RXR-MC80BGD sprogimui atsparus gaisrų gesinimo ir žvalgybos robotas
Produkto pristatymas
RXR-MC80BGD sprogimui atsparus gaisrų gesinimo žvalgybinis robotas yra specialus robotas. Jis naudoja ličio bateriją kaip maitinimo šaltinį ir belaidį nuotolinio valdymo pultą, kad nuotoliniu būdu valdytų gaisrų gesinimo robotą. Jis gali būti naudojamas įvairiose didelėse naftos chemijos įmonėse, tuneliuose, metro ir kt., kur daugėja naftos ir dujų, nuodingų dujų nuotėkių ir sprogimų, tuneliuose, metro griūtyse ir kitose nelaimėse. Speciali įranga gelbėjimui pavojingų cheminių medžiagų gaisrų ar tirščių dūmų gaisrų vietoje. Šis produktas atlieka gaisrų gesinimo, garso ir vaizdo žvalgybos, toksiškų ir kenksmingų dujų žvalgybos bei aplinkos žvalgybos nelaimių zonose funkcijas.
Produkto charakteristikos
1. ★Aukštas sprogimui atsparus lygis
Visas dydis yra Exd[ib] II BT4Gb
Baterijos sprogimui atspari klasė yra Exd[ib] II CT6Gb.
2.★Aukštas apsaugos lygis
Bendras apsaugos lygis yra IP67
Korpuso apsaugos lygis yra IP67
3. ★Įvairių rūšių toksiškos ir kenksmingos dujos
Iki 8 rūšių dujų, 2 rūšių aplinkos parametrai
4. ★Didelis važiavimo greitis
Pasiekite 5,72 km/val. greitį – tai tris kartus daugiau nei pramonės standartas
5. ★ Pasukamoji svirtis, padedanti įveikti kliūtis
Priekinės ir galinės svirties konstrukcijos konstrukcija, vertikalus kliūčių kirtimo aukštis yra didesnis arba lygus 600 mm
6.★ Daugiafunkcis naudojimas
Atlieka gaisro gesinimo, žvalgybos, kliūčių įveikimo funkcijas, ypač atliekant sudėtingą kelių pervažų žvalgybą.
7. ★Prieiga prie robotų tinklo debesijos platformos
Informacija apie roboto buvimo vietą, maitinimo šaltinį, garsą, vaizdą ir dujų aplinkos aptikimą realiuoju laiku gali būti perduodama į debesį per 4G/5G tinklą ir peržiūrima kompiuterio bei mobiliųjų įrenginių įrenginiuose.
Pagrindinis techninis indeksas
3.1 Visa mašina ：
1. Pavadinimas: sprogimui atsparus gaisrų gesinimo žvalgybinis robotas
2. Modelis: RXR-MC80BGD
3. Pagrindinės funkcijos: gaisrų gesinimas, garso ir vaizdo žvalgyba, toksiškų ir pavojingų dujų žvalgyba, aplinkos žvalgyba nelaimės zonose;
4. Priešgaisrinės apsaugos pramonės standartų įgyvendinimas: „GA 892.1-2010 Gaisriniai robotai, 1 dalis. Bendrieji techniniai reikalavimai“
5. Sprogimui atsparių standartų įgyvendinimas: GB3836.1 2010 „Sprogioji aplinka. 1 dalis. Bendrieji įrangos reikalavimai“, atitinkantis GB3836.1-2010 „Sprogioji aplinka. 2 dalis. Įranga, apsaugota ugniai atspariais gaubtais“, CB3836.4 2010 „Sprogioji aplinka. 4 dalis. Iš esmės saugios apsaugos įranga. Nacionalinis standartas“.
6. ★Sprogimui atsparus tipas: robotinis įrenginys Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, ličio baterijos maitinimo šaltinis: Ex d IIC T6 Gb
7.★Apsaugos lygis: Roboto korpuso apsaugos lygis yra IP67, o roboto korpuso apsaugos lygis yra IP67.
