RXR-YC25000BD sprogimui atsparus gaisrų gesinimo dūmų išmetimo ir žvalgybos robotas

Produkto apžvalga
Kaip specialus robotas, RXR-YC25000BD sprogimui atsparus dūmų aptikimo robotas maitinamas ličio baterijomis, kurias sudaro roboto korpusas, dūmų išmetimo įrenginys, infraraudonųjų spindulių kamera ir rankinis nuotolinio valdymo pultas. Gaisro gesinimo robotas valdomas nuotoliniu būdu belaidžiu nuotolinio valdymo pultu. Jis gali atlikti dūmų ir dulkių šalinimo, šilumos spinduliavimo, dūmų ir išmetamųjų dujų plovimo gaisrų gesinimo ir gelbėjimo funkcijas, o tai labai svarbu gerinant gelbėjimo saugą. Išorinio slėginio vandens tiekimas varo variklį dideliu greičiu, suka ventiliatorius, kurie išsklaido gaisro dūmus, kad padėtų ugniagesiams greitai gelbėti; už ventiliatoriaus purškimo antgalio purškia į ventiliatorių dar labiau išpurškiant, greitas vandens dujofikavimas sugeria daug šilumos, gali efektyviai kontroliuoti ir susilpninti nelaimę. Šis produktas turi dūmų šalinimo, garso ir vaizdo žvalgybos, toksiškų ir kenksmingų dujų žvalgybos, aplinkos žvalgybos nelaimės vietose funkcijas.

Taikymo sritis
Gaisrų gelbėjimas didelėse naftos ir chemijos įmonėse
Tuneliai, požeminės perėjos ir kt. yra linkę griūti, todėl reikalinga gelbėjimo ir gaisrų gesinimo tarnybų prieiga.
Gelbėjimo aplinkoje gali būti degių dujų, skysčių nuotėkio, sprogimo.
Gelbėjimas dūmų, toksiškų ir kenksmingų dujų aplinkoje
Reikalingas artimas gaisrų gesinimas ir personalas, esantis arti aplinkos, kurioje gali būti nukentėjusiųjų gelbėjimas.

Produkto charakteristikos
1. ★ Rūkymo naudojimas
Jis gali būti naudojamas dūmams ištraukti, orui tiekti, vandens rūkui purkšti dūmams gesinti, atvėsinti, sumažinti dulkes, cirkuliuojančiam vandeniui varyti ir vandens ištekliams taupyti.
2. Toksiškų ir kenksmingų dujų aptikimas ★
8 dujos ir 2 aplinkos parametrai
3.★ trauka: N 6500
4. ★ Prieiga prie robotų tinklo debesijos platformos
Roboto padėties, galios, garso, vaizdo, dujų aplinkos aptikimo informacija ir kita realaus laiko būsenos informacija gali būti perduodama per G/5G 4 tinklą į debesį, galima susipažinti su foniniu kompiuteriu ir mobiliuoju telefonu.

