Gaisrų gesinimo žvalgybinis modeliavimo robotas [vienrankis]

1, Produkto apžvalga
Gaisro aptikimasmodeliuojantis robotasĮrengtas LIDAR rotacinis skaitytuvas gali greitai ir stabiliai gauti erdvinius trimačius duomenis, o per 3D taškų debesies apdorojimo programinę įrangą, lanksčiai naudoti scenarijus, greitai analizuoti ir apdoroti, pvz., apskaičiuoti tūrį, nustatyti medžiagų padėtį, atpažinti objektus ir kt., o vėliau apdoroti rezultatus į duomenų bazę, generuoti ataskaitas ir rodyti tinklalapius. Siekiant prisitaikyti prie įvairių įmonės duomenų rinkimo, automatizavimo, skaitmeninimo poreikių.
Rotacinio žemėlapių sudarymo sistema, pagrįsta didelio tikslumo ir ekonomišku vienos linijos ir kelių linijų Lidaru, per išmanųjį PTZ realaus laiko kampo valdymą generuoja didelio tankio taškų debesis su centimetro tikslumu. Ji gali būti naudojama trimačiam modeliavimui, medžiagų lygiams, anglies krūvoms, grūdų silosams ir kitam tūrio nustatymui, bet taip pat gali būti naudojama nepilotuojamuose išmaniųjų sandėlių darbuose. Išmaniojo PTZ rotacinio skenavimo diapazoną ir skenavimo greitį galima nustatyti savavališkai, o PTZ turi perjungimo funkciją, o radaras gali dalytis tinklo kabeliu, per tinklo kabelį valdydamas PTZ, tuo pačiu gaudamas radaro duomenis, taip supaprastindamas laidų išvedžiojimą. Radaro perdavimas naudojant tinklo prievado ryšį gali būti pritaikytas dideliems atstumams valdyti ir perduoti duomenis per tinklą (arba belaidį tinklą), perduodant duomenis realiuoju laiku į stebėjimo arba bendrą valdymo centrą. Tai gali būti iki dešimčių ar net šimtų radaro nustatymo taškų, dalijantis serveriu, patogu centralizuotam valdymui ir centralizuotam valdymui.
2. Taikymo sritis

Dūmų, toksiškų ir kenksmingų dujų bei kitų aplinkosaugos priemonių gelbėjimas
3, Produkto savybės

Visiškas automatizavimas
4, Techniniai parametrai
4.1 Bendrieji našumo parametrai
Transporto priemonės apsaugos lygis ≥ IP67, prošvaisa ≥ 100 mm, kliūčių pervažos aukštis ≥ 260 mm, kopimo kampas ≥ 43°
1. Pagrindinės funkcijos: personalo paieška, vaizdo žvalgybos funkcija, 3D modeliavimas, dujų aptikimas, mažos masės (≤ 5 kg) medžiagų transportavimas
2. Važiavimo režimas: vikšrai + priekinės svyruoklės eigos mechanizmas, sukimas vietoje
3. Apsaugos lygis: bendras roboto transporto priemonės kėbulo apsaugos lygis IP67
4. Maitinimas: elektrinis, trijų komponentų ličio akumuliatorius (automatiškai išjungia maitinimą, kai aptinka trumpąjį jungimą, perkrovą arba per didelį išsikrovimą)
5. Matmenys: ≤ 610 mm ilgio × 490 mm pločio × 300 mm aukščio (be antenos)
6. Svoris: ≤ 25 kg
7. Didžiausias tiesinis greitis: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), tolygus greičio keitimas nuotoliniu būdu
8. Tiesus važiavimo nuokrypis: ≤ 5%
9. Kopimo gebėjimas: ≥ 43°
10. Lipimo laiptais pasvirimo kampas: ≥ 32°
11. Kliūčių prošvaisos aukštis: ≥ 260 mm
12. Prošvaisa ≥ 50 mm
13. Nuolatinis kelionės laikas: ≥ 2 val.
14. Belaidis vaizdo perdavimo atstumas: ≥ 800 m (atvira erdvė) dviejų taškų ryšys
15. Laidinio valdymo ir vaizdo perdavimo atstumas: ≥ 100 m
16. Kamera: priekinė didelės raiškos kamera, galinti vienu metu stebėti ir valdyti transporto priemonės kėbulo judėjimo būseną
17. Lazerinio radaro rotacinė žemėlapių sudarymo sistema: 3D modeliavimui
18. Nešiojamojo integruoto nuotolinio terminalo konfigūracija, techniniai reikalavimai: „Windows 10“ arba „Linux“ operacinė sistema, 395 mm ilgis × 190 mm plotis × 96 mm aukštis, bendras mašinos svoris ≤ 3,2 kg, darbo laikas 8 val., ne mažesnis kaip 10,1 colio didelio ryškumo ekranas; roboto valdymo ir pakreipimo kameros valdymo integracija; vaizdo ekranas, transporto priemonės kėbulo duomenų informacijos ekranas, signalizacijos informacijos rodymas – visa tai tame pačiame ekrane.
1) Apsaugos lygis: ≥ IP65
2) Sprogimui atsparus veikimas: ne mažesnis kaip Ex d ib I Mb