RXR-MC200BD sprogimui atsparus gaisrų gesinimo žvalgybos robotas

Produkto aprašymas
RXR-MC200BD sprogimui atsparus gaisrų gesinimo žvalgybinis robotas yra specialus robotas. Jis naudoja ličio bateriją kaip maitinimo šaltinį ir belaidį nuotolinio valdymo pultą gaisrų gesinimo robotui valdyti nuotoliniu būdu. Robotą daugiausia sudaro roboto korpusas, didelio srauto vandens patranka, sprogimui atsparus infraraudonųjų spindulių dvigubo matymo panoraminis/pakreipimo įrenginys, garso ir vaizdo žvalgyba, toksiškų ir kenksmingų dujų žvalgyba bei nešiojamas nuotolinio valdymo terminalas. Jis taikomas gesinant gaisrus greitkelių (geležinkelio) tuneliuose; gaisrus metro stotyse ir tuneliuose; gaisrus požeminiuose objektuose ir krovinių aikštelėse; gaisrus didelio tarpatramio ir didelėse erdvėse. Jis ypač tinka gesinti gaisrus naftos chemijos naftos saugyklose ir naftos perdirbimo gamyklose; pavojingų gaisro taikinių puolimui ir slėpimui; gaisrų gesinimui ir gelbėjimui sunkiai pasiekiamuose gaisruose. Šis produktas atlieka gaisrų gesinimo, garso ir vaizdo žvalgybos, toksiškų ir pavojingų dujų žvalgybos bei aplinkos žvalgybos nelaimių zonose funkcijas.

Taikymo sritis
● Didelės naftos chemijos įmonės, tunelių ir metro gaisrų gelbėjimo tarnybos
● Pavojingų cheminių medžiagų gaisrų ar tirščių dūmų gelbėjimas vietoje
● Gelbėjimas vietoje dėl naftos, dujų, nuodingų dujų nuotėkio ir sprogimo, tunelio, metro griūties ir kt.

Savybės
1. ★ Stiprus gaisro gesinimo pajėgumas
Didelio srauto ančiukų vandens patrankos konstrukcija gali pakeisti įvairias vandens purškimo formas, purškimo srautą galima reguliuoti, o diapazonas yra didelis, todėl galima atlikti gaisrų gesinimo darbus didelėse erdvėse.
2.★Aukštas apsaugos lygis
Bendras apsaugos lygis yra IP67
Važiuoklės apsaugos klasė yra IP68
3.★Įvairių tipų toksiškų ir kenksmingų dujų aptikimas
Iki 8 rūšių dujų, 2 rūšių aplinkos parametrai
4. ★ Stipri galia
Stiprus gebėjimas vilkti žarnas, vienu metu galima vilkti 680 žarnų
5. ★Daugiafunkcis naudojimas
Atlieka gaisro gesinimo, žvalgybos, transportavimo funkcijas, ypač gelbėjimo įrangos ir medžiagų, tokių kaip žarnų įranga (pvz., žarna, dujokaukė, teigiamo slėgio oro kvėpavimo aparatas, priešgaisriniai drabužiai, gelbėjimo įrankiai ir kita įranga), transportavimą.
6. ★Prieiga prie robotų tinklo debesijos platformos
Roboto buvimo vietos, maitinimo, garso, vaizdo, dujų aplinkos aptikimo ir kt. realaus laiko būsenos informacija gali būti perduodama į debesį per 4G/5G tinklą ir gali būti peržiūrima galiniame kompiuteryje ir mobiliuosiuose terminaluose.

