RXR-C12BD sprogimui atsparus gaisro žvalgybos robotas
Produkto aprašymas
RXR-C12BD sprogimui atsparus gaisro žvalgybos robotas yra specialus robotas. Jis naudoja ličio bateriją kaip maitinimo šaltinį ir belaidį nuotolinio valdymo pultą, kad nuotoliniu būdu valdytų gaisro žvalgybos robotą. Jis gali būti naudojamas įvairiose didelėse naftos chemijos įmonėse, tuneliuose, metro ir kt., kur didėja naftos, dujų, nuodingų dujų nuotėkių ir sprogimų, tunelių, metro griūčių ir kitų nelaimių skaičius, todėl kyla nelaimių pavojus. Gaisro gesinimo robotai atlieka svarbų vaidmenį gelbėjant gelbėtojus ir daugiausia pakeičia ugniagesius. Speciali įranga pavojingų cheminių medžiagų gaisrų ar tankių dūmų gaisrų stebėjimui. Šis produktas atlieka garso ir vaizdo žvalgybos, toksiškų ir pavojingų dujų žvalgybos bei aplinkos žvalgybos nelaimių zonose funkcijas, o tai yra labai svarbu gerinant gelbėjimo saugumą ir mažinant aukų skaičių.
Taikymo sritis
1.Gaisrinė gelbėjimas didelėms naftos ir chemijos įmonėms.
2. Tuneliai, požeminės perėjos ir kitos lengvai sugriūvančios vietos, į kurias reikia patekti gelbėjimo ir gaisrų gesinimo tarnyboms.
3. Gelbėkite aplinkoje, kurioje yra degių dujų ar skysčio nuotėkis ir sprogimas yra labai tikėtinas.
4. Gelbėjimas aplinkoje, kurioje gausu dūmų, toksiškų ir kenksmingų dujų ir kt.
5. Gelbėjimas aplinkoje, kurioje reikia šaudyti iš arti ir žmonės gali susižaloti priartėję.
Savybės
1.★Aukštas sprogimui atsparumo lygis:
Visas robotas: Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Aukštas apsaugos lygis:
Bendras apsaugos lygis: IP67
Važiuoklės apsaugos klasė: IP68
3.★Įvairių tipų toksiškų ir kenksmingų dujų aptikimas. Iki 8 rūšių dujų, 2 rūšių aplinkos parametrai.
4.★Daugiafunkcinė žvalgybos sistema. Infraraudonųjų spindulių terminio vaizdavimo, matomos šviesos, naktinio matymo ir kitos didelės raiškos vaizdo ir garso informacijos rinkimas; realaus laiko grįžtamasis ryšys apie aplinką objekte; realaus laiko grįžtamasis ryšys apie aštuonias dujas, temperatūrą ir drėgmę.
5. ★Prieiga prie robotų tinklo debesijos platformos. Per 4G/5G tinklą į debesį galima perduoti realaus laiko informaciją apie roboto vietą, maitinimą, garsą, vaizdą, dujų aplinkos aptikimo informaciją ir kt., o foninius kompiuterius ir mobiliuosius terminalus galima peržiūrėti.
Pagrindinės specifikacijos
4.1 Visas robotas:
1. Pavadinimas: sprogimui atsparus gaisro žvalgybos robotas
2. Modelis: RXR-C12BD
3. Pagrindinės funkcijos: garso ir vaizdo žvalgyba, toksiškų ir pavojingų dujų žvalgyba, aplinkos žvalgyba nelaimės zonose;
4. Priešgaisrinės apsaugos pramonės standartų įgyvendinimas: „GA 892.1-2010 Gaisriniai robotai. 1 dalis. Bendrieji techniniai reikalavimai“
5. Sprogimui atsparių standartų įgyvendinimas: GB3836.1 2010 „Sprogioji aplinka. 1 dalis. Bendrieji įrangos reikalavimai“, atitinkantis GB3836.1-2010 „Sprogioji aplinka. 2 dalis. Įranga, apsaugota ugniai atspariais gaubtais“, CB3836.4 2010 „Sprogioji aplinka. 4 dalis. Iš esmės saugi apsaugos įranga. Nacionalinis standartas“.