Pagrindiniai techniniai rodikliai
4.1 Robotai:
1. Pavadinimas: Gaisro dūmų aptikimo robotas
2. Modelis: RXR-YC25000BD
3. Pagrindinės funkcijos: dūmų išmetimas, garso ir vaizdo žvalgyba, toksiškų ir kenksmingų dujų žvalgyba, aplinkos žvalgyba nelaimės zonose;
4. Priešgaisrinės pramonės standartų vykdymas: Bendrosios techninės sąlygos, taikomos GA 892.1-2010 gaisriniams robotams, 1 dalis
5. Sprogimo standartų vykdymas: GB3836.1 2010 Sprogioji aplinka 1 dalis: Bendrieji įrangos reikalavimai, atitiktis GB3836.1-2010《 Sprogioji aplinka 2 dalis: Įranga, apsaugota ugniai atspariais gaubtais, CB3836.4 2010 Nacionalinis sprogiosios aplinkos standartas 4 dalis: Esminė saugos apsaugos įranga
6.★ sprogimui atsparus tipas: robotinis įrenginys Exd [ib]ⅡB T4Gb (šis parametras atitinka nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparaus saugos gaminio kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą), ličio akumuliatoriaus maitinimo šaltinis: Ex d IIC T6Gb (anglių mokslo ir technologijų tyrimų instituto riboto bandymų centro bandymas)
7. Maitinimas: elektrinis, trijų komponentų ličio akumuliatorius
8. Dydis: ilgis 1964 mm × plotis 1298 mm × aukštis 1543 mm (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
9. Vairo mechanizmo skersmuo: 2130 mm (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro (CNPC) patikrinimo ataskaitą)
10. Svoris: ≤ 870 kg
11.★ trauka: 6500 N (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
12.★ tempimo atstumas: ≥100 m (tempkite du DN80 pilnus vandens diržus))
13. Ėjimo greitis: 0~1,36 m/s, nuotolinio valdymo pultas bepakopis greičio keitimas
14. 15.★ Įkopimo pajėgumas: 78,1 % (38°) (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
16. Viršutinis aukštis: ≥250 mm (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
17.★ Atstumas nuo žemės: 194 mm (Šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro (NCQPC) patikrinimo ataskaitą)
18. Šoninis stabilizavimo kampas: ≥45°
19. Ėjimo trukmė: ≥ 2,5 val.
20.Gyvenimo laikas: ≥10 val.
21.★ nuotolinio valdymo pulto atstumas: 2500 m (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
22. Vaizdo perdavimo atstumas: 1500 m
23. Autonominė kliūčių vengimo funkcija: susidūrus su kliūtimis 2 metrų atstumu priekyje, greitis sumažėja perpus 1 metro atstumu, kad būtų pasiektas automatinis sustojimas į priekį
24.★ automatinis energijos generavimas, automatinio atatrankos slopinimo funkcija: pagrindinis roboto variklis naudoja energijos generavimo stabdį, purkštuvo gaisro metu jis bus paverstas elektros energija;
25.★ robotų bėgių kelias: gaisrinių robotų bėgių kelias turi būti pagamintas iš ugniai atsparios, antistatinės, aukštai temperatūrai atsparios gumos (šis parametras atitinka Nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparių gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą); bėgių viduje yra metalinis karkasas; jame yra bėgių apsaugos nuo nuvažiavimo nuo bėgių konstrukcija;
26. Vandeniui atsparios diržo mazgavimo funkcija (pasirinktinai): dėl dvigubos universalios konstrukcijos gali pasisukti 360 laipsnių kampu, kad diržas nesusimazgotų vandeniu
27. Automatinė vandens juostos numetimo funkcija (pasirinktinai): nuotolinio valdymo pultas automatiškai numeta vandens juostą, kad robotas galėtų lengvai grįžti atlikęs užduotį.
28. Valdymo terminalas: rankinis skaitmeninis integruotas nuotolinio valdymo terminalas
4.2 Roboto dūmų ištraukimo sistema:
1. Išmetimo mašina: „Redel“ išmetimo mašina
2.★ oro tūris: m³/h 25 000
3.★ kampas: -3~16°
4.★ Dūmų ištraukimo įrenginio CITIC aukštis: 1210 mm
5. Darbinis slėgis: 1,0–1,2 MPa
6. Vandens sąsaja: DN80 japoniškas greitasis kištukas
7.★ Važiavimo režimas: Vandens pavara
8.★ maksimalus vandens srautas: 620 litrų/min
4.3 Robotų žvalgybos sistema:
Konfigūravus dujų skaitiklius, aplinkos stebėjimo modulius, infraraudonųjų spindulių kameras, imtuvus ir kitą transporto priemonių įrangą, avarijos vietoje gali būti aptiktos toksiškos ir kenksmingos dujos, aplinkos sąlygos nelaimės zonose, vaizdo ir garso nuotolinis aptikimas; įrengta sprogimui atspari kėlimo platforma su aplinkos aptikimo jutikliais ir kameromis, siekiant pasiekti skirtingus toksiškų degių dujų aukščius, garso ir vaizdo įrašus, aplinkos analizę;
