1100 m nuotolinio valdymo pultas gaisrinei transporto priemonei, gaisriniam robotui

1. Apžvalga

Šis gaminys turi nuotolinio valdymo pultą, panoraminį ekraną ir kitas funkcijas, be to, pasižymi geromis važiavimo bekele savybėmis; Integruotas hidraulinis stabdžių įtaisas gali efektyviai sustabdyti automobilį ir neleisti visai mašinai slysti.

2. Paraiška

Gaisras kelio (geležinkelio) tunelyje

Metro, stoties gaisras

Uosto gaisras

Požeminių įrenginių ir krovinių aikštelių gaisrai

Prekybos centro, ligoninės, pastato gaisras

Gamyklos ir civilinio pastato gaisras

Didelė dujų ir dūmų avarija

Didelės gaisrinės mašinos, personalui sunku pasiekti gaisrų gesinimo vietą

3.Funkcija

Gaisrinės patrankos purškimo srautas gali siekti 120 l/s, vandens veikimo nuotolis – didesnis nei 96 m, o putų veikimo nuotolis – didesnis nei 92 m.

2. Didelė sukibimo jėga

Hidraulinis variklis varo taką vaikščioti, dyzelinio variklio galia yra beveik 30 kW, o horizontali traukos jėga gali siekti 8 kN

3. Labai integruotas aptikimas

Gali matuoti 14 rūšių dujų, temperatūrą, drėgmę, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propanas), C2H4O (acetaldehidas), C2H2 (acetilenas), lakiuosius organinius junginius (LOJ) (neprivaloma)

4. Didelis greitis

Linijinis važiavimo greitis didesnis nei 3,6 m/s, nuotolinio valdymo pultas bepakopis greičio keitimas

5. Didelis mobilumas

Tinka įvairioms kelių aplinkoms, perėjos aukštis iki 300 mm; įkalnė iki 25° (46,6 %)

6. Išmanioji funkcija (4 funkcijos)

Su balso valdymu; dvipusis balso skambutis; perteklinis ryšys; prieiga prie įvairių išmaniųjų robotų tinklo debesijos platformų

7. Debesų kompiuterijos platforma

Prijungtas prie robotų tinklo debesijos platformos, jis gali nuotoliniu būdu stebėti įrangos informaciją, dujų ir vaizdo informaciją, atlikti statistinę analizę, automatiškai patikrinti įrangos galiojimą, automatiškai priminti apie pasibaigusio galiojimo įrangos informacijos statistiką ir atlikti išsamų valdymą bei taikymą, kad būtų užtikrintas įrangos savalaikiškumas.

8. Daugiahidraulinė išėjimo galios sąsaja

Rezervuota hidraulinė išvesties sąsaja, slėgis 16MPa, srautas iki 25L/min, kad atitiktų hidraulinių įrankių ir įrangos, tokios kaip hidrauliniai laužymo įrankiai, hidrauliniai generatoriai, hidrauliniai aukšto slėgio vandens siurbliai, hidrauliniai suvirinimo aparatai, reikalavimus.

4. Pagrindinė specifikacija

1. Pavadinimas: Gaisro gesinimo robotas

2. Modelis: RXR-M120D

3. Pagrindinės funkcijos: gaisrų gesinimas, toksiškų ir kenksmingų dujų žvalgyba ir kitos funkcijos;

4. Priešgaisrinės pramonės standartų įgyvendinimas: „GA 892.1-2010 Gaisrinės robotas. 1 dalis. Bendrosios techninės sąlygos“