8. Maitinimas: elektrinis, trijų komponentų ličio akumuliatorius
9.★Dydis: ≤ ilgis 1350 mm * plotis 920 mm * aukštis 1260 mm
10. ★Vairo skersmuo: ≤1586 mm
11.★Svoris: ≤670 kg
12.★Traukos jėga: ≥3585 N
13.★Vandens tiekimo pajėgumas: vanduo tiekiamas trimis vandens kolektoriais (3 DN80 vandens įleidimo angos)
14. Vilkimo atstumas: ≥80 m (velkant dvi DN80 sodrinimo žarnas)
15. ★Maksimalus linijinis greitis: ≥1,59 m/s, nuotolinio valdymo pultas bepakopis greitis
16. ★Tiesus nuokrypis: ≤0,30%
17. Stabdymo kelias: ≤0,16 m
18.★Įkopimo gebėjimas: ≥83,9 % (arba 40°)
19.★Vertikalios kliūties aukštis: 600 mm
20. Riedėjimo stabilumo kampas: ≥40 laipsnių
21.★Brąstos gylis: ≥500 mm
22. Nepertraukiamo ėjimo laikas: 2 val.
23. Patikimumo darbo laikas: per 16 valandų nepertraukiamo stabilumo ir patikimumo bandymą
24. Nuotolinio valdymo pulto atstumas: 1000 m
25. Vaizdo perdavimo atstumas: 1000 m
26. ★Keliamoji galia: galima nutempti gelbėjimo automobilius į gelbėjimo vietą; galima nutempti kliūtis per vilkimo žiedą
27. ★Panoramos stebėjimo funkcija: galima nuotoliniu būdu rodyti 360 laipsnių roboto korpuso vaizdus
28. ★ Padėties rodymo funkcija: roboto polinkio kampo, riedėjimo kampo ir azimuto kampo aptikimas realiuoju laiku, kad operatorius galėtų bandyti suvokti roboto būseną ir grąžinti reikšmę į nuotolinio valdymo pultą, kad galėtų atlikti kitą teisingą komandos operaciją.
29. Autonominė kliūčių vengimo funkcija: susidūrus su kliūtimis per 2 metrus priekyje, greitis sumažinamas perpus, o susidūrus su kliūtimis per 1 metrą, automatiškai sustoja judėti į priekį.
30.★Automatinė purškimo aušinimo funkcija: turi trijų sluoksnių vandens užuolaidos savaiminio purškimo aušinimo konstrukciją, kuri purškia ir vėsina roboto korpusą, sudarydama vandens užuolaidą, dengiančią visą robotą, užtikrinant, kad baterija, variklis, valdymo sistema ir pagrindiniai roboto komponentai veiktų normaliai aukštoje temperatūroje; vartotojas gali pritaikyti aliarmo temperatūrą.
31. Automatinė energijos generavimo ir atatrankos slopinimo funkcija: pagrindinis roboto variklis naudoja energijos generavimo stabdymą, kuris atatrankos jėgą paverčia elektros energija gesinant gaisrą purkštuvų sistema;
32.★Robotas vikšrinis važiuoklė: Gaisrų gesinimo robotas vikšrinis važiuoklė turi būti pagaminta iš ugniai atsparios, antistatinės ir aukštai temperatūrai atsparios gumos; vikšro vidinė dalis yra metalinis karkasas; ji turi apsaugos nuo nuriedėjimo nuo bėgių konstrukciją;
33. Vandeniui atsparaus diržo mazgavimo funkcija (pasirinktinai): dėl dvigubos universalios konstrukcijos jį galima pasukti 360 laipsnių kampu, kad vandens diržas nesusimazgotų.
34. Automatinio žarnos išjungimo funkcija (pasirinktinai): nuotolinio valdymo pultas automatiškai išjungia žarną, užtikrindamas, kad robotas galėtų lengvai grįžti atlikęs užduotį
35. Valdymo terminalas: rankinis nuotolinio valdymo terminalas su integruotu vaizdu ir duomenimis
3.2 Robotinė gaisro gesinimo sistema:
1. Gaisro monitorius: buitinis sprogimui atsparus gaisro monitorius / importuotas gaisro monitorius
2. Gaisro gesinimo priemonės tipas: vanduo arba putos
3. Medžiaga: patrankos korpusas – nerūdijantis plienas, patrankos galvutė – kietos oksidacijos aliuminio lydinys
4. Darbinis slėgis (MPa): 1,0–1,2 (MPa)
5. Purškimo būdas: nuolatinė srovė ir purškimas, nuolat reguliuojamas
6. ★Vandens / putų srautas: 80 l / s vandens, 75 l / s putų
7. Atstumas (m): ≥85 m, vanduo;
8. ★Pasukimo kampas: horizontalus -45°～+45° (sūpuoklė sudaro 70° kampą su bėgių žeme), vertikalus -18°～90°
9. Didžiausias purškimo kampas: 120°
10. Stebėjimo kamera: vandens patrankos tipo stebėjimo kamera, 1080P skiriamoji geba, 60° plataus kampo
11. Infraraudonųjų spindulių karštų akių sekimo funkcija (pasirinktinai): Naudodama infraraudonųjų spindulių karštų akių sekimo funkciją, ji gali aptikti ir sekti šilumos šaltinius naudodama infraraudonųjų spindulių terminį vaizdą.
