RXR-MY120BD gaisrų gesinimo ir dūmų šalinimo robotas

Produkto aprašymas
RXR-MY120BD gaisrų gesinimo ir dūmų šalinimo robotas yra specialus robotas. Jis naudoja ličio bateriją kaip maitinimo šaltinį ir belaidį nuotolinio valdymo pultą, kad nuotoliniu būdu valdytų gaisrų gesinimo ir dūmų šalinimo robotą. Jis gali būti naudojamas įvairiose didelėse naftos chemijos įmonėse. Tunelių ir metro skaičius auga. Naftos ir dujų, nuodingų dujų nuotėkių ir sprogimų, tunelių, metro griūties ir kitų nelaimių metu dažnai kyla nelaimės. Gaisrų gesinimo ir dūmų šalinimo robotai atlieka svarbų vaidmenį gelbėjant gelbėtojus ir dažniausiai naudojami kaip pakaitalai. Speciali įranga ugniagesiams gelbėti pavojingų cheminių medžiagų gaisrų ar tankių dūmų gaisrų vietose. Šis produktas atlieka gaisrų gesinimo, dūmų šalinimo, garso ir vaizdo žvalgybos, toksiškų ir kenksmingų dujų žvalgybos bei aplinkos žvalgybos nelaimių zonose funkcijas.

Taikymo sritis
1. Priešgaisrinė gelbėjimo tarnyba didelėms naftos ir chemijos įmonėms 
2. Tuneliai, požeminės perėjos ir kitos lengvai sugriūvančios vietos, į kurias reikia patekti gelbėjimo ir gaisrinės tarnyboms 
3. Gelbėkite aplinkoje, kurioje yra degių dujų ar skysčio nuotėkis ir sprogimas yra labai tikėtinas 
4. Ištraukite dūmus, atvėsinkite ir gelbėkite aplinkoje, kurioje yra daug dūmų, toksiškų ir kenksmingų dujų ir pan.
5. Gelbėjimas aplinkoje, kurioje reikia šaudyti iš arti ir žmonės gali susižaloti priartėję.