6.★Sprogimui atsparus tipas: viso roboto Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (šis parametras atitinka Nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparaus saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą), ličio akumuliatoriaus maitinimo šaltinis: Ex d IIC T6 Gb (Instituto Co., Ltd. anglių mokslo ir technologijų tyrimų centras)
7. Maitinimas: elektrinis, trijų komponentų ličio akumuliatorius
8.★Dydis: ≤Ilgis 1408 mm × Plotis 932 mm × Aukštis 1178 mm (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą) 9.★Vairo skersmuo: ≤1762 mm (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
9.★Svoris: ≤680 kg (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
10.★Traukos jėga: ≥3900 N (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
11.★Maksimalus tiesiosios linijos greitis: ≥1,7 m/s, nuotoliniu būdu valdomas nuolat kintamas greitis (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
12.★Tiesus nuokrypis: ≤0,42% (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
13. Stabdymo kelias: ≤0,16 m (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
14.★Įkopimo gebėjimas: ≥77 % (arba 37,6°) (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
15. Kliūčių įveikimo aukštis: ≥210 mm,
16. Riedėjimo stabilumo kampas: 35 laipsnių stabilus
17.★Brąstos gylis: ≥500 mm
18. Nuolatinio ėjimo laikas: 2 val.
19. Patikimumo darbo laikas: per 16 valandų nepertraukiamo stabilumo ir patikimumo bandymą
20. Nuotolinio valdymo pulto atstumas: 1140 m
21. Vaizdo perdavimo atstumas: 1140 m
22.★Panoramos stebėjimo funkcija: sprogimui atsparus besisukantis pakreipimo mechanizmas gali nuotoliniu būdu rodyti horizontalų 360 laipsnių roboto korpuso vaizdą ir gali rinkti viršutinius ir apatinius 90° vaizdus, apimančius 100 metrų spindulį.
23.★ Padėties rodymo funkcija: roboto polinkio kampo, riedėjimo kampo ir azimuto kampo aptikimas realiuoju laiku, kad operatorius galėtų pabandyti suvokti roboto būseną ir nusiųsti ją atgal į nuotolinio valdymo terminalą kitai teisingai komandai (šis parametras yra susijęs su nacionaline priešgaisrinės įrangos kokybe. Priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita yra nuosekli).
24. Autonominė kliūčių vengimo funkcija: susidūrus su kliūtimis per 2 metrus priekyje, greitis sumažinamas perpus, o susidūrus su kliūtimis per 1 metrą, automatiškai sustoja judėti į priekį.
25.★Robotas vikšrinis važiuoklė: Gaisrų gesinimo robotas vikšrinis važiuoklė turi būti pagaminta iš ugniai atsparios, antistatinės ir aukštai temperatūrai atsparios gumos (šis parametras atitinka Nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparių gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą); vikšro vidinė dalis yra metalinis karkasas; jis turi vikšro apsaugos nuo nuriedėjimo nuo bėgių konstrukciją;
26. Valdymo terminalas: rankinis nuotolinio valdymo terminalas su integruotu vaizdu ir duomenimis
4.2 Roboto žvalgybos sistema:
Konfigūruojant dujų prietaisus, aplinkos stebėjimo modulius, infraraudonųjų spindulių kameras, infraraudonųjų spindulių šiluminio vaizdo kameras, ėmiklius ir kitą transporto priemonėje montuojamą įrangą, galima nuotoliniu būdu aptikti toksiškas ir kenksmingas dujas avarijos vietoje, aplinkos sąlygas nelaimės zonoje, vaizdo ir garso įrašus; sukonfigūruoti sprogimui atsparią kėlimo platformą su aplinkos aptikimo jutikliais ir kameromis, kurios gali matuoti ir analizuoti toksiškas degias dujas, garso ir vaizdo įrašus bei aplinką skirtinguose aukščiuose įvykio vietoje (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą);
1.★Žvalgybos sistemos konfigūracija: 2 automobilių sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros, 1 visakryptis sprogimui atsparus dvigubo vaizdo infraraudonųjų spindulių terminio vaizdo panoraminimo/pakreipimo įrenginys, 1 daugiaparametris testeris, 1 temperatūros ir drėgmės detektorius
2.★Sprogimui atsparios kėlimo platformos kėlimo aukštis: pradinis aukštis: 1178 mm, aukštis po kėlimo: 1970 mm
3.★Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis: aprūpintas belaidžiu avarinio gelbėjimo greitojo dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektoriumi, kuris gali aptikti:
CO2: 0–5 % tūrio
CH4: 0–100 % tūrio
CO₂: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatūros diapazonas: nuo -25 °C iki 60 °C
Drėgmės diapazonas: nuo 0 % iki 90 % santykinės oro drėgmės
4. Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo funkcija: automobilio viduje ir išorėje įrengti infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo jutikliai, skirti stebėti automobilio kėbulo vidinę temperatūrą ir lauko temperatūrą (-50–350 °C).