Pagrindinės specifikacijos
4.1 Visas robotas:
1. Pavadinimas: sprogimui atsparus gaisrų gesinimo žvalgybinis robotas
2. Modelis: RXR-MC200BD
3. Pagrindinės funkcijos: gaisrų gesinimas, garso ir vaizdo žvalgyba, toksiškų ir pavojingų dujų žvalgyba, aplinkos žvalgyba nelaimės zonose;
4. Priešgaisrinės apsaugos pramonės standartų įgyvendinimas: „GA 892.1-2010 Gaisriniai robotai, 1 dalis. Bendrieji techniniai reikalavimai“
5. Sprogimui atsparių standartų įgyvendinimas: GB3836.1 2010 „Sprogioji aplinka. 1 dalis. Bendrieji įrangos reikalavimai“, atitinkantis GB3836.1-2010 „Sprogioji aplinka. 2 dalis. Įranga, apsaugota ugniai atspariais gaubtais“, CB3836.4 2010 „Sprogioji aplinka. 4 dalis. Iš esmės saugios apsaugos įranga. Nacionalinis standartas“.
6.★Sprogimui atsparus tipas: viso roboto Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb (šis parametras atitinka Nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparaus saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
7. ★Apsaugos lygis: roboto korpuso apsaugos lygis yra IP68, o viršutinės roboto dalies apsaugos lygis – IP67 (šis parametras atitinka Kinijos anglių tyrimų instituto bandymų centro bandymų ataskaitą).
8. Maitinimas: elektrinis, ličio baterija
9.★Dydis: ilgis 2800 mm × plotis 1730 mm × aukštis 1470 mm
10. ★Vairo skersmuo: sukant vietoje
11.★Svoris: 2800 kg
12. ★Traukos jėga: 20000 N
13. Vilkimo atstumas: ≥100 m (velkant dvi DN80 praturtintas žarnas)
14.★Maksimalus srautas: 200 l/s (srauto reguliavimas nuo 150 l/s iki 200 l/s)
15. ★Maksimalus linijinis greitis: ≥1,6 m/s, nuotolinio valdymo pultas bepakopis greitis
16. ★ Tiesaus nuokrypio dydis: ≤ 2%
17.★Įkopimo gebėjimas: 84 % (arba 40°)
18. Kliūčių kirtimo aukštis: 400 mm,
19. Riedėjimo stabilumo kampas: ≥40 laipsnių
20. ★Braidimo gylis: 600 mm (atmosferos slėgyje vandenyje 1 valandą be vandens)
21. Nepertraukiamo ėjimo laikas: 3 val.
22. Patikimumo darbo laikas: per 16 valandų nepertraukiamo stabilumo ir patikimumo bandymą
23. Nuotolinio valdymo pulto atstumas: 1110 m
24. Vaizdo perdavimo atstumas: 1110 m
25. ★Keliamoji galia: savaeigis rėmas, kuriuo galima transportuoti gelbėjimo medžiagas į nelaimės vietą (pvz., žarną, dujokaukę, teigiamo slėgio oro respiratorių, priešgaisrinius drabužius, gelbėjimo įrankius ir kitą įrangą); galima vilkti. Gelbėjimo transporto priemonės įvežimas į gelbėjimo vietą; ji gali patraukti kliūtis per vilkimo žiedą.
26. ★Panoraminio stebėjimo funkcija: gali nuotoliniu būdu rodyti 360 laipsnių roboto korpuso vaizdą (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
27. ★ Padėties rodymo funkcija: roboto polinkio kampo, riedėjimo kampo ir azimuto kampo aptikimas realiuoju laiku, kad operatorius galėtų pabandyti suvokti roboto būseną ir grąžinti vertę į nuotolinio valdymo terminalą kitai teisingai komandai (šis parametras yra susijęs su nacionalinės priešgaisrinės apsaugos įrangos kokybe. Priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita yra nuosekli).
28. Autonominė kliūčių vengimo funkcija: susidūrus su kliūtimis per 2 metrus priekyje, greitis sumažinamas perpus, o susidūrus su kliūtimis per 1 metrą, automatiškai sustoja judėti į priekį.
29.★Automatinė purškimo aušinimo funkcija: turi trijų sluoksnių vandens užuolaidos savaiminio purškimo aušinimo konstrukciją, kuri purškia ir vėsina roboto korpusą, sudarydama vandens užuolaidą, dengiančią visą robotą, užtikrinant, kad baterija, variklis, valdymo sistema ir pagrindiniai roboto komponentai veiktų normaliai aukštoje temperatūroje; vartotojai gali pritaikyti aliarmo temperatūrą (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą).
30. Automatinė energijos generavimo ir atatrankos slopinimo funkcija: pagrindinis roboto variklis naudoja energijos generavimo stabdymą, kuris atatrankos jėgą paverčia elektros energija gesinant gaisrą purkštuvų sistema;
31.★Robotas vikšrinis važiuoklė: Gaisrų gesinimo robotas vikšrinis važiuoklė turi būti pagaminta iš ugniai atsparios, antistatinės ir aukštai temperatūrai atsparios gumos (šis parametras atitinka Nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparių saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą); vikšro vidinė dalis yra metalinis karkasas; jis turi vikšro apsaugos nuo nuriedėjimo nuo bėgių konstrukciją;
32. Vandeniui atsparaus diržo mazgavimo funkcija (pasirinktinai): dėl dvigubos universalios konstrukcijos jį galima pasukti 360 laipsnių kampu, kad vandens diržas nesusimazgotų.
33. Automatinio žarnos išjungimo funkcija (pasirinktinai): nuotolinio valdymo pultas automatiškai išjungia žarną, užtikrindamas, kad robotas galėtų lengvai grįžti atlikęs užduotį
34. Valdymo terminalas: rankinis nuotolinio valdymo terminalas su integruotu vaizdu ir duomenimis

