RXR-M 30D gaisro gesinimo sausų miltelių robotas

Produkto apžvalga
RXR-M 30D gaisrų gesinimo robotas su sausais milteliais – tai robotas, gesinantis gaisrus iš miltelių, tokių kaip sausieji milteliai arba cemento milteliai, gesinimo robotas, naudojantis ličio baterijų maitinimo šaltinį ir belaidžiu nuotolinio valdymo pultu, skirtas valdyti gaisrų gesinimo robotą iš didelio atstumo. Gali prisijungti prie miltelių gesinimo sunkvežimio ir purkšti miltelius gaisrui gesinti. Gali būti naudojamas įvairiose didelėse naftos chemijos įmonėse, tuneliuose, metro ir kitose vietose, kur didėja naftos ir dujų nuotėkio bei sprogimo pavojus, tuneliuose, metro griūties ir kitų nelaimių pavojai. Gaisrų gesinimo robotai atlieka svarbų vaidmenį gelbėjant gelbėtojus, daugiausia pakeisdami ugniagesius pavojingose ​​gaisro vietose arba gelbėdami specialia įranga dūmų gaisro vietoje.

Naudojimo sritis
● Gaisrų gelbėjimas didelėse naftos ir chemijos įmonėse
● Gaisrai, kuriuos sukelia degios dujos, degūs skysčiai, organiniai tirpikliai, elektros įranga ir kt.
● Taikomos vietos: naftos telkiniai, naftos saugyklos, naftos perdirbimo gamyklos, chemijos gamyklos, cheminių medžiagų sandėliai, oro uostai ir pramonės bei kasybos įmonės

Produkto charakteristikos
1.★ apsaugos klasė
Važiuoklės apsaugos klasė yra IP65 IP67, visos mašinos apsaugos klasė
2. ★ greitas
4,32 km/val.
3.★ daugiafunkcinis panaudojimas
Gaisrų gesinimas, žvalgyba