4.3 Roboto vaizdo ir garso suvokimas: 1.★ Kamerų skaičius ir konfigūracija: Vaizdo sistemą sudaro 2 fiksuotos didelės raiškos infraraudonųjų spindulių kameros ant korpuso, visakryptė sprogimui atspari dvigubo vaizdo infraraudonųjų spindulių terminio vaizdo kamera su horizontaliu/pakreiptu vaizdu (viena sprogimui atspari terminio vaizdo kamera, viena matomos šviesos kamera). 2. Ant korpuso esanti kamera gali teikti aiškius vaizdus esant 0,001 LUX silpnam apšvietimui ir dinaminei apsaugai nuo vibracijos; Kamera turėtų gebėti efektyviai ir aiškiai užfiksuoti scenos sąlygas esant nuliniam apšvietimui ir parodyti jas valdymo terminalo LCD ekrane. 3. Kameros pikselių skaičius: milijonas didelės raiškos vaizdų, 1080P raiška, plataus kampo 60° kampas. 4. ★ Kameros apsaugos lygis: IP68. 5. Techniniai garso rinkimo reikalavimai: nuotolinis garso rinkimas vietoje, lengva suprasti įstrigusių asmenų situaciją, aptikimo atstumas 5 metrai, dažnių diapazonas 20Hz ~ 20kHz, jautrumas ≥40dB. 6. Apsaugotas nuo sprogimo terminis vaizdavimas su horizontaliu/ vertikaliu kampu: terminio vaizdo raiška: 384*288; temperatūros matavimo diapazonas: -20–550℃, stebėjimo spindulys 100 metrų; matomos šviesos didinimas: 33 kartus; horizontalus: 0–360°, vertikalus: -90~90°; šilumos šaltinio aptikimas ir sekimas; infraraudonųjų spindulių terminis vaizdo ieškiklis su vaizdo apsaugos nuo virpesių funkcija; su vaizdo gavimo ir perdavimo realiuoju laiku funkcija; su vizualizavimo funkcija; gaisro šaltinio paieškos funkcija.
4.4 Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai
1. Matmenys: 410 * 310 * 70 mm (išskyrus svirties aukštį)
2. Bendras svoris: 6,5 kg
3. Ekranas: ne mažiau kaip 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 4 kanalų vaizdo signalo perjungimas
4. Valdymo sistemos platforma: „Windows7“ operacinė sistema
5. Darbo laikas: 8 val.
6. Pagrindinės funkcijos: Nuotolinio valdymo pultas ir monitorius yra integruoti ir nešiojami, su ergonomišku dirželiu; juos galima stebėti ir valdyti vienu metu, o aplinka aplink sceną gali būti stabiliai rodoma nuotolinio valdymo pultui, o baterija ir robotas gali būti rodomi realiuoju laiku: nuolydžio kampas, azimuto būsena, toksiškų ir kenksmingų dujų koncentracijos signalizacijos informacija ir kt., roboto judesiai į priekį, atgal ir posūkiai; sprogimui atsparaus terminio vaizdo pasukimas/pakreipimas aukštyn, žemyn, į kairę, į dešinę, priartinimas ir atitolinimas (fokusavimas) ir kiti veiksmai. Turi vaizdo apsaugos nuo drebėjimo funkciją; realiuoju laiku perduoda priekinius, galinius ir terminio vaizdo vaizdus, o duomenų perdavimo būdas yra belaidis perdavimas naudojant užšifruotus signalus. 7.★Vaizdo įrašymo ir atkūrimo funkcija: vaizdo įrašą galima įrašyti bet kuriuo metu, o įrašytas vaizdo turinys gali būti automatiškai išsaugomas. Vaizdo įrašą galima leisti tiesiai nuotolinio valdymo pulto terminale arba nukopijuoti į kitus įrenginius.
