Ratinio roboto važiuoklė RLSDP 1.0

• Ratinio roboto važiuoklė RLSDP 1.0

Apžvalga

RLSDP 1.0 ratinė roboto važiuoklė naudoja ličio baterijos energiją kaip roboto maitinimo šaltinį.Jis naudoja belaidį nuotolinio valdymo pultą, kad nuotoliniu būdu valdytų robotą, ir gali pritaikyti sudėtingus veikimo režimus.Pagrindinis valdiklis suteikia nuoseklųjį prievadą / standartinę CAN magistralę kaip ryšio sąsają.Visa mašina turi nepriklausomą keturių ratų pavarą, keturių ratų diferencialo vairavimą ir priekinę bei galinę dvigubą svirtį, nepriklausomą pakabos struktūrą.Jis turi IP65 atsparumą dulkėms ir vandeniui ir gali veikti įvairiose sudėtingose ​​aplinkose.Tuo pačiu metu visa mašina yra modulinė, keturios nepriklausomos pakabos, kairysis ir dešinysis elektros valdymo blokai ir akumuliatoriai gali būti greitai išmontuoti, kad būtų galima atlikti techninę priežiūrą ir pakeisti.Jis gali būti aprūpintas įvairia įranga, kuri pakeistų žmones, kad būtų galima efektyviai atlikti operacijas.

Taikymo sritis

l Jis gali būti aprūpintas įvairiais instrumentais ir įranga, pvz., roboto ranka, žiūronu panoraminiu / pakreiptu, lidaru, didelės raiškos kamera ir kt.

l Siuntimui galima vežti sunkius daiktus, sveriančius iki 50 kg

l Taikoma pramoniniams parkams, greitkeliams, stotims, oro uostams ir kitoms vietoms

Savybės

l 1. ★Keturių ratų pavara su dviguba svirtimi, nepriklausoma pakabos konstrukcija:

vairavimas vietoje ir geras pravažumas sudėtingomis kelio sąlygomis;maksimali apkrova 50kg

l 2. ★IP65 atsparus dulkėms ir vandeniui:tinka besikeičiančiai klimato aplinkai

l 3. ★Puikus laipiojimo našumas: galima įkopti į 35 laipsnių šlaitus

l 4. ★Greitas manevravimo greitis: maksimalus greitis gali siekti 2,2 m/s

l 5. ★Modulinis dizainas:keturios nepriklausomos pakabos gali būti greitai pašalintos;kairę ir dešinę elektros valdymo dėžes galima greitai nuimti;baterijas galima greitai išimti

Techniniai parametrai:

4.1 Visas robotas:

1. Pavadinimas: RLSDP 1.0 ratinė roboto važiuoklė
2. Pagrindinė funkcija: mobilioji platforma gali nešti įrangą
3. ★Apsaugos lygis: IP65 visam robotui
4. Maitinimas: elektra, ličio baterija
5. Maitinimo įtampa (DC): 48V
6. ★ Dydis: ≤ ilgis 1015 mm * plotis 740 mm * aukštis 425 mm
7. Ėjimo mechanizmas: ratuotas
8. Padangų specifikacijos: 13*5-6
9. Padangų stilius: visureigių padangos (galima pakeisti kelių padangas ir žolines padangas)
10. Posūkio skersmuo: sukasi vietoje
11. Svoris: ≤80kg
12. ★ Nominali keliamoji galia: 50 kg
13. Didžiausias tiesios linijos greitis: ≥2,0 m/s (be galo kintamas greitis)
14. Tiesus nuokrypio dydis: ≤5 %
15. Stabdymo kelias: ≤0,5m
16. Važiuoklės aukštis: 105 mm
17. ★ Laipiojimo gebėjimas: ≥70% (arba 35°) (visui skirtos padangos)
18. Vertikalios kliūties aukštis: ≥120 mm
19. ★ Vatos gylis: ≥ 220 mm
20. ★ Nepertraukiamo ėjimo laikas: ≥2h
21. Belaidžio nuotolinio valdymo pulto atstumas: ≥ 100 m (atviras skrydžio valdymas)

4.2 Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai:

1. Matmenys: ≤ ilgis 215 mm* plotis 180 mm* aukštis 110 mm (įskaitant svirties aukštį)
2. Visos mašinos svoris: 0,7 kg
3. Maitinimo įtampa (DC): 3,7V–6V
4. ★Darbo laikas: 8val
5. Pagrindinė funkcija: ji gali valdyti roboto judėjimą, pvz., pirmyn, atgal ir sukimąsi.Duomenų perdavimo būdas yra belaidis perdavimas naudojant šifruotą signalą
6. Išplėstos funkcijos: autonominė navigacija, padėties nustatymas realiuoju laiku, kliūčių išvengimas ir susidūrimų išvengimas
7. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, 1 vairasvirtė užtikrina lankstų roboto valdymą pirmyn, atgal, posūkį į kairę ir dešinę
8. Pagalbinis įrankis: virvė

gaminio konfigūracija:

1. RLSDP 1.0 ratinė roboto važiuoklė——– 1 kompl
2. Nuotolinio valdymo pultas (su baterija) ——- 1 kompl
3. ratinio roboto važiuoklės įkroviklis (54,6 V) – 1
4. Nuotolinio valdymo įkroviklis (12V)————- 1