Pagrindiniai techniniai rodikliai
4.1 Robotai:
1.Pavadinimas: Gaisro gesinimo robotas su sausais milteliais
2. Modelis: RXR-M 30D
3. Pagrindinės funkcijos: gaisrų gesinimas, aplinkos žvalgyba nelaimių zonose;
4. Priešgaisrinės pramonės standartų vykdymas: Bendrosios techninės sąlygos, taikomos GA 892.1-2010 gaisriniams robotams, 1 dalis
5. Maitinimas: elektrinis, trijų komponentų ličio akumuliatorius
6.★ dydis: ≤ ilgis 1670 mm × plotis 940 mm × aukštis 1350
7.★ vairo skersmuo: mm ≤1767
8.★ svoris: kg ≤396
9.★ trauka: N ≥2840
10.★ maksimalus linijos greitis: ≥1,2 m/s, nuotolinio valdymo pultas bepakopis greitis
11.★ bėgimo nuokrypis: ≤1,74%
12. Stabdymo kelias: ≤ 0,16 m
13.★ įveikimo pajėgumas: ≥70 procentų (arba 35°)
14. Viršutinis aukštis: ≥ mm, 220
15, ≥30 laipsnių
16.★ brastymo gylis: ≥400 mm
17. Trukmė: 2 val.
18. Patikimumo laikas: išlaikė 16 valandų nepertraukiamo stabilumo patikimumo bandymą
19. Atstumas: 1000 m
20. Vaizdo perdavimo atstumas: 1000 m
21. Automatinis energijos generavimas, automatinio atatrankos slopinimo funkcija: pagrindinis roboto variklis naudoja energijos generavimo stabdį, gesinimo srovėje atatranka paverčiama elektros energija;
22.★ robotas-roplentininkas: gaisro gesinimo robotas-roplentininkas turėtų būti pagamintas iš ugniai atsparios, antistatinės, aukštai temperatūrai atsparios gumos; ropliuko vidus yra pagamintas iš metalinio karkaso; jis turi apsaugą nuo ropliuko išslydimo;
23. Vandeniui atsparios diržo mazgavimo funkcija (pasirinktinai): dėl dvigubos universalios konstrukcijos gali pasisukti 360 laipsnių kampu, kad diržas nesusimazgotų vandeniu
24. Automatinė vandens juostos išmetimo funkcija (pasirinktinai): nuotolinio valdymo pultas realizuoja automatinį vandens juostos išmetimą, kad robotas galėtų lengvai grįžti atlikęs užduotį
25. Valdymo terminalas: rankinis skaitmeninis integruotas nuotolinio valdymo terminalas
4.2 Robotinės gaisro gesinimo sistemos:
1. Gaisro pistoletas: buitinis sprogimui atsparus ugnies sausų miltelių pistoletas
2. Gesinimo medžiagos tipas: sausi milteliai, cemento milteliai ir kt.
3. Medžiaga: Pistoleto korpusas – nerūdijantis plienas, pistoleto galvutė – kietai oksiduotas aliuminio lydinys
4. Darbinis slėgis (MPa): 0,5–1,6 (MPa)
5.★ srovės srautas: 30 kg/s
6.Atstumas (m): 35 m
7.★ sukimosi kampas: horizontalus – 90°~90°, vertikalus 0°~90
8. Atsitiktinė kamera: su vandens pistoleto servo kamera, kameros skiriamoji geba 1080 P, platus kampas 60°
9. Infraraudonųjų spindulių šilumos šaltinio sekimo funkcija (pasirinktinai): su infraraudonųjų spindulių šilumos šaltinio sekimo funkcija, naudojant infraraudonųjų spindulių terminį šilumos šaltinio aptikimą ir sekimą.
4.3 Robotų sistema:
Dėl dujų prietaisų, aplinkos stebėjimo modulio, infraraudonųjų spindulių kameros, infraraudonųjų spindulių šiluminio vaizdo imtuvo, pikapo ir kitos transporto priemonės įrangos konfigūracijos galima stebėti toksiškų ir kenksmingų dujų avarijų vietą, aplinkos sąlygas nelaimės zonose, atlikti vaizdo ir garso nuotolinę žvalgybą; įrengta sprogimui atspari kėlimo platforma su aplinkos aptikimo jutikliais ir kameromis, kad būtų galima pasiekti skirtingus toksiškų degių dujų aukščius, atlikti garso ir vaizdo įrašus, atlikti aplinkos analizę.
1. Žvalgybos sistemos konfigūracija: sprogimui atspari transporto priemonės infraraudonųjų spindulių kamera 1; besisukanti infraraudonųjų spindulių debesies galvutė 1, debesies galvutės horizontalus sukimasis 360 laipsnių, sukimasis aukštyn ir žemyn -20–95 laipsnių
2.★ dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis (neprivalomas): belaidė avarinės gelbėjimo sistemos greitojo dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektorius, gali aptikti: CO2: 0–5 tūrio proc.
CH4: tūrio 0–100 procentų
CO： 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatūros diapazonas: nuo -25 °C iki 60 °C
Drėgmės diapazonas: RH iki 90 procentų RH 0 procentų
4.4 Roboto vaizdo ir garso suvokimas:
1. Kamerų skaičius ir konfigūracija: vaizdo sistemą sudaro 2 fiksuotos didelės raiškos infraraudonųjų spindulių kameros fiuzeliaže, kad būtų galima sukurti 360 laipsnių panoraminį roboto korpuso vaizdą prieš ir po stebėjimo;