5. Galia: degalų galia, dyzelinis variklis

6. Dydis: ≤ Ilgis 2090 mm × plotis 1550 mm × aukštis 1530 mm

7. Vairo skersmuo: kairė ≤2900 mm; dešinė ≤2900 mm

8. Svoris: ≥1350 kg

9. Traukos jėga: ≥8,07 KN

10. Vandens srautas: 121,7 l/s

11. Putų srautas: 120,6 l/s

12. Vandens / putų diapazonas: ≥96,5 m vandens, ≥92,3 m putų

13. Keliamoji galia: gali vilkti ≥400 kg krovinio masę, gali vilkti žarną, kad pasisuktų

14. Prošvaisa: ≥270 mm

15. Didžiausias linijinis greitis: ≥3,61 m/s, nuotolinio valdymo pultas bepakopis greičio keitimas

16. Tiesaus važiavimo nuokrypis (%): ≤0,4

17. Stabdymo kelias: ≤0,3 m

18. Kopimo gebėjimas: ≥25°

19. Kliūties aukštis: ≥300 mm

20. Riedėjimo stabilumo kampas: ≥25°

21. Braidimo gylis: ≥300 mm

22. Degalų bako talpa 50 l, nepertraukiamo veikimo laikas su pilnu alyvos kiekiu 6,5 val.

23. Patikimumo darbo laikas: per 16 valandų nepertraukiamo stabilumo ir patikimumo bandymą

24. Nuotolinio valdymo pulto atstumas: ≥1000 m

25. Papildomas įtaisas: su žarnų laikikliu, DN80 gaisrinę žarną galima sukonfigūruoti 120 metrų

26. Autonominė lazerinė kliūčių vengimo funkcija: aptikimo atstumas yra 50 metrų, kliūtis aptinkama per 5 metrus į priekį, greitis sumažinamas perpus, kliūtis aptinkama per 2 metrus ir automatiškai sustojama.

27. Automatinė purškimo aušinimo funkcija: robotas turi apsaugos nuo vandens purškimo funkciją, kuri atsidaro gesinant gaisrą.

28. Roboto liepsną slopinantis takelis (neprivaloma): gaisro roboto takelis pagamintas iš liepsną slopinančios, antistatinės, aukštos temperatūros gumos; takelio vidus – metalinis karkasas; takelio konstrukcija apsaugo nuo nuriedėjimo nuo bėgių;

29. Žarnos automatinio numetimo funkcija (pasirinktinai): nuotolinio valdymo pultas, skirtas automatiniam žarnos numetimui, kad robotas galėtų lengvai grįžti atlikęs užduotį;

30. Valdymo terminalas: nešiojamas skaitmeninis integruotas belaidis nuotolinio valdymo pultas ir laidinis nuotolinio valdymo pultas.

4.2 Roboto maitinimo sistema:

1. Variklis: vietinio garsaus prekės ženklo keturių taktų keturių cilindrų vandeniu aušinamas dyzelinis variklis;

2. Variklio vardinė galia (kW/aps./min.): ≥30,1/2400;

3. Išmetamųjų teršalų standartas: GB 20891-2014 IV etapas (ne kelių transporto priemonėms, IV kategorija)

4. Roboto hidraulinę sąsają galima prijungti prie hidraulinių laužymo įrankių, hidraulinių generatorių, hidraulinių aukšto slėgio vandens siurblių, hidraulinių suvirinimo aparatų ir kitos specialios hidraulinės įrangos.

5. Uždaras dvigubas siurblys: našumas 17,1 ml + 17,1 ml; vardinis slėgis 25 MPa + 25 MPa; maksimalus greitis 3600 aps./min.;

6. Krumpliaratinis siurblys: darbinis tūris 14 ml; nominalus slėgis 16 MPa; nominalus greitis 3600 aps./min.;

7. Sistemos slėgis: ėjimo slėgis 25MPa;

8. Sistema ir valdymo režimas: pagrindinė sistema yra elektrinė proporcinio siurblio valdymo uždara ėjimo sistema; pagalbinė sistema yra atvirojo tipo kiekybinis siurblys + elektroninė valdymo jungiklio vožtuvų sistema;

9. Ėjimo pavara: pavaros variklių skaičius yra 2; didžiausias nuolatinis sukimo momentas 1620 Nm, vardinis darbinis slėgis 31,5 MPa; didžiausias įėjimo srautas 198,9 l/min.

