Gaisro griovimo robotas RXR-J150D

Apžvalga

Jis gali pakeisti žmones toksiškose (užterštose), griūvančiose, stiprios radiacijos ir kitose specialiose pavojingose ​​gelbėjimo vietose, taip pat gali nuotoliniu būdu valdyti robotus pastatų griovimui, betono gręžimui ir pjovimui, tunelių kasimui, avarinei gelbėjimui, metalurginių krosnių šlakavimui ir pamušalo šalinimui, rotacinės krosnies priežiūrai ir branduolinių objektų eksploatavimo nutraukimui, siekiant išvengti aukų;

Taikymo sritis

l Gaisrų gelbėjimas didelėms naftos ir chemijos įmonėms

Tuneliai, požeminės perėjos ir kitos lengvai sugriūvančios vietos, į kurias reikia patekti gelbėjimo ir gaisrinės tarnyboms.

Gelbėjimas aplinkoje, kurioje gali būti itin didelis degių dujų ar skysčių nuotėkio ir sprogimo pavojus.

Gelbėjimas aplinkoje, kurioje gausu dūmų, toksiškų ir kenksmingų dujų ir kt.

Gelbėjimas aplinkoje, kurioje reikalinga artima ugnis ir žmonės gali susižaloti priartėję prie

Savybės

1. ★ Tame pačiame mašinų lygyje galia yra didesnė, o varomoji jėga – stipresnė;
2. ★ Robotą galima įjungti ir išjungti nuotoliniu būdu, o kaip energijos šaltinis naudojamas dyzelinis variklis, kuris yra galingesnis nei baterijomis varomi robotai ir turi ilgesnį baterijos veikimo laiką;
3. ★ Įrengtas daugiafunkcis lūžimo įrankio galvutės su keliais veikimo režimais, tokiais kaip pjovimas, plėtimas, spaudimas ir smulkinimas;
4. ★ Aplinkos aptikimo funkcija (pasirinktinai): robotų sistema aprūpinta aplinkos stebėjimo moduliu, skirtu aptikti dūmus ir pavojingas dujas vietoje;

Techniniai parametrai:

4.1 Visas robotas:

1. Vardas: UgnisGriovimo robotas
2. Modelis: RXR-J150D
3. Pagrindinės funkcijos: daugiafunkcinė išardymo įrankio galvutė su keliais veikimo režimais, tokiais kaip pjovimas, plėtimas, spaudimas ir smulkinimas;
4. Priešgaisrinės apsaugos pramonės standartų įgyvendinimas: „GA 892.1-2010 Gaisriniai robotai. 1 dalis. Bendrieji techniniai reikalavimai“
5. ★ Važiuoklės konstrukcija: Priimta ATV hidraulinė vikšrinė važiuoklė
6. ★Galia: dyzelinis variklis (27 kW) + hidraulinė siurblio sistema
7. Matmenys: ilgis 3120 mm*plotis 800 mm*aukštis 1440 mm
8. ★Ėjimo plotis: ≤800 mm
9. ★Ėjimo aukštis: ≤1450 mm
10. Svoris: 2110 kg
11. ★Traukos jėga: ≥10000 N
12. ★Buldozerio trauka: ≥10000 N
13. ★Maksimalus tiesiosios linijos greitis: ≥0~3 km/h, nuotolinio valdymo pultas bepakopis greitis
14. ★Įkopimo gebėjimas: 58% (arba 30°)
15. Nuotolinio valdymo pulto atstumas: 100 m
16. ★Gelbėjimo galimybės: įmontuotas stūmimo kastuvas, kuriuo galima pašalinti kliūtis; įmontuotas traukos žiedas gale, gali gabenti gelbėjimo medžiagas į nelaimės vietą ir gali nutempti gelbėjimo transporto priemones į gelbėjimo vietą;

4.2 Daugiafunkcinė sistema:

①　Hidraulinis plaktukas:

Smūgio jėga (džauliais): ≥250

Smūgių dažnis (kartai/min.): 600~900

Gręžimo strypo skersmuo (mm): 45

②　Daugiafunkcis griebtuvas (neprivaloma):

Didžiausia anga (mm): ≥700

Griebimo svoris (kg): ≥150

Talpa (l): ≥21

Plotis (mm): ≤480

Funkcija: turi griebimo, surinkimo ir perdavimo funkcijas, sukimąsi 360 laipsnių kampu

③　Daugiafunkcis griebtuvas (neprivaloma):

Prispaudimo svoris (kg): ≥150

Didžiausia anga (mm): ≥680

Funkcija: turi sukimosi funkciją, skirtą didelių daiktų griebimui, tvarkymui, tvirtinimui ir perkėlimui

