Pagalbinis transportavimo keturkojis robotinis šuo Prieiga prie robotų tinklo debesijos platformos

Trumpas aprašymas:

I. Produkto apžvalga Pagalbinis transportavimo keturkojis robotinis šuo yra labai lankstus robotas, integruojantis bioninio judėjimo, intelektualios navigacijos ir kelių scenarijų transportavimo funkcijas. Sukurtas remiantis keturkoju bioniniu dariniu, jis apjungia dirbtinį intelektą, aplinkos suvokimą...

Siųskite mums el. laišką

Produkto informacija

Produkto žymės

I. Produkto apžvalga

Pagalbinis transportavimo keturkojis robotinis šuo yra labai lankstus robotas, integruojantis bioninio judėjimo, intelektualios navigacijos ir kelių scenarijų transportavimo funkcijas. Sukurtas remiantis keturkoju bioniniu pagrindu, jis apjungia dirbtinį intelektą, aplinkos suvokimą ir didelio tikslumo valdymo technologijas. Pritaikytas medžiagų transportavimo poreikiams sudėtingose vietovėse, jis gali būti plačiai naudojamas pramoninių patikrinimų, gelbėjimo, sandėliavimo ir logistikos, lauko tyrimų, medicininio platinimo ir kitose srityse. Jis įveikia tradicinės ratinės/vikšrinės įrangos erdvinius apribojimus ir pasiekia „visą reljefą“.

II. Taikymo sritis

Gelbėjimas stichinių nelaimių metu didelėse naftos ir chemijos įmonėse
Griūties linkusios zonos, tokios kaip tuneliai ir metro
Aplinkos, kuriose yra degių dujų ar skysčių nuotėkių ir didelė sprogimo rizika
Aplinkos, kuriose gausu dūmų, toksiškų ir kenksmingų dujų
Pirmosios pagalbos reikmenų ar ryšių įrangos pristatymas į nelaimių vietas, tokias kaip žemės drebėjimai ir gaisrai
Įrankių rinkinių ar bandymo įrangos transportavimas pavojingose zonose, tokiose kaip gamyklų teritorijos ir pastotės, siekiant sumažinti personalo apšvitinimo riziką

III. Produkto savybės

Didelis lankstumas ir prisitaikymas, gebėjimas efektyviai atlikti užduotis įvairiose aplinkose.
Didelė apkrova ir aukštas apsaugos lygis: IP67 apsaugos klasė.
Palaiko tolimojo nuotolio valdymą ir garso bei vaizdo perdavimą: 1110 m atvirose erdvėse.
Įvairūs montuojami moduliai ir išplečiamos sąsajos, palaikančios antrinę plėtrą.
Maitinimo šaltinio tipas: ličio baterija su greito prijungimo konstrukcija, kad būtų lengva pakeisti bet kuriuo metu.
Prieiga prie robotų tinklo debesijos platformos: roboto šuns būsenos informacija realiuoju laiku, pvz., padėtis, akumuliatoriaus lygis, garso, vaizdo ir dujų aplinkos aptikimo duomenys, gali būti perduodama į debesį per 4G/5G tinklą ir gali būti peržiūrima foniniame kompiuterio terminale ir mobiliajame terminale.