Savybės
1.★Aukštas sprogimui atsparus lygis
Visas robotas: Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Integruotos gaisro gesinimo ir dūmų šalinimo funkcijos. Įrengtas didelio srauto vandeniu varomas dūmų šalinimo ventiliatorius, kuris gali ištraukti dūmus, purkšti, atvėsinti ir gesinti.
3.★Įvairių tipų toksiškų ir kenksmingų dujų aptikimas. Iki 8 rūšių dujų, 2 rūšių aplinkos parametrai.
4. ★Prieiga prie robotų tinklo debesijos platformos. Per 4G/5G tinklą į debesį galima perduoti realaus laiko informaciją apie roboto vietą, maitinimą, garsą, vaizdą, dujų aplinkos aptikimo informaciją ir kt., o foninius kompiuterius ir mobiliuosius terminalus galima peržiūrėti.
4, Pagrindinės specifikacijos
4.1 Visas robotas:
1. Pavadinimas: Gaisrų gesinimo ir dūmų šalinimo robotas
2. Modelis: RXR-MY120BD
3. Pagrindinės funkcijos: gaisrų gesinimas, dūmų ištraukimas, garso ir vaizdo žvalgyba, toksiškų ir pavojingų dujų žvalgyba, aplinkos žvalgyba nelaimės vietose;
4. Priešgaisrinės apsaugos pramonės standartų įgyvendinimas: „GA 892.1-2010 Gaisriniai robotai, 1 dalis. Bendrieji techniniai reikalavimai“
5. Sprogimui atsparių standartų įgyvendinimas: GB3836.1 2010 „Sprogioji aplinka. 1 dalis. Bendrieji įrangos reikalavimai“, atitinkantis GB3836.1-2010 „Sprogioji aplinka. 2 dalis. Įranga, apsaugota ugniai atspariais gaubtais“, CB3836.4 2010 „Sprogioji aplinka. 4 dalis. Iš esmės saugios apsaugos įranga. Nacionalinis standartas“.
6.★Sprogimui atsparus tipas: viso roboto Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (šis parametras atitinka Nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparaus saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą), ličio akumuliatoriaus maitinimo šaltinis: Ex d IIC T6 Gb (Instituto Co., Ltd. anglių mokslo ir technologijų tyrimų centras)
7. Maitinimas: elektrinis, trijų komponentų ličio akumuliatorius
8.★Dydis: Ilgis 1950 mm × Plotis 1330 mm × Aukštis 1480 mm (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
9.★Traukos jėga: ≥6300 N (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
10. ★Vilkymo atstumas: ≥100 m (vilkite dvi DN80 dideles žarnas)
11. Ėjimo greitis: 0–1,38 m/s, nuotoliniu būdu valdomas nuolat kintamas greitis (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
12. Kopimo gebėjimas: 78,2 % (38°) (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
13. Nuolatinis ėjimo laikas: ≥2 val.
14. Ištvermė: 10 val.
15. Nuotolinio valdymo pulto atstumas: 1100 m (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
16. Vaizdo perdavimo atstumas: 1100 m (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
17.★Kliūčių įveikimo gebėjimas: 265 mm; (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
18.★Brąstos gylis: iki 500 mm (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
19. Tiesus nuokrypis: <2% (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
20. Mašinos svoris: ≤900 kg
21. Stabdymo kelias: <0,11 m
22. Riedėjimo stabilumo kampas: 40° stabilus
23.★ Nustatyti gaisro gesinimo ir dūmų šalinimo funkciją (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
24. Autonominė kliūčių vengimo funkcija: susidūrus su kliūtimis per 2 metrus priekyje, greitis sumažinamas perpus, o susidūrus su kliūtimis per 1 metrą, automatiškai sustoja judėti į priekį.
25. Automatinio purškimo aušinimo funkcija: turi trijų sluoksnių vandens užuolaidos savaiminio purškimo aušinimo konstrukciją, kuri purškia ir aušina roboto korpusą, sudarydama vandens užuolaidą, dengiančią visą robotą, užtikrindama, kad baterija, variklis, valdymo sistema ir pagrindiniai roboto komponentai būtų aukštos temperatūros. Įprastas veikimas aplinkoje; vartotojas gali pritaikyti aliarmo temperatūrą (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą).
26. ★Automatinė energijos generavimo ir atatrankos slopinimo funkcija: Pagrindinis roboto variklis naudoja energijos generavimo stabdymą, kuris atatrankos jėgą paverčia elektros energija gesinant gaisrą purkštuvais;
27.★Robotas vikšrinis važiuoklė: Gaisrų gesinimo robotas vikšrinis važiuoklė turi būti pagaminta iš ugniai atsparios, antistatinės ir aukštai temperatūrai atsparios gumos (šis parametras atitinka Nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparių gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą); vikšro vidinė dalis yra metalinis karkasas; jis turi vikšro apsaugos nuo nuriedėjimo nuo bėgių konstrukciją;
28. Vandeniui atsparaus diržo mazgavimo funkcija (pasirinktinai): dėl dvigubos universalios konstrukcijos jį galima pasukti 360 laipsnių kampu, kad vandens diržas nesusimazgotų.
29. Žarnos automatinio nuleidimo funkcija (pasirinktinai): nuotolinio valdymo pultas automatiškai nuleidžia žarną, užtikrindamas, kad robotas galėtų lengvai grįžti atlikęs užduotį.
30. Valdymo terminalas: rankinis nuotolinio valdymo terminalas su integruotu vaizdu ir duomenimis

4.2 Robotinė gaisro gesinimo sistema:
1. Gaisro gesinimo priemonės tipas: vanduo arba putos
2. Medžiaga: pistoleto korpusas – nerūdijantis plienas, pistoleto galvutė – kietai oksiduotas aliuminio lydinys
3. Darbinis slėgis: 1,0–1,2 (MPa)
4. Purškimo būdas: nuolatinė srovė ir purškimas, nuolat reguliuojamas
5. Vandens / putų srautas: 124,7 l / s vandens, 125,5 l / s putų
6. Diapazonas: vanduo 92 m, putos 87,2 m (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
7. Sukimosi kampas: horizontalus -90°～90°, vertikalus -29°～90° (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
8. Purškimo kampas: ≥120° (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
9. Priešgaisrinės apsaugos tipas: AKRON Amiron priešgaisrinė apsaugos sistema