1. Žvalgybos sistemos konfigūracija: 3 sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros, 1 daugiaparametris testeris, 1 temperatūros ir drėgmės detektorius
2. Sprogimui atsparios kėlimo platformos kėlimo aukštis: pradinis aukštis: 1326 mm, kėlimo aukštis 2133 mm
3.★ dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis: belaidė avarinės gelbėjimo sistemos greitojo dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektorius, gali aptikti: CO2: 0–5 tūrio proc.
CH4: tūrio 0–100 procentų
CO： 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatūros diapazonas: nuo -25 °C iki 60 °C
Drėgmės diapazonas: RH iki 90 procentų RH 0 procentų
4. Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo funkcija: automobilio viduje ir išorėje yra infraraudonųjų spindulių temperatūros jutiklis, skirtas stebėti automobilio kėbulo vidinę temperatūrą ir lauko temperatūrą (-50–350 °C).
4.4 Roboto vaizdo ir garso suvokimas:
1.★ Kamerų skaičius ir konfigūracija: vaizdo sistemą sudaro 3 fiksuotos didelės raiškos infraraudonųjų spindulių kameros fiuzeliaže, skirtos matymo atstumui prieš stebėjimą ir po jo matyti.
2. Kameros apšvietimas: fiuzeliažo kamera gali užtikrinti aiškų vaizdą esant 0,001 LUX silpnam apšvietimui, dinamiškam stabilizavimui, kamera turi būti be apšvietimo, kad galėtų efektyviai ir aiškiai užfiksuoti scenos situaciją ir rodyti ją valdymo terminalo LCD ekrane.
3. Kameros pikseliai: milijonas HD vaizdų, 1080 P raiška, platus kampas 60°
4.★ Kameros apsaugos lygis: IP68
5. Garso gavimo techniniai reikalavimai: nuotolinis lauko garso gavimas, lengva suprasti įstrigusių žmonių situaciją, 5 metrų atstumas, dažnių diapazonas 20 Hz ~ 20 kHz, jautrumas ≥40 dB
4.5 Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai
1. Matmenys: 410 * 310 * 70 mm (be svirties aukščio)
2. Pilnas svoris: 6,5 kg
3. Ekranas: ne mažiau kaip 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 3 kanalų vaizdo signalo perjungimas
4. Valdymo sistemos platforma: „Windows7“ operacinė sistema
5. Darbo valandos: 8 val.
6. Pagrindinės funkcijos: integruotas nuotolinio valdymo pultas ir monitorius, nešiojamas dizainas, atitinkamas ergonominis dirželis; galima peržiūrėti ir valdyti vienu metu, aplinkos vaizdas aplink sceną stabiliai rodomas nuotolinio valdymo pulte, gali realiuoju laiku rodyti akumuliatoriaus, toksiškų ir kenksmingų dujų koncentracijos signalizacijos informaciją, valdyti robotą pirmyn, atgal, vairuoti ir kitus judesius; su vaizdo apsaugos nuo virpėjimo funkcija, duomenų perdavimo režimas belaidžiam perdavimui naudojant užšifruotą signalą.
7.★ vaizdo įrašymo ir atkūrimo funkcija: galima įrašyti vaizdo įrašą bet kuriuo metu, automatiškai išsaugoti vaizdo įrašo turinį, galima tiesiogiai atidaryti vaizdo įrašo atkūrimą nuotolinio valdymo pulto terminale, taip pat galima kopijuoti vaizdo įrašą į kitus įrenginius
8. ★ turi ekrano perdavimo funkciją: jis gali prijungti projektorių ir kitą įrangą per HDMI sąsają, o tai gali palengvinti operacijų vadovybės personalui aptarti sprendimą kartu.
9. Ėjimo valdymo funkcija: Yra trijų ašių pramoninis rokeris, rokeris, skirtas robotui valdyti lanksčiai pirmyn, atgal, kairėn ir dešinėn.
10. Valdymo žvalgybos sistemos pakėlimo jungiklis: taip, savaiminio atstatymo taško jungiklis
11. Vaizdo jungiklis: Taip, savaiminio atstatymo taško jungiklis
12. Automatinio vilkimo funkcijos valdymas: Taip, savaiminio atstatymo taško jungiklis
13. Apšvietimo valdymo funkcija: taip, savaiminio atstatymo taško jungiklis, kompiuterio savaiminio užsifiksavimo reakcija
14. Pagalbiniai įrankiai: nešiojamas nuotolinio valdymo pulto terminalo pečių dirželis, mobilus trikojis
4.6 Interneto funkcionalumas:
1. GPS funkcija: galima užklausti GPS vietą, maršrutą
2.★ gali pasiekti roboto debesies valdymo platformą (neprivaloma): roboto pavadinimas, modelis, gamintojas, GPS vieta, akumuliatoriaus įkrova, vaizdo įrašas, temperatūra, drėgmė, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 duomenys gali būti perduodami į debesies valdymo platformą per 4G/5G tinklą, o roboto būseną galima realiuoju laiku stebėti kompiuteryje / mobiliajame telefone. Vadovaujančiam personalui patogu priimti sprendimus, o įrangos vadovams – valdyti visą roboto gyvavimo ciklą.
4.7 Kita:
★ skubios pagalbos transportavimo schema (neprivaloma): roboto speciali transporto priekaba arba roboto speciali transporto priemonė

Produkto konfigūracija
1.Gaisro dūmų aptikimo robotas ×1
2. Rankinis nuotolinio valdymo pulto terminalas ×1
3. Automobilio kėbulo įkroviklis (54,6 V) × 1 komplektas
4. Nuotolinio valdymo pulto įkroviklis (19,6 V) × 1 komplektas
5. Antena (skaitmeninė transliacija) × 2
6. Antena (transliacija) × 3
7. Robotų debesų valdymo platforma ×1 rinkinys (neprivaloma)
8. Robotinė avarinė transporto priemonė × 1 (neprivaloma)

Produkto sertifikavimas
1.★ visos mašinos priešgaisrinės saugos sertifikavimas: visa mašina patikrinama per nacionalinę priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrą, pateikiant originalą nuorodai
2.★ Visos mašinos sprogimui atsparumo sertifikatas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų sprogimui atsparumo sertifikatą kaip nuorodą
3.★ gaisro roboto sprogimui atspari maitinimo dėžutė: Exd ⅡC T6Gb, pateikite originalų sprogimui atsparų sertifikatą nuorodai
4. Priešgaisrinio roboto ugniai atsparus ir iš esmės saugus valdymo blokas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų sprogimui atsparų sertifikatą.
5. Priešgaisrinio roboto pagrindinės pavaros sprogimui atsparus variklis: ExdIIBT4GB, pateikite originalų sprogimui atsparų sertifikatą.
6.★ dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio sprogimui atsparumo sertifikatas: ExdibIICT5GB, pateikite originalų sprogimui atsparumo sertifikatą kaip nuorodą
7.★ dujų ir aplinkos suvokimo aptikimo modulio priešgaisrinės saugos sertifikavimas: per Nacionalinį priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą pateikite originalą nuorodai
8.★ sprogimui atsparios platformos sprogimui atsparumo sertifikatas: ExdIIBT5GB, pateikite originalų sprogimui atsparumo sertifikatą nuorodai
9. Vikšrinių medžiagų, skirtų ★ gaisro gesinimo robotui, patikrinimo ataskaita: nacionalinio anglių kasyklos sprogimui atsparaus saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita
10. ★ Automatinis vandens plyšio apsaugos įtaisas gauna išradimo patentą per Valstybinę intelektinės nuosavybės tarnybą ir pateikia originalą nuorodai

Sertifikatai ir ataskaitos