkcija: per trijų ašių pramoninę vairasvirtę valdykite vandens monitorių, kad atliktumėte aukštyn, žemyn, į kairę, į dešinę, nuolatinės srovės ir purškimo veiksmus.
11. Žvalgybos sistemos pakėlimo jungiklio valdymas: realizuojamas savaiminio atstatymo bėgelio jungikliu
12. Vaizdo jungiklis: realizuojamas savaiminio atstatymo stumdomuoju jungikliu
13. Automatinio vilkimo diržo valdymo funkcija: realizuojama savaiminio atstatymo jungikliu
14. Apšvietimo valdymo funkcija: per savaiminio atstatymo jungiklį pagrindinis kompiuteris atlieka savaiminio fiksavimo reakciją, kad pasiektų
15. Pagalbiniai įrankiai: rankinis nuotolinio valdymo pulto terminalo pečių dirželis, kilnojamasis trikojis
4.6 Interneto funkcionalumas:
1. GPS funkcija (neprivaloma): galima nustatyti GPS padėtį, atlikti maršruto užklausą
2.★ Galima prijungti prie roboto debesies valdymo platformos (neprivaloma): galima prijungti roboto pavadinimą, modelį, gamintoją, GPS vietą, akumuliatoriaus įkrovą, vaizdo įrašą, temperatūrą, drėgmę, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 duomenys perduodami į debesies valdymo platformą per 4G/5G tinklą, o roboto būseną galima realiuoju laiku tikrinti per kompiuterį/mobilųjį terminalą. Vadams patogu priimti sprendimus, o įrangos valdytojams – valdyti visą robotų gyvavimo ciklą.
4.7 Kita:
★ Avarinio transportavimo schema (neprivaloma): speciali roboto transporto priekaba arba speciali roboto transporto priemonė

Gamybos konfigūracija
1. Sprogimui atsparus gaisrų gesinimo žvalgybinis robotas × 1
2. Nešiojamasis nuotolinio valdymo pultas × 1
3. Automobilio kėbulo įkroviklis (54,6 V) × 1 komplektas
4. Nuotolinio valdymo pulto įkroviklis (19,6 V) × 1 komplektas
5. Antena (skaitmeninė transliacija) × 2
6. Antena (vaizdo perdavimas) × 3
7. Robotų debesijos valdymo platforma × 1 komplektas (neprivaloma)
8. Robotinė avarinė transporto priemonė × 1 (neprivaloma)

Produkto sertifikavimas
1.★Visos mašinos priešgaisrinės saugos sertifikavimas: visa mašina praėjo Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą, o originalios dalys pateikiamos kaip nuorodos.
2.★Visos mašinos sprogimui atsparumo sertifikatas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų sprogimui atsparumo sertifikatą nuorodai
3.★ Sprogimui atspari maitinimo dėžutė gaisrų gesinimo robotams: Exd ⅡC T6 Gb, pateikiamas originalus sprogimui atsparumo sertifikatas.
4. Sprogimui atsparus ir iš esmės saugus valdymo blokas gaisrų gesinimo robotams: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikiamas originalus sprogimui atsparumo sertifikatas.
5. Gaisro gesinimo roboto vandens patranka, skirta valdyti sprogimui atsparų variklį: ExdIIBT4GB, pateikite originalų sprogimui atsparų sertifikatą.
6. Pagrindinės pavaros sprogimui atsparus variklis gaisro gesinimo robotui: ExdIIBT4GB, pateikiamas originalus sprogimui atsparus sertifikatas.
7.★Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio sprogimui atsparumo sertifikavimas: ExdibIICT5GB, pateikite originalų sprogimui atsparumo sertifikatą nuorodai
8.★Dujų ir aplinkos jutiklių aptikimo modulio priešgaisrinės saugos sertifikatas: praėjo Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą ir pateikė originalą nuorodai.
9.★Sprogimui atsparios kėlimo platformos sprogimui atsparumo sertifikavimas: ExdIIBT5GB, pateikite originalų sprogimui atsparų sertifikatą nuorodai
10.★ Gaisro gesinimo roboto vikšrinių medžiagų patikrinimo ataskaita: Nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparių saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita
11.★ Robotas praėjo Anglies mokslo ir technologijų tyrimų instituto bandymų centro patikrinimą, jo korpuso apsaugos lygis yra IP68, o viršutinės roboto dalies – IP67. Pateikiamos originalios dalys kaip nuoroda.
12.★Automatinis vandens išjungimo apsaugos įtaisas gavo išradimo patentą per Valstybinę intelektinės nuosavybės tarnybą, o originalas pateikiamas kaip nuoroda.

Sertifikatai ir ataskaitos