④　Kirpimo plėtiklis (neprivaloma):

Šlyties jėga (KN): ≥200

Plėtimosi jėga (KN): ≥30

Funkcija: Su sukimosi funkcija gali atlikti pjovimo, išplėtimo, padalijimo ir rinkimo operacijas

⑤　Buldozeris (neprivaloma):

Ilgis * plotis (mm): ≤780 * 350

Kėlimo aukštis (mm): ≥670

Funkcija: Naudojama kaip fiksuota atrama įveikiant kliūtis ir pastatant automobilio kėbulą

⑥　Elektrinė gervė (neprivaloma):

Važiavimo režimas: elektrinė pavara

Funkcija: Įstrigusių transporto priemonių ir įrangos vilkimas ir tempimas, taip pat naudojama savigynos traukos tikslais

4.3 Robotinė gaisro gesinimo sistema (neprivaloma):

1. Gaisro monitorius: buitinis elektroniniu būdu valdomas gaisro monitorius
2. Gaisro gesinimo priemonės tipas: vanduo arba putos
3. Medžiaga: pistoleto korpusas – nerūdijantis plienas, pistoleto galvutė – kietai anoduotas aliuminio lydinys
4. Darbinis slėgis (MPa): 1,0~1,2 (MPa)
5. Purškimo būdas: nuolatinė srovė, atomizacija, mažai plintančios putos
6. ★Vandens / putų srautas: 80 l / s
7. Atstumas (m): 85 m (vandens)
8. ★ Sukimosi kampas: horizontaliai sukasi kartu su transporto priemonės besisukančiu stalu, o vertikaliai sukasi kartu su mechanine svirtimi
9. Didžiausias purškimo kampas: 120°
10. Putplasčio vamzdelis: Putplasčio vamzdelį galima pakeisti, o pakeitimo būdas yra greitas prijungimas. Gaisro vandens monitorius gali purkšti vandenį, putas ir mišrų skystį, todėl vieną šūvį galima panaudoti keliems tikslams.

4.4 Roboto žvalgybos sistema (neprivaloma):

Konfigūruojant dujų prietaisus ir aplinkos stebėjimo modulius, galima nuotoliniu būdu aptikti toksiškas ir kenksmingas dujas darbo vietoje;

1. ★Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis (pasirinktinai): aprūpintas belaidžiu avarinio gelbėjimo greitojo dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektoriumi, kuris gali aptikti: PM2,5, triukšmą, lakiuosius organinius junginius, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, temperatūrą ir drėgmę;

4.5 Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai

1. Darbo laikas: 8 val.
2. Pagrindinės funkcijos: trijų apsaugas turintis nuotolinio valdymo pultas, ergonomiškas dirželis; roboto judėjimo pirmyn, atgal, vairavimo ir kitų judesių valdymas; roboto rankos valdymas aukštyn ir žemyn, sukimasis; įrankių rinkinys atidarymui, uždarymui ir sukimuisi; vandens patranka nuolatinei srovei ir purškimui. Duomenų perdavimo metodas naudoja užšifruotą signalą belaidžiam perdavimui.
3. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, dvi vienos ašies pramoninės vairasvirtės, viena vairasvirtė realizuoja roboto kairėje pusėje esančio vikšro judėjimą pirmyn ir atgal, o kita – dešiniojo vikšro judėjimą pirmyn ir atgal.
4. Gaisro stebėjimo valdymo funkcija: Taip
5. Hidraulinis kūjis, daugiafunkcis griebtuvas, griebtuvas, kirpimo plėtiklis ir kitos funkcijos: Taip
6. Apšvietimo lemputė, įspėjamosios lemputės valdymo funkcija: Taip, savaime užsifiksuojantis jungiklis
7. Pagalbinis įrankis: nuotolinio valdymo pulto terminalo pečių dirželis

4.6 Interneto funkcija:

1. GPS funkcija (pasirinktinai): galima nustatyti GPS padėtį, atlikti maršruto užklausą

4.7 Kita:

★Avarinio transportavimo planas (neprivaloma): robotui skirta transporto priekaba arba robotui skirta transporto priemonė

produkto konfigūracija:

1. UgnisGriovimo robotas×1
2. Rankinis nuotolinio valdymo pulto terminalas × 1
3. Robotasįkroviklis (27,5 V) × 1 komplektas
4. Robotų debesijos valdymo platforma × 1 komplektas (neprivaloma)
5. Robotinė avarinė transporto priemonė × 1 (neprivaloma)