4.3 Robotinė gaisro gesinimo sistema:

1. Gaisrinė patranka: automatiškai slėgį reguliuojanti gaisrinė patranka

2. Gaisro gesinimo priemonės tipas: vanduo arba putos

3. Pistoleto korpuso medžiaga: aliuminio lydinys

4. Darbinis slėgis (MPa): 1,0 (MPa)

5. Įpurškimo režimas: nuolatinė srovė, purškimas ir savaiminė švytuoklė

6. Vandens srautas: 121,7 l/s

7. Putų srautas: 120,6 l/s

8. Vandens / putų atstumas (m): ≥96,5 m vandens, ≥92,3 m putų

9. Sukimosi kampas: horizontalus -90° ~ 90°, vertikalus -10° ~ 90°

10. Didžiausias purškimo kampas: 120°

11. Ryšio būdas: CAN magistralė

12. PT galvutės kamera: PT galvutės kamera, kameros raiška 1080P, 2 milijonai pikselių, 25 kartų optinis stiprinimas, minimalus apšvietimas: spalvotai: 0,05 ux@ (F1.6, AGC įjungta); nespalvotai: 0,01@ (F1.6, AGC įjungta), plati dinamika 120 dB, palaiko ICR infraraudonųjų spindulių filtro tipo automatinį perjungimą, platus kampas 60°.

13. Infraraudonųjų spindulių karštų akių sekimo funkcija (pasirinktinai): su infraraudonųjų spindulių karštų akių sekimo funkcija, šilumos šaltinio aptikimas ir sekimas naudojant infraraudonųjų spindulių terminį vaizdavimą.

14. Putų pistoleto vamzdelis: keičiamas putų vamzdelis, pakeitimo būdas – greitas įdėjimas, gaisrinė vandens patranka gali purkšti vandenį, putas ir mišrius skysčius, kad būtų pasiektas daugiafunkcis pistoletas.

4.4 Robotų žvalgybos sistema:

Dėl dujų matavimo prietaiso, aplinkos stebėjimo modulio, infraraudonųjų spindulių kameros, infraraudonųjų spindulių termovizoriaus, pikapo ir kitos transporto priemonės įrangos konfigūracijos galima nustatyti toksiškų ir kenksmingų dujų avarijos vietą, aplinkos sąlygas nelaimės zonose, vaizdo ir garso įrašus nuotolinei žvalgybai; Įrengta sprogimui atspari kėlimo platforma su aplinkos aptikimo jutikliais ir kameromis, kad būtų galima pasiekti skirtingo aukščio toksiškų degių dujų vietą, atlikti garso ir vaizdo įrašus, aplinkos matavimus ir analizę;

1. Žvalgybos sistemos konfigūracija (neprivaloma): 6 sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros, 1 daugiaparametris detektorius, 1 temperatūros ir drėgmės detektorius

2. Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis (pasirinktinai): aprūpintas belaidžiu greitojo gelbėjimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektoriumi, gali aptikti: CO2: 0–5 % tūrio

CH4: 0–100 % tūrio

CO₂: 0–1000 ppm

H2S: 0–100 ppm

CL2: 0–1000 ppm

NH3: 0–100 ppm

O2: 0–30 % O2

H2: 0–1000 ppm

Temperatūros diapazonas: nuo -25 °C iki 60 °C

Drėgmės diapazonas: nuo 0 % iki 90 % santykinės oro drėgmės

3. Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo funkcija: automobilyje yra įmontuoti infraraudonųjų spindulių temperatūros jutikliai viduje ir išorėje, kurie naudojami automobilio kėbulo vidinei temperatūrai ir lauko temperatūrai (-50–350 °C) stebėti.

4.5 Roboto vaizdo ir garso suvokimas:

1. Kamerų skaičius ir konfigūracija: Vaizdo sistemą sudaro 7 fiksuotos didelės raiškos infraraudonųjų spindulių kameros ant fiuzeliažo, skirtos 360 laipsnių panoraminiams priekinės ir galinės krypties bei roboto korpuso vaizdams gauti;

2. Kameros apšvietimas: korpuso kamera gali pateikti aiškius vaizdus esant 0,001 LUX silpnam apšvietimui, dinamiškai apsaugo nuo vibracijos; Kamera turėtų gebėti efektyviai ir aiškiai užfiksuoti scenos situaciją esant nuliniam apšvietimui ir parodyti ją valdymo terminalo LCD ekrane.