8. ★ Su projekcinio ekrano funkcija: galima prijungti prie projekcinės įrangos, tokios kaip projektoriai, per HDMI sąsają, todėl operacijų vadams patogu aptarti ir priimti sprendimus kartu.
9. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, viena trijų ašių pramoninio valdymo svirtis, viena valdymo svirtis leidžia lanksčiai valdyti robotą pirmyn, atgal, kairėn ir dešinėn.
10. Sprogimui atsparaus terminio vaizdo pasukimo / pakreipimo valdymo funkcija: Taip, viena trijų ašių pramoninė vairasvirtė, viena vairasvirtė gali valdyti sprogimui atsparų terminį vaizdą, kad atliktų veiksmus aukštyn, žemyn, į kairę, į dešinę, priartintų ir atitolintų (fokusuotų)
11. Valdymo ir žvalgybos sistemos kėlimo jungiklis: Taip, savaime atsistatantis jungiklis
12. Vaizdo jungiklis: Taip, savaime atstatomas jungiklis
13. Apšvietimo valdymo funkcija: Taip, savaime atstatantis jungiklis, pagrindinis kompiuteris užsifiksuoja savaime. 14. Pagalbiniai įrankiai: rankinis nuotolinio valdymo pulto terminalo pečių dirželis, kilnojamas trikojis
4.5 Interneto funkcija:
1. GPS funkcija: galima nustatyti GPS padėtį, peržiūrėti maršrutą
2. ★ Galima prijungti prie roboto debesies valdymo platformos (neprivaloma): galima prijungti roboto pavadinimą, modelį, gamintoją, GPS vietą, akumuliatoriaus įkrovą, vaizdo įrašą, temperatūrą, drėgmę, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 duomenys perduodami į debesies valdymo platformą per 4G/5G tinklą, o roboto būseną galima realiuoju laiku tikrinti per kompiuterį/mobilųjį terminalą. Vadams patogu priimti sprendimus, o įrangos valdytojams – valdyti visą robotų gyvavimo ciklą.
4.6 Kita: ★Avarinio transportavimo planas (neprivaloma): robotui skirta transportavimo priekaba arba robotui skirta transporto priemonė
Pakavimo sąrašas
Sprogimui atsparus gaisro žvalgybos robotas × 1
Rankinis nuotolinio valdymo pulto terminalas × 1
Automobilio kėbulo įkroviklis (54,6 V) × 1 komplektas
Nuotolinio valdymo pulto įkroviklis (19,6 V) × 1 komplektas
Antena (skaitmeninė transliacija) × 2
Antena (vaizdo perdavimas) × 3
Robotų debesijos valdymo platforma × 1 komplektas (neprivaloma)
Robotinė avarinė transporto priemonė × 1 (neprivaloma)
sertifikatas
1.★Viso roboto priešgaisrinės apsaugos sertifikavimas:
Visas robotas praėjo Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą, o originalios dalys pateikiamos kaip nuorodos
2. Visos mašinos sprogimui atsparumo sertifikatas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų sprogimui atsparų sertifikatą ateičiai
3. Sprogimui atspari maitinimo dėžutė gaisrų gesinimo robotams: Exd ⅡC T6 Gb, pateikiamas originalus sprogimui atsparumo sertifikatas.
4. Sprogimui atsparus ir iš esmės saugus valdymo blokas gaisrų gesinimo robotams: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų sprogimui atsparų sertifikatą ateičiai
5. Pagrindinės pavaros sprogimui atsparus variklis gaisro gesinimo robotui: ExdIIBT4GB, pateikiamas originalus sprogimui atsparus sertifikatas
6.★Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio sprogimui atsparumo sertifikavimas: ExdibIICT5GB, pateikite originalų sprogimui atsparumo sertifikatą nuorodai
7.★Dujų ir aplinkos jutiklių aptikimo modulio priešgaisrinės saugos sertifikatas: praėjo Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą ir pateikė originalą nuorodai.
8.★Sprogimui atsparios kėlimo platformos sprogimui atsparumo sertifikavimas: ExdIIBT5GB, pateikite originalų sprogimui atsparų sertifikatą nuorodai
9.★Gaisro gesinimo roboto vikšrinių medžiagų patikrinimo ataskaita: Nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparių saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita
