| I. Sistemos santrauka |
| RLSDP 2.0 ratinis robotas maitinamas ličio baterijomis, nuotoliniu būdu valdo robotą ir gali pritaikyti sudėtingą veikimo režimą. Pagrindinis valdymo blokas naudoja nuoseklųjį prievadą / standartinę CAN magistralę kaip ryšio sąsają. Visa mašina turi „Ackerman“ vairavimo sistemą ir nepriklausomą priekinę bei galinę dvigubų skersinių svirčių pakabos konstrukciją, pasižyminčią IP65 atsparumu dulkėms ir vandeniui, todėl gali veikti įvairiose sudėtingose aplinkose. Tuo pačiu metu visa mašina yra modulinės konstrukcijos, su keturiomis nepriklausomomis pakabomis, kairįjį ir dešinįjį elektrinius valdymo blokus ir bateriją galima greitai nuimti, prižiūrėti ir pakeisti. Galima įrengti įvairią įrangą, kad būtų galima pakeisti žmones efektyviam darbui. |
| II. Taikymo sritis |
- Galima komplektuoti su įvairiais instrumentais ir įranga, tokiais kaip mechaninė rankena, žiūronų debesų platforma, lidaras, didelės raiškos kamera antrinei plėtrai
- Krovinių perkėlimas iki 120 kg
- Gali būti taikomas pramonės parkuose, greitkeliuose, stotyse, oro uostuose ir kitose vietose
|
| | |
| | |
| III. Produkto charakteristikos |
1. ★ „Akerman“ vairo mechanizmo konstrukcijos apkrova: - Maksimali apkrova – 120 kg
2. ★ IP65: - Tinka kintančiam klimatui
- ★ laipiojimo rezultatai:
- Laipiojimo atšaka 35 ° nuolydis
- ★ Mobiliojo telefono greitis:
- Maksimalus greitis 2,0 m/s
- ★ modulinis dizainas:
- Galima įsigyti keturias nepriklausomas pakabas, kad būtų galima greitai išardyti
- Kairysis ir dešinysis elektriniai valdymo blokai gali būti greitai išmontuojami
- Baterija greitai išimama
|
| IV. Techniniai parametrai |
3.1 Pilnai sukomplektuotas robotas: - .0Pavadinimas: RLSDP dviejų ratų roboto važiuoklė
- Pagrindinė funkcija: mobili platforma
- ★ apsaugos lygis: visas roboto apsaugos lygis yra IP65
- Maitinimas: elektrinis, ličio baterija
- Nuolatinė srovė: 48 V
- ★ Dydis: ≤ ilgis 1015 mm × plotis 740 mm × aukštis 445 mm
- Ėjimo mechanizmas: ratukų tipo
- Padangų specifikacija: 13 * 5-6
- Padangų tipas: visureigė (keičiamos kelio dangos, žolė)
- Minimalus vairavimo spindulys: ≥ 1,8 m
- Svoris: ≤ 73 kg
- ★ nominali keliamoji galia: 120 kg
- Didžiausias tiesios linijos greitis: ≥ 2,0 m/s
- Tiesioginis nuokrypis: ≤ 5%
- Stabdymo kelias: ≤ 0,3 m
- Važiuoklės aukštis virš žemės: ≥ 100 mm
- ★ įkalnės įveikimo gebėjimas: ≥ 70 % (arba 35 °) (visureigio padanga)
- Vertikalaus skersinio barjero aukštis: ≥ 120 mm
- ★ braidimo gylis: ≥ 220 mm
- ★ ėjimo laikas: ≥ 2 val.
- Belaidžio nuotolinio valdymo pulto atstumas: ≥ 100 m (atviras)
3.2 Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai: - Bendri matmenys: ≤ ilgis 200 mm x plotis 210 mm x aukštis 110 mm (su svirtimi)
- Visos mašinos svoris: 0,7 kg
- Maitinimo įtampa (nuolatinė): 12 V
- ★ Darbo valandos: 8 val.
- Pagrindinė funkcija: gali valdyti roboto judesius pirmyn, atgal, vairavimą ir kitus judesius; duomenų perdavimas priima užšifruotą signalą belaidžiam perdavimui
- Išplėtimo funkcija: nepriklausoma navigacija, padėties nustatymas realiuoju laiku, kliūčių vengimas ir susidūrimų prevencija
- Ėjimo valdymo funkcija: Taip, du rokeriai leidžia lanksčiai suktis robotą pirmyn, atgal, į kairę ir į dešinę
- Pagalbinis įrankis: pakabinimo virvė
|
| V. Produkto konfigūracija |
- Vienas RLSDP 2.0 ratinis robotas
- Nuotolinio valdymo pultas (įskaitant bateriją): 1 komplektas
- Automobilio kėbulo įkroviklis (54,6 V) 1 s
- Nuotolinio valdymo įkroviklis (12 V) 1 s
- Vadovo instrukcijos
- Vienas sertifikatas
|