4.2 Robotinė gaisro gesinimo sistema:
1. Gaisro monitorius: importuotas gaisro monitorius
2. Gaisro gesinimo priemonės tipas: vanduo arba putos
3. Medžiaga: pistoleto korpusas – nerūdijantis plienas, pistoleto galvutė – kietai oksiduotas aliuminio lydinys
4. Darbinis slėgis (MPa): 1,0–1,4 (MPa)
5. Purškimo būdas: plokščias vandens purškimas, nuolatinė srovė, mažo plėtimosi putos
6.★Vandens/putų srautas: 200 l/s (srauto reguliavimas 150 l/s ~ 200 l/s)
7. Atstumas (m): ≥105 m (vanduo); ≥100 m (putos)
8.★Pasukimo kampas: horizontalus -45°～45°, vertikalus 0°～90°
9. Maksimalus purškimo kampas: plokščias purškimas, padengiantis 45 metrų pločio plotą
10. Putplasčio vamzdelis: Putplasčio vamzdelį galima pakeisti. Pakeitimo būdas – greitas srieginis sujungimas. Gaisrinio vandens monitorius gali purkšti vandenį, putas ir mišrius skysčius, todėl jį galima naudoti įvairiems tikslams ir nereikia perjungti tarp nuolatinės srovės ir ančių snapelio išlyginimo. Nuimkite putplasčio cilindrą.
4.3 Roboto žvalgybos sistema:
Konfigūruojant dujų prietaisus, aplinkos stebėjimo modulius, infraraudonųjų spindulių kameras, 360° matomos šviesos patruliavimo ir infraraudonųjų spindulių terminio vaizdo sistemas, ėmiklius ir kitą transporto priemonėje montuojamą įrangą, galima nuotoliniu būdu aptikti toksiškas ir kenksmingas dujas avarijos vietoje, aplinkos sąlygas nelaimės zonoje, vaizdo ir garso įrašus; sukonfigūruoti sprogimui atsparų kėlimo platformą. Kėlimo platforma aprūpinta aplinkos aptikimo jutikliais ir kameromis, kad būtų galima matuoti ir analizuoti toksiškas degias dujas, garso ir vaizdo įrašus bei aplinką skirtinguose aukščiuose vietoje.
1. ★Žvalgybos sistemos konfigūracija: 5 transporto priemonėje sumontuotos sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros, sprogimui atspari 360° matomos šviesos patruliavimo ir infraraudonųjų spindulių terminio vaizdo sistema, 1 daugiaparametris testeris, 1 temperatūros ir drėgmės detektorius
2. ★Sprogimui atsparios kėlimo platformos kėlimo aukštis: pradinis aukštis: 1370 mm, aukštis po kėlimo: 2170 mm
3. ★Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis: aprūpintas belaidžiu avarinio gelbėjimo greitojo dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektoriumi, kuris gali aptikti: CO2: 0–5 % tūrio
CH4: 0–100 % tūrio
CO₂: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatūros diapazonas: nuo -25 °C iki 60 °C
Drėgmės diapazonas: nuo 0 % iki 90 % santykinės oro drėgmės
4. Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo funkcija: automobilio viduje ir išorėje įrengti infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo jutikliai, skirti stebėti automobilio kėbulo vidinę temperatūrą ir lauko temperatūrą (-50–350 °C).
4.4 Roboto vaizdo ir garso suvokimas:
1.★ Kamerų skaičius ir konfigūracija: Vaizdo sistemą sudaro 5 fiksuotos didelės raiškos infraraudonųjų spindulių kameros ant korpuso, kurios matuoja stebėjimo atstumą priekyje ir sukuria 360° panoraminius roboto korpuso vaizdus; ji taip pat aprūpinta 360° matomos šviesos patruliavimo ir infraraudonųjų spindulių terminio vaizdo sistema šilumos šaltiniui aptikti ir sekti.
2. Kameros apšvietimas: korpuse esanti kamera gali užtikrinti aiškius vaizdus esant silpnam 0,001 LUX apšvietimui ir dinaminei stabilizacijai; kamera turėtų gebėti efektyviai ir aiškiai užfiksuoti scenos situaciją esant silpnam apšvietimui ir parodyti ją valdymo terminalo LCD ekrane.
3. ★Panoramos stebėjimo funkcija: galima nuotoliniu būdu rodyti 360 laipsnių roboto kūno vaizdus
4. Kameros pikseliai: milijonas didelės raiškos vaizdų, 1080P skiriamoji geba, plataus kampo kampas 60°
5. ★ Kameros apsaugos lygis: IP68
6. Garso surinkimo techniniai reikalavimai: nuotolinis garso surinkimas vietoje, lengva suprasti įstrigusių asmenų situaciją, surinkimo atstumas 5 metrai, dažnių diapazonas 20 Hz ~ 20 kHz, jautrumas ≥ 40 dB
7. Sprogimui atsparus terminio vaizdo panoraminis/pakreipimas: terminio vaizdo skiriamoji geba: 384 * 288;
Temperatūros matavimo diapazonas: -20–550 ℃, stebėjimo spindulys 100 metrų;
Matomos šviesos kartotinis: 33 kartus;
Horizontalus: 0–360°, vertikalus: -90~90°;
Aptikti ir sekti šilumos šaltinius; infraraudonųjų spindulių šiluminis vaizdo ieškiklis turi vaizdo apsaugos nuo drebėjimo funkciją; turi vaizdo gavimo ir perdavimo realiuoju laiku funkciją; turi vizualinę ugnies šaltinio paieškos funkciją