2. Kameros apšvietimas: fiuzeliažo kamera gali užtikrinti aiškų vaizdą esant 0,001 LUX silpnam apšvietimui, dinamiškam stabilizavimui, kamera turi būti be apšvietimo, kad galėtų efektyviai ir aiškiai užfiksuoti scenos situaciją ir rodyti ją valdymo terminalo LCD ekrane.
3. Kameros pikseliai: milijonas HD vaizdų, 1080 P raiška, platus kampas 60°
4.★ Kameros apsaugos lygis: IP68
5. Infraraudonųjų spindulių šiluminis vaizdo ieškiklis (pasirinktinai): aprūpintas infraraudonųjų spindulių šiluminiu vaizdo ieškikliu šilumos šaltiniui aptikti ir sekti; infraraudonųjų spindulių šiluminis vaizdo ieškiklis turi vaizdo virpesių mažinimo funkciją; vaizdo gavimo ir perdavimo realiuoju laiku funkciją; vizualinės ugnies šaltinio paieškos funkciją. Bandymo įranga turi būti atspari sprogimui, pateikite originalų sertifikatą.
4.5 Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai
1. Matmenys: 406 * 330 * 174 mm
2. Pilnas svoris: 8,5 kg
3. Ekranas: ne mažiau kaip 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 2 kanalų vaizdo signalo perjungimas
4. Darbo valandos: 8 val.
5. Pagrindinės funkcijos: integruotas nuotolinio valdymo pultas ir monitorius, nešiojamas dizainas, atitinkamas ergonominis dirželis; galima stebėti ir valdyti vienu metu, stabilus aplinkos vaizdas pateikiamas nuotoliniam operatoriui, galima realiuoju laiku rodyti akumuliatoriaus įkrovą, valdyti robotą pirmyn, atgal, vairavimą ir kitus judesius; valdyti sausų miltelių pistoleto judėjimą aukštyn, žemyn, į kairę, į dešinę, savaiminį siūbavimą ir kitus veiksmus. Jis turi vaizdo virpėjimo mažinimo, 360 laipsnių vaizdo gavimo ir perdavimo realiuoju laiku roboto priekyje, gale ir aplink jį funkcijas. Duomenų perdavimo režimas yra belaidis perdavimas naudojant užšifruotą signalą.
6. Ėjimo valdymo funkcija: per dviejų ašių pramoninį rokerį, robotas gali lanksčiai veikti pirmyn, atgal, pasukti į kairę, pasukti į dešinę
7. Kameros valdymo funkcija: yra dviejų ašių pramoninis rokeris, rokeris gali valdyti galvutės judėjimą aukštyn, žemyn, į kairę, į dešinę
8. Miltelių pistoleto valdymo funkcija: Taip, savaiminio atstatymo taško jungiklis
9. Vaizdo jungiklis: savaiminio atstatymo taško jungiklis
10. Automatinės vilkimo funkcijos valdymas: realizuojamas savaiminio atstatymo taško jungikliu
11. Apšvietimo valdymo funkcija: per savaiminio nustatymo taško jungiklį, viršutinis kompiuteris savaime užsifiksuoja
12. Pagalbiniai įrankiai: nešiojamas nuotolinio valdymo pulto terminalo pečių dirželis, mobilus trikojis
4.6 Interneto funkcionalumas:
1. GPS funkcija (neprivaloma): galima užklausti GPS vietą, maršrutą
2.★ gali pasiekti roboto debesies valdymo platformą (neprivaloma): roboto pavadinimas, modelis, gamintojas, GPS vieta, akumuliatoriaus įkrova, vaizdo įrašas, temperatūra, drėgmė, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 duomenys gali būti perduodami į debesies valdymo platformą per 4G/5G tinklą, o roboto būseną galima realiuoju laiku stebėti kompiuteryje / mobiliajame telefone. Vadovaujančiam personalui patogu priimti sprendimus, o įrangos vadovams – valdyti visą roboto gyvavimo ciklą.
4.7 Kita:
★ skubios pagalbos transportavimo schema (neprivaloma): roboto speciali transporto priekaba arba roboto speciali transporto priemonė

Produkto konfigūracija
1.Gaisro gesinimo robotas ×1
2,1× nuotolinio valdymo terminalas
3. Automobilio kėbulo įkroviklis (54,6 V) × 1 komplektas
4. Nuotolinio valdymo įkroviklis (24 V) × 1 komplektas
5. Antena (skaitmeninė transliacija) × 2
6. Antena (transliacija) × 3
7. Robotų debesų valdymo platforma ×1 rinkinys (neprivaloma)
8. Robotinė avarinė transporto priemonė × 1 (neprivaloma)
VI. Produktų sertifikavimas
1. Vikšrinės medžiagos, skirtos ★ gaisro gesinimo robotui, patikrinimo ataskaita: nacionalinio anglių kasyklos sprogimui atsparaus saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita
2.★ turi gaisrų gesinimo robotų sistemos programinę įrangą, kompiuterinės programinės įrangos autorių teisių registracijos sertifikatą, pateikite originalų sertifikatą nuoroda.

Sertifikatai ir ataskaitos