RXR-MC4BD sprogimui atsparus gaisro gesinimo robotas su daugiafunkciniu putų gaisro aptikimu

Produkto aprašymas
RXR-MC4BD sprogimui atsparus gaisro gesinimo didelio plėtimosi putų gaisro gesinimo aptikimo robotas yra specialus robotas. Jis naudoja ličio bateriją kaip maitinimo šaltinį ir belaidį nuotolinio valdymo pultą, kad nuotoliniu būdu valdytų gaisro gesinimo robotą. Šis produktas gali būti naudojamas įvairiems didelio masto pavojingiems chemikalams, dideliems komerciniams pastatams, gamykloms, komercinėms įmonėms, kasyklose, tuneliuose, metro, sandėliuose, angaruose, laivuose ir kitose gelbėjimo operacijose. Produktas turi didelį putojimo tūrį ir naudoja slėginį putų mišinį. Varomas vandens ratas, kad suktųsi ventiliatorius, purškiamas putų mišinys ant putų tinklo rūko pavidalu per antgalį ir užtepamas plėvelės sluoksnis ant vidinio putų tinklo paviršiaus, vėjo rato generuojamo vėjo pagalba, kad susidarytų daugybiniai burbuliukai, kurie greitai panardinami arba padengiami. Sudegina objekto paviršių, kad būtų pasiektas gaisro gesinimo tikslas. Jis daugiausia pakeičia ugniagesių atliekas, dengiančias gaisro gesinimo operacijas naftos chemijos gamyklose, dujų saugyklose ir kitose vietose.

Taikymo sritis
Gaisrų gelbėjimas didelėms naftos ir chemijos įmonėms
Tuneliai, požeminės perėjos ir kitos lengvai sugriūvančios vietos, į kurias reikia įeiti gelbėjimo ir gaisrinės tarnyboms.
Gelbėjimas aplinkoje, kurioje yra degių dujų ar skysčio nuotėkis ir sprogimo tikimybė yra labai didelė.
Gelbėjimas aplinkoje, kurioje gausu dūmų, toksiškų ir kenksmingų dujų ir kt.
5. Gelbėjimas aplinkoje, kur reikia šaudyti iš arti ir žmonės gali susižeisti artėdami.

Savybės
★Aukštas sprogimo atsparumas:
Visas: Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
★Aukštas apsaugos lygis
Bendras apsaugos lygis: IP67
Važiuoklės apsaugos lygis: IP68
★Įvairių tipų toksiškų ir kenksmingų dujų aptikimas. Iki 8 rūšių dujų, 2 rūšių aplinkos parametrai.
★Didelis važiavimo greitis. Pasiekite 5,76 km/val.
★Slėginių putų mišinys yra ne tik gaisro gesinimo terpė, bet ir varo vėjo ratą, taupydamas energijos suvartojimą;
★Gaisro gesinimo tipas yra dengtas gaisro gesinimas, sunaudojama mažiau vandens ir nėra koroziją sukeliantis
7.★Prieiga prie robotų tinklo debesijos platformos. Roboto vietos, maitinimo, garso, vaizdo, dujų aplinkos aptikimo ir kt. realaus laiko būsenos informacija gali būti perduodama į debesį per 4G/5G tinklą, o foninį kompiuterį ir mobiliuosius terminalus galima peržiūrėti.

Pagrindinės specifikacijos
Visas robotas:
1. Pavadinimas: sprogimui atsparus gaisro gesinimo robotas su dideliu multipleksiniu putplasčio gaisro aptikimu
2. Modelis: RXR-MC4BD
3. Pagrindinės funkcijos: gaisrų gesinimas, garso ir vaizdo žvalgyba, toksiškų ir pavojingų dujų žvalgyba, aplinkos žvalgyba nelaimės zonose;
4. Priešgaisrinės apsaugos pramonės standartų įgyvendinimas: „GA 892.1-2010 Gaisriniai robotai, 1 dalis. Bendrieji techniniai reikalavimai“
5. Sprogimui atsparių standartų įgyvendinimas: GB3836.1 2010 „Sprogioji aplinka. 1 dalis. Bendrieji įrangos reikalavimai“, atitinkantis GB3836.1-2010 „Sprogioji aplinka. 2 dalis. Įranga, apsaugota ugniai atspariais gaubtais“, CB3836.4 2010 „Sprogioji aplinka. 4 dalis. Iš esmės saugios apsaugos įranga. Nacionalinis standartas“.