IV. Pagrindiniai techniniai rodikliai

4.1 Bendrieji našumo parametrai

Apsaugos klasė: IP67
Darbinė temperatūra: -20°~55°
Važiuoklės stovimo matmenys: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
Bendri stovimo aukščio matmenys: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
Bendras svoris: <75 kg (įskaitant bateriją)
Baterijos veikimas: įkrovimo laikas <2 val.; greitas baterijos keitimas ≤10 s
Maksimalus judėjimo greitis: 6,5 m/s
Maksimalus veikimo laikas: >5,5 val. (be apkrovos)
Apkrovos ištvermės laikas: >4,5 val. (20 kg apkrova)
Didžiausia stovimoji apkrova: >135 kg
Nuolatinė ėjimo apkrova: >40 kg
Maksimalus kopimo kampas: 45°
Didžiausias laiptelio aukštis: 20 cm
Didžiausias perėjos aukštis: 40 cm
Jutimo sistema: Kombinuotas priekinių ir galinių gylio kamerų bei kietojo kūno lidaro jutimas, užtikrinantis keturkojo kojos padėtį ant laiptų.
Išorinės sąsajos: akumuliatoriaus iškrovimo prievadas: DC 46V (nominalus); pagrindinis ryšio prievadas: gigabito eterneto prievadas; 24 V maitinimo prievadai: 3; 12 V maitinimo prievadai: 3; gigabito eterneto prievadai: 1 įėjimas, 4 išėjimai
Krovinio rėmas: Medžiaga: Lengva, didelio stiprumo medžiaga (anglies pluoštas / kosminis aliuminis) + neslystanti guminė pagalvėlė; Maksimali apkrova: ≥20 kg; Matmenys: Maždaug 40 × 30 × 20 cm; Apkrovą laikanti konstrukcija: Paskirstyti atramos taškai (siekiant išvengti jungčių pažeidimų dėl koncentruotos jėgos) ir sustiprinta briaunų konstrukcija; Tvirtinimo būdas: Greito atleidimo skląsčiai / dirželių sąsajos (suderinamos su nailono dirželiais ir vakuumine adsorbcija); Aplinkosauginis atsparumas: Atsparus vandeniui ir dulkėms (IP54 arba aukštesnis), atsparumas aukštai / žemai temperatūrai (-20 °C ~ 60 °C).
Jutiklių integravimas: įmontuotas giroskopas, skirtas stebėti pusiausvyros būseną ir įjungti aliarmą, kai atsiranda neįprastas pakrypimas.
Žvalgomoji navigacija: LiDAR (keturių susiliejimų); Tipas: Kietojo kūno LiDAR; Keturių susiliejimų privalumai:
- Vaizdo papildomumas: keturi LiDAR yra įrengti skirtingose robotinio šuns pozicijose (pvz., viršuje, priekyje, gale, kairėje, dešinėje), o duomenų suliejimas pašalina vieno radaro akląsias zonas, įgalindamas 360° aplinkos suvokimą be aklųjų zonų, ypač tinka kliūtims iš visų krypčių, kurios gali atsirasti sudėtingose kalnuotose vietovėse.
- Tikslumo gerinimas: kelių radarų suliejimas gali sukalibruoti paklaidas, kurios gali būti viename radare; naudojant duomenų kryžminį patvirtinimą ir svertinius suliejimo algoritmus, dar labiau pagerinamas atstumo matavimo ir taikinio padėties nustatymo tikslumas, išlaikant bendrą padėties nustatymo tikslumą stabiliai mažesnį nei 1 metras.
- Patikimumo didinimas: kai vienas radaras sugenda arba yra sutrikdomas jo veikimas, kiti radarai vis tiek gali teikti galiojančius duomenis, užtikrindami, kad robotinio šuns aplinkos suvokimo galimybės nebūtų paveiktos, ir pagerindami sistemos patikimumą bei stabilumą.
- Padėties nustatymo modulis: didelio tikslumo GPS/Beidou dviejų režimų padėties nustatymo modulis; HD žemėlapio parametrai: palaiko įprastus žemėlapio duomenų formatus (pvz., GeoTIFF, LAS), kad būtų lengva duomenų sąveika su kitomis sistemomis.
MESH sprogimui atspari ad hoc tinklo bazinė stotis: Perdavimo dažnis: 1420 MHz–1530 MHz, palaikantis kelis pralaidumo paskirstymus; Išsklaidyto spektro metodas: Palaikomas automatinis dažnių perjungimas, automatiškai vengiant trukdžių 110 m dažnių juostoje; Bendras kanalų sambūvis: Vienu metu galima aktyvuoti kelis įrangos rinkinius sambūviui; Patikimumas: Duomenų perdavimas naudoja AES, SNOW, ZUC šifravimą; Maksimalus mazgų skaičius: Palaikomi iki 32 mazgų; Apsauga nuo cheminio sprogimo (IIC): ★ Su sprogimui atsparumo sertifikatu, sprogimui atsparumo ženklas: Exia C T4 Ga (turi būti patvirtintas gaminio gamintojo oficialiu antspaudu); Apsauga nuo dulkių sprogimo (IIC): ★ Su sprogimui atsparumo sertifikatu, sprogimui atsparumo ženklas: Exia C T200 130ºC Da (turi būti patvirtintas gaminio gamintojo oficialiu antspaudu)
Palydovinė funkcija: Dėl UWB technologijos, operatoriui nešiojant apyrankę, keturkojis robotinis šuo seks operatorių 1 m atstumu; jis pradeda judėti, kai atstumas viršija 1 m, o atpažinimo atstumas yra ≤ 3 m.