Ratinė roboto važiuoklė RLSDP 1.0

• Ratinė roboto važiuoklė RLSDP 1.0

Apžvalga

RLSDP 1.0 ratinė roboto važiuoklė kaip roboto maitinimo šaltinį naudoja ličio bateriją. Jis naudoja belaidį nuotolinio valdymo pultą robotui valdyti nuotoliniu būdu ir gali pritaikyti sudėtingus veikimo režimus. Pagrindinis valdymas turi nuoseklųjį prievadą / standartinę CAN magistralę kaip ryšio sąsają. Visa mašina turi keturių ratų nepriklausomą pavarą, keturių ratų diferencialinį vairavimą ir priekinę bei galinę dvigubų svirčių nepriklausomą pakabos konstrukciją. Ji turi IP65 atsparumą dulkėms ir vandeniui ir gali veikti įvairiose sudėtingose ​​aplinkose. Tuo pačiu metu visa mašina yra modulinės konstrukcijos, keturios nepriklausomos pakabos, kairysis ir dešinysis elektriniai valdymo blokai ir baterijos gali būti greitai išardomos techninei priežiūrai ir pakeitimui. Ji gali būti aprūpinta įvairia įranga, skirta pakeisti žmones ir atlikti efektyvias operacijas.

Taikymo sritis

l Jis gali būti aprūpintas įvairiais instrumentais ir įranga, tokiais kaip robotinė ranka, žiūronų panoraminis/pakreipimo mechanizmas, lidaras, didelės raiškos kamera ir kt., skirta antrinei plėtrai.

l Galima gabenti sunkius daiktus, sveriančius mažiau nei 50 kg, siuntų pervežimui

l Taikoma pramonės parkams, greitkeliams, stotims, oro uostams ir kitoms vietoms

Savybės

1. ★Keturių ratų pavara su dvigubomis svirtimis ir nepriklausoma pakabos konstrukcija:

Vairavimas vietoje ir geras pravažumas sudėtingomis kelio sąlygomis; maksimali apkrova 50 kg

2. ★IP65 atsparumas dulkėms ir vandeniui:tinka besikeičiančioms klimato sąlygoms

3. ★Puikus laipiojimo našumasGalima įkopti į 35 laipsnių šlaitus

4. ★Didelis manevravimo greitisDidžiausias greitis gali siekti 2,2 m/s

5. ★Modulinis dizainas:Galima greitai nuimti keturias nepriklausomas pakabas; galima greitai nuimti kairįjį ir dešinįjį elektrinius valdymo blokus; galima greitai išimti baterijas

Techniniai parametrai:

4.1 Visas robotas:

1. Pavadinimas: RLSDP 1.0 ratinė roboto važiuoklė
2. Pagrindinė funkcija: mobili platforma gali gabenti įrangą
3. ★Apsaugos lygis: IP65 visam robotui
4. Maitinimas: elektrinis, ličio baterija
5. Maitinimo įtampa (nuolatinė): 48 V
6. ★Dydis: ≤Ilgis 1015 mm * Plotis 740 mm * Aukštis 425 mm
7. Vaikščiojimo mechanizmas: ratukais
8. Padangų specifikacijos: 13*5-6
9. Padangų tipas: visureigio padangos (plento ir žolės padangas galima pakeisti)
10. Sukimo skersmuo: sukasi vietoje
11. Svoris: ≤80 kg
12. ★Nominali apkrova: 50 kg
13. Didžiausias tiesiosios linijos greitis: ≥2,0 m/s (bepakopis kintamas greitis)
14. Tiesus nuokrypis: ≤5%
15. Stabdymo kelias: ≤0,5 m
16. Važiuoklės aukštis: 105 mm
17. ★Įkalnės įveikimo gebėjimas: ≥70 % (arba 35°) (visureigių padangos)
18. Vertikalus kliūties aukštis: ≥120 mm
19. ★Bręstymo gylis: ≥220 mm
20. ★Nuolatinio ėjimo laikas: ≥2 val.
21. Belaidžio nuotolinio valdymo pulto atstumas: ≥100 m (skrydžio valdymas atviru dangumi)

4.2 Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai:

1. Matmenys: ≤ ilgis 215 mm * plotis 180 mm * aukštis 110 mm (įskaitant svirties aukštį)
2. Visos mašinos svoris: 0,7 kg
3. Maitinimo įtampa (nuolatinė): 3,7 V–6 V
4. ★Darbo laikas: 8 val.
5. Pagrindinė funkcija: gali valdyti roboto judėjimą, pvz., pirmyn, atgal ir posūkį. Duomenų perdavimo būdas yra belaidis perdavimas naudojant užšifruotą signalą.
6. Išplėstinės funkcijos: autonominė navigacija, padėties nustatymas realiuoju laiku, kliūčių ir susidūrimų vengimas
7. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, 1 vairasvirtė leidžia lanksčiai valdyti robotą pirmyn, atgal, pasukti į kairę ir į dešinę.
8. Pagalbinis įrankis: virvelė

produkto konfigūracija:

1. RLSDP 1.0 ratinė roboto važiuoklė ——– 1 komplektas
2. Nuotolinio valdymo pultas (su baterija) ——- 1 komplektas
3. ratinio roboto važiuoklės įkroviklis (54,6 V) – 1
4. Nuotolinio valdymo pulto įkroviklis (12 V)————- 1