3. Panoraminio stebėjimo funkcija: 360 laipsnių roboto kūno vaizdas gali būti rodomas nuotoliniu būdu

4. Pagrindiniai kameros parametrai:

1) Kameros raiška 1080P, 2 milijonai pikselių, 25 kartų optinis didinimas.

2) Minimalus apšvietimas: spalvotai: 0,05 ux @ (F1.6, AGC įjungtas); nespalvotai: 0,01 @ (F1.6, AGC įjungtas)

3) Platus kampas 60°, platus dinaminis 120 dB

4) Palaiko ICR infraraudonųjų spindulių filtro tipo automatinį perjungimą, 3D skaitmeninį triukšmo mažinimą, stiprų šviesos slopinimą, foninio apšvietimo kompensavimą, srities fokusavimą, 120 dB itin platų dinaminį vaizdą, elektroninę vibracijos slopinimą

5) Raiška ir kadrų dažnis: pagrindinis srautas 50Hz: 25 kadrai per sekundę (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30 kadrų per sekundę (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Papildomas srautas 50 Hz: 25 kadrai per sekundę (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 kadrų per sekundę (704 * 480640 * 480352 * 240)

Trijų srautų 50 Hz: 25 kadrai per sekundę (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 kadrų per sekundę (1920 * 1080 × 128 * 960 × 128 * 720 × 704 * 480 × 640 * 480 × 352 * 240)

5. Kameros apsaugos lygis: IP66

6. Garso gavimo techniniai reikalavimai: nuotolinis garso rinkimas gali būti naudojamas norint suprasti įstrigusių asmenų situaciją. Garso gavimo atstumas yra 5 metrai, dažnių diapazonas – 20 Hz ~ 20 kHz, o jautrumas – ≥40 dB.

7. Infraraudonųjų spindulių terminis vaizdo ieškiklis (neprivaloma):

1) Įrengtas infraraudonųjų spindulių šiluminio vaizdo jutiklis, jutiklio tipas: neaušinamas vanadžio oksido detektorius

2) Raiška 384 × 288, kadrų dažnis 50 Hz: 50 kadrų per sekundę, pikselių dydis 17 μm, atsako juosta 8–14 μm, terminio vaizdo objektyvo židinio nuotolis 9,7 mm, maksimali diafragmos vertė 1,0, terminio vaizdo artimas atstumas 1,5 m, temperatūros matavimo atstumas 9 m, matymo laukas 37,5° × 28,5°

3) Temperatūros matavimo diapazonas -20 ℃-150 ℃ arba 0 ℃-550 ℃, tikslumas ±2 ℃, palaiko įvairias temperatūros matavimo funkcijas: taško, linijos ir rėmo temperatūros matavimą, aukščiausios temperatūros paryškinimą kryžminiu žymekliu, šilumos šaltinio aptikimą ir sekimą;

4) Infraraudonųjų spindulių šiluminis vaizdo ieškiklis turi vaizdo virpėjimo mažinimo funkciją, palaikančią įvairias pseudospalvas, 3D triukšmo mažinimą, rankinį AGC vaizdo detalių gerinimą, užrakto korekciją, optinio pralaidumo korekciją ir kitas funkcijas.

5) Vaizdo gavimo ir perdavimo realiuoju laiku funkcija; Su vizualinės ugnies šaltinio paieškos funkcija. Bandymo įranga turi būti atspari sprogimui, pateikiamas originalus sertifikatas.