4.5 Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai
1. Matmenys: 410 * 310 * 70 mm (išskyrus svirties aukštį)
2. Visos mašinos svoris: 6,5 kg
3. Ekranas: ne mažiau kaip 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 4 kanalų vaizdo signalo perjungimas
4. Valdymo sistemos platforma: „Windows7“ operacinė sistema
5. Darbo laikas: 8 val.
6. Pagrindinės funkcijos: Nuotolinio valdymo pultas ir monitorius yra integruoti ir nešiojami, su ergonomišku dirželiu; juos galima stebėti ir valdyti vienu metu, o aplinka aplink sceną gali būti stabiliai rodoma nuotolinio valdymo pultui, o baterija ir robotas gali būti rodomi realiuoju laiku: nuolydžio kampas, azimuto kampo būsena, toksiškų ir kenksmingų dujų koncentracijos signalizacijos informacija ir kt., roboto judesių į priekį, atgal ir posūkių valdymas; vandens patrankos valdymas, atliekant aukštyn, žemyn, į kairę, į dešinę, nuolatinės srovės, purškimo, savaiminio siūbavimo ir kitus veiksmus. Vaizdo stabilizavimo funkcija; 360 laipsnių panoraminių roboto priekio, galo ir aplinkos vaizdų rinkimas ir perdavimas realiuoju laiku. Duomenų perdavimo būdas yra belaidis perdavimas naudojant užšifruotus signalus.
7. ★Panoramos stebėjimo funkcija: gali rodyti 360 laipsnių roboto kūno vaizdus realiuoju laiku
8.★Vaizdo įrašymo ir atkūrimo funkcija: vaizdo įrašą galima įrašyti bet kuriuo metu, įrašytas vaizdo įrašas automatiškai išsaugomas, vaizdo įrašą galima leisti tiesiai nuotolinio valdymo pulto terminale arba nukopijuoti į kitus įrenginius.
9. ★ Su projekcinio ekrano funkcija: galima prijungti prie projekcinės įrangos, tokios kaip projektoriai, per HDMI sąsają, todėl operacijų vadams patogu aptarti ir priimti sprendimus kartu.
10. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, viena trijų ašių pramoninio valdymo svirtis, viena valdymo svirtis leidžia lanksčiai valdyti robotą pirmyn, atgal, į kairę ir į dešinę.
11. Priešgaisrinės apsaugos monitoriaus valdymo funkcija: Taip, 1 trijų ašių pramoninis vairasvirtis, viena vairasvirtė gali valdyti vandens monitorių, kad atliktų aukštyn, žemyn, į kairę, į dešinę, nuolatinės srovės ir purškimo veiksmus
12. Valdymo ir žvalgybos sistemos kėlimo jungiklis: Taip, savaime atsistatantis jungiklis
13. Vaizdo jungiklis: Taip, savaime atstatomas jungiklis
14. Valdykite automatinio vilkimo diržo funkciją: Taip, savaime išsijungiantis jungiklis
15. Apšvietimo valdymo funkcija: Taip, savaime išsijungiantis jungiklis, pagrindinis kompiuteris užsifiksuoja savaime
16. Pagalbiniai įrankiai: rankinis nuotolinio valdymo pulto terminalo pečių dirželis, kilnojamasis trikojis

4.6 Interneto funkcija:
1. GPS funkcija: galima nustatyti GPS padėtį, peržiūrėti maršrutą
2. ★ Galima prijungti prie roboto debesies valdymo platformos (neprivaloma): galima prijungti roboto pavadinimą, modelį, gamintoją, GPS vietą, akumuliatoriaus įkrovą, vaizdo įrašą, temperatūrą, drėgmę, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 duomenys perduodami į debesies valdymo platformą per 4G/5G tinklą, o roboto būseną galima realiuoju laiku tikrinti per kompiuterį/mobilųjį terminalą. Vadams patogu priimti sprendimus, o įrangos valdytojams – valdyti visą robotų gyvavimo ciklą.
4.7 Kita:
★Avarinio transportavimo planas (neprivaloma): robotui skirta transporto priekaba arba robotui skirta transporto priemonė

Pakavimo sąrašas
1.1. Sprogimui atsparus gaisrų gesinimo žvalgybinis robotas × 1
2.2. Nešiojamasis nuotolinio valdymo pultas × 1
3.3. Automobilio kėbulo įkroviklis (336 V) × 1 komplektas
4.4. Nuotolinio valdymo pulto įkroviklis (19,6 V) × 1 komplektas
5.5. Antena (skaitmeninė transliacija) × 2
6.6. Antena (vaizdo perdavimas) × 3
7.7. Robotų debesijos valdymo platforma × 1 komplektas (neprivaloma)
8. Robotinė avarinė transporto priemonė × 1 (neprivaloma)

sertifikatas
1.1. Visos mašinos sprogimui atsparumo sertifikatas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų sprogimui atsparumo sertifikatą.
2.2. Gaisro gesinimo roboto vandens patranka sprogimui atspariam varikliui valdyti: ExdIIBT4GB, pateikiamas originalus sprogimui atsparaus variklio sertifikatas.
3.3. ★Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio sprogimui atsparumo sertifikavimas: ExdibIICT5GB, pateikite originalų sprogimui atsparumo sertifikatą kaip nuorodą
4.4. ★Dujų ir aplinkos jutiklių aptikimo modulio priešgaisrinis sertifikatas: praėjo Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą, pateikiamas originalas.
5.5. ★Sprogimui atsparios kėlimo platformos sprogimui atsparumo sertifikatas: ExdIIBT5GB, pateikite originalų sprogimui atsparumo sertifikatą nuorodai
6.6. ★ Gaisrų gesinimo robotų vikšrinių medžiagų patikrinimo ataskaita: Nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparių saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita
7.7.★Praėjo Anglies mokslo ir technologijų tyrimų instituto Co., Ltd. bandymų centro patikrinimą, roboto korpuso apsaugos lygis yra IP68, o viršutinės roboto dalies apsaugos lygis – IP67. Originalios dalys pateikiamos kaip informacinės medžiagos.
8.★Automatinis vandens išjungimo apsaugos įtaisas gavo išradimo patentą per Valstybinę intelektinės nuosavybės tarnybą, o originalas pateikiamas kaip nuoroda.