4.3 Roboto dūmų ištraukimo sistema:
1.★Ištraukiamo oro tūris: 12500 m³/h
2. Darbinis slėgis: 0,8–1,4 MPa
3. Vandens tiekimo sąsaja: 1 * DN65
4. Vandens tiekimo srautas: 12–14 l/s
5. ★ Važiavimo režimas: vandens pavara
6.★Pakreipimo kampas: 0～20°
7. Dūmų ištraukiklio centro aukštis nuo žemės: 1120 mm

4.4 Roboto žvalgybos sistema:
Konfigūravus dujų skaitiklius, aplinkos stebėjimo modulius, infraraudonųjų spindulių kameras, ėmiklius ir kitą transporto priemonėje montuojamą įrangą, galima nuotoliniu būdu stebėti avarijos vietoje esančias toksiškas ir kenksmingas dujas, aplinkos sąlygas nelaimės zonoje, vaizdo ir garso įrašus; sprogimui atspari kėlimo platforma aprūpinta aplinkos aptikimo jutikliais ir kameromis, kad būtų galima išmatuoti ir išanalizuoti toksiškas ir degias dujas, garso ir vaizdo įrašus bei skirtingų aukščių aplinką vietoje;
1.★Žvalgybos sistemos konfigūracija: 3 transporto priemonėje sumontuotos sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros, 1 daugiaparametris testeris, 1 temperatūros ir drėgmės detektorius
2. ★Sprogimui atsparios kėlimo platformos kėlimo aukštis: pradinis aukštis: pradinis aukštis yra 1310 mm, aukštis po kėlimo yra 2050 mm
3. ★Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis: aprūpintas belaidžiu avarinio gelbėjimo greitojo dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektoriumi, kuris gali aptikti: CO2: 0–5 % tūrio
CH4: 0–100 % tūrio
CO₂: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatūros diapazonas: nuo -25 °C iki 60 °C
Drėgmės diapazonas: nuo 0 % iki 90 % santykinės oro drėgmės
4. Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo funkcija: automobilio viduje ir išorėje įrengti infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo jutikliai, skirti stebėti automobilio kėbulo vidinę temperatūrą ir lauko temperatūrą (-50–350 °C).
4.5 Roboto vaizdo ir garso suvokimas:
1. ★ Kamerų skaičius ir konfigūracija: Vaizdo sistemą sudaro 3 fiksuotos didelės raiškos infraraudonųjų spindulių kameros ant fiuzeliažo, kad būtų galima stebėti stebėjimo atstumą priekyje ir gale.
2. Kameros apšvietimas: Korpuso kamera gali užtikrinti aiškius vaizdus esant silpnam 0,001 LUX apšvietimui, turėdama dinaminę vaizdo stabilizavimo sistemą; kamera turėtų gebėti efektyviai ir aiškiai užfiksuoti sceną esant silpnam apšvietimui ir parodyti ją valdymo terminalo LCD ekrane.
3. Kameros pikseliai: milijonas didelės raiškos vaizdų, 1080P skiriamoji geba, plataus kampo kampas 60°
4. ★ Kameros apsaugos lygis: IP68
5. Garso surinkimo techniniai reikalavimai: nuotolinis garso surinkimas vietoje, lengva suprasti įstrigusių asmenų situaciją, surinkimo atstumas 5 metrai, dažnių diapazonas 20 Hz ~ 20 kHz, jautrumas ≥ 40 dB
4.6 Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai
1. Matmenys: 406 * 330 * 174 mm
2. Visos mašinos svoris: 8,5 kg
3. Ekranas: ne mažiau kaip 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 3 vaizdo signalo perjungimo kanalai
4. Darbo laikas: 8 val.
5. Pagrindinės funkcijos: nuotolinio valdymo pultas ir monitorius yra integruoti trijų dalių nešiojamame korpuse su ergonomišku dirželiu; juos galima stebėti ir valdyti vienu metu, o aplinka aplink sceną gali būti stabiliai rodoma nuotolinio valdymo pultui, kuris gali būti rodomas realiuoju laiku; informacija apie bateriją, toksiškų ir kenksmingų dujų koncentracijos signalizaciją ir kt., kontroliuoja roboto judėjimą, pvz., pirmyn, atgal ir posūkį; su vaizdo apsaugos nuo drebėjimo funkcija, duomenų perdavimo režimas yra belaidis perdavimas naudojant užšifruotus signalus.
6. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, viena dviejų ašių pramoninio valdymo svirtis, viena valdymo svirtis leidžia lanksčiai valdyti robotą į priekį, atgal, į kairę ir į dešinę.
7. Žvalgybos sistemos pakėlimo jungiklio valdymas: Taip, savaime atstatomas bėgimo jungiklis
8. Vaizdo jungiklis: Taip, savaime atstatomas jungiklis
9. Valdykite automatinio vilkimo diržo funkciją: Taip, savaime išsijungiantis jungiklis
10. Apšvietimo valdymo funkcija: Taip, savaime išsijungiantis jungiklis, pagrindinis kompiuteris užsifiksuoja savaime
11. Pagalbiniai įrankiai: nuotolinis pečių dirželis, kilnojamasis trikojis