4.6 Belaidžio nuotolinio valdymo pulto konfigūracijos parametrai

1. Matmenys: 410 * 310 * 70 mm (išskyrus svirties aukštį)

2. Svoris: 6,5 kg

3. Ekranas: didelio ryškumo, ne mažesnis kaip 10 colių OLED LCD ekranas, lietimui jautrus, vaizdo, skaitmeninis integruotas ekranas, patogesnis nešiotis, savarankiškai sukurta gaisro roboto operacinė sistema

4. Valdymo sistemos platforma: Valdymo sistemos platforma: langų operacinė sistema / „Android“ operacinė sistema

5. Darbo valandos: 8 val.

6. Pagrindinės funkcijos: integruotas nuotolinio valdymo pultas ir monitorius, nešiojamas dizainas, atitinkamas ergonomiškas dirželis; Galima stebėti ir valdyti vienu metu, stabiliai rodyti aplinkos vaizdą nuotoliniam operatoriui ir realiuoju laiku rodyti akumuliatoriaus įkrovą, roboto pasvirimo kampą, toksiškų ir kenksmingų dujų koncentracijos signalizacijos informaciją bei valdyti roboto judesius pirmyn, atgal, posūkius ir kitus; valdyti vandens patranką, kad atliktų aukštyn, žemyn, į kairę, į dešinę, nuolatinę srovę, purškimą, savaiminį osciliaciją ir kitus veiksmus. Vaizdo apsaugos nuo virpėjimo funkcija; Ji atlieka 360 laipsnių panoraminių vaizdų rinkimo ir perdavimo realiuoju laiku funkciją priešais, už ir aplink robotą. Duomenų perdavimo būdas yra belaidis perdavimas naudojant užšifruotus signalus.

7. Panoraminio stebėjimo funkcija: 360 laipsnių roboto kūno vaizdas gali būti rodomas nuotoliniu būdu

8. Vaizdo įrašymo ir atkūrimo funkcija: galite įrašyti vaizdo įrašą bet kuriuo metu, automatiškai išsaugoti įrašytą vaizdo įrašo turinį, galite tiesiogiai atidaryti vaizdo įrašo atkūrimą nuotolinio valdymo pulto terminale, taip pat galite nukopijuoti vaizdo įrašą į kitus įrenginius

9. Su ekrano projekcijos funkcija: per HDMI sąsają galima prijungti projektorius ir kitą ekrano projekcijos įrangą, robotas, surinktas į gelbėjimo vietą realiuoju laiku, per projekcijos įrangos ekraną rodo vaizdą ir duomenis, gali palengvinti vadovybės personalo darbą aptariant sprendimų priėmimą.

10. Ėjimo valdymo funkcija: per trijų ašių pramoninį rokerį, kad robotas galėtų lanksčiai judėti į priekį, atgal, į kairę, į dešinę

11. Gaisro patrankos valdymo funkcija: per trijų ašių pramoninį rokerį, valdyti vandens patranką aukštyn, žemyn, kairėn, dešinėn, nuolatinės srovės, purškimo veiksmui

12. Žvalgybos sistemos kėlimo jungiklio valdymas: per savaiminio atstatymo taško jungiklį

13. Vaizdo jungiklis: per savaiminio atstatymo taško jungiklį, kad būtų pasiektas

14. Valdykite automatinio žarnos tempimo funkciją: per savaiminio atstatymo taško jungiklį

15. Apšvietimo valdymo funkcija: per savaiminio atstatymo taško jungiklį viršutinis kompiuteris atlieka savaiminio fiksavimo reakciją

16. Pagalbiniai įrankiai: rankinis nuotolinio valdymo pulto terminalo pečių dirželis, kilnojamasis trikojis

17. Nešiojamasis nuotolinio valdymo pultas (neprivaloma): aprūpintas nešiojama nuotolinio valdymo rankena, maža forma, paprasta naudoti, patogesnis ir greitesnis prijungimas automobilio kėbulo perkėlimo procese, pagerina operatorių efektyvumą, sumažina operatorių naštą

4.7 Laidinis nuotolinio valdymo pultas

.

1. Bendras dydis: 189 × 172 × 80 mm (neskaitant svirties aukščio)

2. Svoris: 6,5 kg

3. Laido valdymo atstumas (kabelio ilgis): 10 m

4. Valdymo diapazonas: avarinis stabdymas, ėjimas, šaudymo pistoleto pakreipimas, sukimasis, nuolatinė srovė, purškimas