6.★Sprogimui atsparus tipas: viso roboto Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (šis parametras atitinka Nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparaus saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą), ličio akumuliatoriaus maitinimo šaltinis: Ex d IIC T6 Gb (Instituto Co., Ltd. anglių mokslo ir technologijų tyrimų centro patikros ataskaita).
7. ★Apsaugos lygis: roboto korpuso apsaugos lygis yra IP68, o viršutinės roboto dalies apsaugos lygis – IP67 (šis parametras atitinka Kinijos anglių tyrimų instituto bandymų centro bandymų ataskaitą).
8. Maitinimas: elektrinis, trijų komponentų ličio akumuliatorius
9.★Dydis: ≤ilgis 1450 mm × plotis 1025 mm × aukštis 1340 mm (išskyrus universalią jungtį ir anteną) 10. ★Vairo mechanizmo skersmuo: ≤1760 mm
11.★Svoris: ≤700 kg
12.★Traukos jėga: ≥5000 N
13. Vilkimo atstumas: ≥100 m (vilkite DN80 praturtintą žarną)
14. ★Maksimalus linijinis greitis: ≥1,6 m/s, nuotolinio valdymo pultas bepakopis greitis
15. ★ Tiesaus nuokrypio dydis: ≤0,38%
16. Stabdymo kelias: ≤0,3 m
17. Įkopimo gebėjimas: ≥70% (arba 35°)
18. Kliūčių kirtimo aukštis: ≥180 mm,
19. Riedėjimo stabilumo kampas: ≥35 laipsniai
20.★Bręstymo gylis: ≥500 mm
21. Nepertraukiamo ėjimo laikas: 2 val.
22. Patikimumo darbo laikas: per 16 valandų nepertraukiamo stabilumo ir patikimumo bandymą
23. Nuotolinio valdymo pulto atstumas: 1110 m
24. Vaizdo perdavimo atstumas: 1110 m
25. ★ Padėties rodymo funkcija: roboto polinkio kampo, riedėjimo kampo ir azimuto kampo aptikimas realiuoju laiku, todėl operatoriui patogu bandyti suvokti roboto būseną ir nusiųsti ją atgal į nuotolinio valdymo pultą, kad būtų galima atlikti kitą teisingą komandą.
26. Autonominė kliūčių vengimo funkcija: susidūrus su kliūtimis per 2 metrus priekyje, greitis sumažinamas perpus, o susidūrus su kliūtimis per 1 metrą, automatiškai sustoja judėti į priekį.
27. ★Automatinė energijos generavimo ir atatrankos slopinimo funkcija: Pagrindinis roboto variklis naudoja energijos generavimo stabdymą, kuris atatrankos jėgą paverčia elektros energija gesinant gaisrą purkštuvais;
28.★Robotas vikšrinis važiuoklė: Gaisrų gesinimo robotas vikšrinis važiuoklė turi būti pagaminta iš ugniai atsparios, antistatinės ir aukštai temperatūrai atsparios gumos (šis parametras atitinka Nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparių saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą); vikšro vidinė dalis yra metalinis karkasas; jis turi vikšro apsaugos nuo nuriedėjimo nuo bėgių konstrukciją;
29. Vandeniui atsparaus diržo mazgavimo funkcija (pasirinktinai): dėl dvigubos universalios konstrukcijos jį galima pasukti 360 laipsnių kampu, kad vandens diržas nesusimazgotų.
30. Automatinio žarnos išjungimo funkcija (pasirinktinai): nuotolinio valdymo pultas automatiškai išjungia žarną, užtikrindamas, kad robotas galėtų lengvai grįžti atlikęs užduotį
31. Valdymo terminalas: rankinis nuotolinio valdymo terminalas su integruotu vaizdu ir duomenimis
4.2 Robotinė gaisro gesinimo sistema:
Didelio plėtimosi putų generatorius: didelio plėtimosi putų generatorius DN500 Gesinimo medžiagos tipas: putos Medžiaga: pistoleto korpusas – aliuminio lydinys Darbinis slėgis (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Putų srautas: 225 l/min putų Mišinio santykis: 3 %～6 % Didžiausias putojimo pajėgumas: 200 m³/min
4.3 Roboto žvalgybos sistema:
Konfigūravus dujų prietaisus, aplinkos stebėjimo modulius, infraraudonųjų spindulių kameras, ėmiklius ir kitą transporto priemonėje montuojamą įrangą, galima nuotoliniu būdu stebėti avarijos vietoje esančias toksiškas ir kenksmingas dujas, aplinkos sąlygas nelaimės zonoje, vaizdo ir garso įrašus; sprogimui atspari kėlimo platforma aprūpinta aplinkos aptikimo jutikliais ir kameromis, kad būtų galima išmatuoti ir išanalizuoti skirtingas toksiškų degių dujų, garso ir vaizdo bei aplinkos koncentracijas vietoje;
★Žvalgybos sistemos konfigūracija: 3 vnt. transporto priemonėje montuojamos sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros, 1 vnt. daugiaparametris testeris, 1 vnt. temperatūros ir drėgmės detektorius
★Sprogimui atsparios kėlimo platformos kėlimo aukštis: pradinis aukštis: 1170 mm, aukštis po kėlimo: 1970 mm
★Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis: aprūpintas belaidžiu avarinio gelbėjimo greitojo dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektoriumi, kuris gali aptikti:
CO2: 0–5 % tūrio
CH4: 0–100 % tūrio
CO₂: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 %
H2: 0–1000 ppm
Temperatūros diapazonas: nuo -25 °C iki 60 °C
Drėgmės diapazonas: nuo 0 % iki 90 % santykinės oro drėgmės
Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo funkcija: įrengta infraraudonųjų spindulių temperatūros jutikliai automobilio viduje ir išorėje, skirti stebėti automobilio kėbulo vidinę temperatūrą ir lauko temperatūrą (-50–350 °C)
4.4 Roboto vaizdo ir garso suvokimas:
1. ★ Kamerų skaičius ir konfigūracija: Vaizdo sistemą sudaro 3 fiksuotos didelės raiškos infraraudonųjų spindulių kameros, sumontuotos ant korpuso, skirtos stebėti priekinį ir galinį vaizdus:
2. Ant korpuso esanti kamera gali užtikrinti aiškius vaizdus esant 0,001 LUX silpnam apšvietimui ir dinaminei stabilizacijai; kamera turėtų gebėti efektyviai ir aiškiai užfiksuoti scenos sąlygas esant nuliniam apšvietimui ir parodyti jas valdymo terminalo LCD ekrane.
3. Kameros pikseliai: milijonas didelės raiškos vaizdų, 1080P skiriamoji geba, plataus kampo kampas 60°
4. ★ Kameros apsaugos lygis: IP68 5. Garso rinkimo techniniai reikalavimai: nuotolinis garso rinkimas vietoje, lengva suprasti įstrigusių asmenų situaciją, garsų rinkimo atstumas 5 metrai, dažnių diapazonas 20 Hz ~ 20 kHz, jautrumas ≥40 dB
4.5 Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai
1. Matmenys: 410 * 310 * 70 mm (išskyrus svirties aukštį)
2. Svoris: 6,5 kg
3. Ekranas: ne mažiau kaip 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 4 kanalų vaizdo signalo perjungimas
4. Valdymo sistemos platforma: „Windows7“ operacinė sistema
5.Darbo laikas: 8 val.
6. Pagrindinės funkcijos: integruotas nešiojamas nuotolinio valdymo pultas ir monitorius, ergonomiškas dirželis; galima stebėti ir valdyti vienu metu, aplinka aplink sceną gali būti stabiliai rodoma nuotolinio valdymo pultui, o baterijos ir roboto pasvirimo kampas gali būti rodomi realiuoju laiku, azimuto būsena, toksiškų ir kenksmingų dujų koncentracijos signalizacijos informacija ir kt., roboto judėjimo į priekį, atgal, posūkio valdymas ir kt.; su vaizdo apsaugos nuo drebėjimo funkcija; su priekinės ir galinės realaus laiko perdavimo funkcija, duomenų perdavimo režimas yra belaidis perdavimas naudojant užšifruotus signalus.
7.★Vaizdo įrašymo ir atkūrimo funkcija: vaizdo įrašą galima įrašyti bet kuriuo metu, o įrašytas vaizdo turinys gali būti automatiškai išsaugotas. Vaizdo įrašą galima leisti tiesiai nuotolinio valdymo pulto terminale arba nukopijuoti į kitus įrenginius.
8.★Su projekcinio ekrano funkcija: galima prijungti prie projekcinės įrangos, tokios kaip projektoriai, per HDMI sąsają, todėl operacijų vadams patogu aptarti ir priimti sprendimus kartu.
9. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, 1 trijų ašių pramoninis vairasvirtis, 1 vairasvirtė, skirta lanksčiam roboto veikimui pirmyn, atgal, posūkiui į kairę, posūkiui į dešinę
10. Valdymo ir žvalgybos sistemos kėlimo jungiklis: Taip, savaime atstatomas bėgimo jungiklis
11. Vaizdo jungiklis: Taip, savaime atstatomas jungiklis
12. Putų generatoriaus vandens šaltinio įjungimo-išjungimo jungiklis: Taip, savaime išsijungiantis jungiklis, pagrindinis kompiuteris užsifiksuoja savaime
13. Automatinio dehidratacijos diržo funkcijos valdymas: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis
14. Apšvietimo valdymo funkcija: Taip, savaime išsijungiantis jungiklis, pagrindinis kompiuteris užsifiksuoja savaime
15. Pagalbiniai įrankiai: rankinis nuotolinio valdymo pulto terminalo pečių dirželis, nuimamas trikojis

4.6 Interneto funkcija: GPS funkcija: galima nustatyti GPS padėtį, peržiūrėti maršrutą
★Galima prijungti prie roboto debesies valdymo platformos (neprivaloma): galite nustatyti roboto pavadinimą, modelį, gamintoją, GPS vietą, akumuliatoriaus įkrovą, vaizdo įrašą, temperatūrą, drėgmę, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Duomenys perduodami į debesies valdymo platformą per 4G/5G tinklą, o roboto būseną galima realiuoju laiku patikrinti per kompiuterį/mobilųjį terminalą. Vadams patogu priimti sprendimus, o įrangos valdytojams – valdyti visą robotų gyvavimo ciklą.
4.7 Kita: ★Avarinio transportavimo planas (neprivaloma): robotui skirta transportavimo priekaba arba robotui skirta transporto priemonė
zPakavimo sąrašas
1. Sprogimui atsparus gaisro gesinimo didelio plėtimosi putų žvalgybinis robotas × 1
2. Nešiojamasis nuotolinio valdymo pultas × 1
3. Roboto korpuso įkroviklis (54,6 V) × 1 komplektas
4. Nuotolinio valdymo pulto įkroviklis (19,6 V) × 1 komplektas
5. Antena (skaitmeninė transliacija) × 2
6. Antena (vaizdo perdavimas) × 3
7. Robotų debesies valdymo platforma × 1 komplektas (neprivaloma) Robotų avarinė transporto priemonė × 1 (neprivaloma)

sertifikatas
Visos mašinos sprogimui atsparumo sertifikatas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų sprogimui atsparų sertifikatą nuorodai
Sprogimui atspari maitinimo dėžutė gaisrų gesinimo robotams: Exd ⅡC T6 Gb, pateikiamas originalus sprogimui atsparumo sertifikatas.
Sprogimui atsparus ir iš esmės saugus valdymo blokas gaisrų gesinimo robotams: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikiamas originalus sprogimui atsparumo sertifikatas.
Pagrindinės pavaros sprogimui atsparus variklis gaisro gesinimo robotui: ExdIIBT4GB, pateikiamas originalus sprogimui atsparumo sertifikatas.
Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio sprogimui atsparumo sertifikavimas: „ExdibIICT5GB“, pateikiamas originalus sprogimui atsparumo sertifikatas.
★Dujų ir aplinkos jutiklių aptikimo modulio priešgaisrinis sertifikavimas: praėjo Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą ir pateikė originalą nuorodai
Sprogimui atsparios kėlimo platformos sprogimui atsparumo sertifikatas: ExdIIBT5GB, pateikiamas originalus sprogimui atsparumo sertifikatas.
★ Gaisro gesinimo roboto vikšrinių medžiagų patikrinimo ataskaita: Nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparių saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita
★Robotas praėjo Anglies mokslo ir technologijų tyrimų instituto Co., Ltd. bandymų centro patikrinimą, jo korpuso apsaugos lygis yra IP68, o roboto korpuso apsaugos lygis – IP67. Pateikiamos originalios dalys kaip nuoroda.
10.★Automatinis vandens išjungimo apsaugos įtaisas gavo išradimo patentą per Valstybinę intelektinės nuosavybės tarnybą, o originalas pateikiamas kaip nuoroda.