4.7 Interneto funkcija:
1. GPS funkcija: galima nustatyti GPS padėtį, peržiūrėti maršrutą
2. ★ Galima prijungti prie roboto debesies valdymo platformos (neprivaloma): galima prijungti roboto pavadinimą, modelį, gamintoją, GPS vietą, akumuliatoriaus įkrovą, vaizdo įrašą, temperatūrą, drėgmę, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 duomenys perduodami į debesies valdymo platformą per 4G/5G tinklą, o roboto būseną galima realiuoju laiku tikrinti per kompiuterį/mobilųjį terminalą. Vadams patogu priimti sprendimus, o įrangos valdytojams – valdyti visą robotų gyvavimo ciklą.
4.8 Kita:
★Avarinio transportavimo planas (neprivaloma): robotui skirta transporto priekaba arba robotui skirta transporto priemonė
5. Pakuotės sąrašas
1.1. Gaisro gesinimo ir dūmų šalinimo robotas × 1
2.2. Nuotolinio valdymo terminalas × 1
3.3. Automobilio kėbulo įkroviklis (54,6 V) × 1 komplektas
4.4. Nuotolinio valdymo pulto įkroviklis (19,6 V) × 1 komplektas
5.5. Antena (skaitmeninė transliacija) × 2
6.6. Antena (vaizdo perdavimas) × 3
7.7. Robotų debesijos valdymo platforma × 1 komplektas (neprivaloma)
8. Robotinė avarinė transporto priemonė × 1 (neprivaloma)

sertifikatas
1. ★Viso roboto priešgaisrinės apsaugos sertifikatas: visas robotas praėjo Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą, o originalios dalys pateikiamos kaip nuoroda.
2. ★Viso roboto sprogimui atsparumo sertifikatas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų sprogimui atsparumo sertifikatą kaip nuorodą
3. Sprogimui atspari maitinimo dėžutė gaisrų gesinimo robotams: Exd ⅡC T6 Gb, pateikiamas originalus sprogimui atsparumo sertifikatas.
4. Sprogimui atsparus ir iš esmės saugus valdymo blokas gaisrų gesinimo robotams: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų sprogimui atsparumo sertifikatą ateičiai
5. Gaisro gesinimo roboto vandens patranka, skirta valdyti sprogimui atsparų variklį: ExdIIBT4GB, pateikite originalų sprogimui atsparų sertifikatą.
6. Pagrindinės pavaros sprogimui atsparus variklis gaisro gesinimo robotui: ExdIIBT4GB, pateikiamas originalus sprogimui atsparus sertifikatas.
7. Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio sprogimui atsparumo sertifikavimas: „ExdibIICT5GB“, pateikiamas originalus sprogimui atsparumo sertifikatas.
8. ★Dujų ir aplinkos jutiklių aptikimo modulio priešgaisrinis sertifikavimas: praėjo Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą ir pateikė originalą nuorodai.
9. ★Sprogimui atsparios kėlimo platformos sprogimui atsparumo sertifikatas: ExdIIBT5GB, pateikite originalų sprogimui atsparų sertifikatą nuorodai
10. ★ Gaisro gesinimo roboto vikšrinių medžiagų patikrinimo ataskaita: Nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparių saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita
11.★ Robotas praėjo Anglies mokslo ir technologijų tyrimų instituto Co., Ltd. bandymų centro patikrinimą, jo korpuso apsaugos lygis yra IP68, o roboto korpuso apsaugos lygis – IP67. Pateikiamos originalios dalys kaip nuoroda.
12.★Automatinis vandens išjungimo apsaugos įtaisas gavo išradimo patentą per Valstybinę intelektinės nuosavybės tarnybą, o originalas pateikiamas kaip nuoroda.