12. Putplasčio vamzdelis: Putplasčio vamzdelį galima pakeisti. Pakeitimo būdas – greitas kištukas. Gaisro vandens monitorius gali purkšti vandenį, putas ir mišrų skystį, kad vienu metu atliktų kelias funkcijas, ir perjungti nuolatinės srovės ir purškimo režimus.
3.3 Robotinė žvalgybos sistema:
Sukonfigūravus dujų skaitiklius, aplinkos stebėjimo modulius, infraraudonųjų spindulių kameras, infraraudonųjų spindulių šiluminio vaizdo kameras, ėmiklius ir kitą transporto priemonėse montuojamą įrangą, galima nuotoliniu būdu stebėti toksiškas ir kenksmingas dujas avarijos vietoje, aplinkos sąlygas nelaimės zonoje, vaizdo ir garso įrašus; sprogimui atspari kėlimo platforma su aplinkos aptikimo jutikliais ir kameromis gali matuoti ir analizuoti toksiškas ir degias dujas, garsą ir vaizdą bei aplinką skirtinguose aukščiuose įvykio vietoje;
1. ★Žvalgybos sistemos konfigūracija: 6 transporto priemonėje sumontuotos sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros, 1 daugiaparametris testeris, 1 temperatūros ir drėgmės detektorius
2. ★Sprogimui atsparios kėlimo platformos kėlimo aukštis: pradinis aukštis: 1065 mm, aukštis po kėlimo: 1870 mm
3. ★Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis: aprūpintas belaidžiu avarinio gelbėjimo greitojo dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektoriumi, kuris gali aptikti: temperatūrą\drėgmę\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo funkcija: automobilio viduje ir išorėje yra įrengti infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo jutikliai, skirti stebėti automobilio kėbulo vidinę temperatūrą ir lauko temperatūrą (-50–350 °C).
3.4 Roboto vaizdo suvokimas:
1. ★ Kamerų skaičius ir konfigūracija: Vaizdo sistemą sudaro 6 fiksuotos didelės raiškos infraraudonųjų spindulių kameros, sumontuotos ant korpuso, skirtos stebėti priekinę ir galinę matymo kryptis bei gauti 360° panoraminius roboto korpuso vaizdus;
2. Kameros apšvietimas: Korpuso kamera gali užtikrinti aiškius vaizdus esant silpnam 0,001 LUX apšvietimui, turėdama dinaminę vaizdo stabilizavimo sistemą; kamera turėtų gebėti efektyviai ir aiškiai užfiksuoti sceną esant silpnam apšvietimui ir parodyti ją valdymo terminalo LCD ekrane.
3. ★Panoramos stebėjimo funkcija: galima nuotoliniu būdu rodyti 360 laipsnių roboto kūno vaizdus
4. Kameros pikseliai: milijonai didelės raiškos vaizdų, 1080P skiriamoji geba, platus kampas 60°
5. ★ Kameros apsaugos lygis: IP67
6. Garso surinkimo techniniai reikalavimai: nuotolinis garso surinkimas vietoje, lengva suprasti įstrigusių asmenų situaciją, surinkimo atstumas 5 metrai, dažnių diapazonas 20 Hz ~ 20 kHz, jautrumas ≥ 40 dB
7. Infraraudonųjų spindulių terminis vaizdo ieškiklis (pasirinktinai): aprūpintas infraraudonųjų spindulių terminiu vaizdo ieškikliu šilumos šaltiniams aptikti ir sekti; infraraudonųjų spindulių terminis vaizdo ieškiklis turi vaizdo apsaugos nuo drebėjimo funkciją; turi vaizdo gavimo ir perdavimo realiuoju laiku funkciją; turi vizualinės ugnies šaltinio paieškos funkciją. Bandymo įranga turi būti atspari sprogimui, originalus sertifikatas turi būti prieinamas patikrinimui.
3.5 Nuotolinio terminalo konfigūracijos parametrai:
1. Matmenys: 410 * 310 * 70 mm (išskyrus svirties aukštį)
2. Visos mašinos svoris: 6,5 kg
3. Ekranas: ne mažiau kaip 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 4 kanalų vaizdo signalo perjungimas
4. Valdymo sistemos platforma: „Windows7“ operacinė sistema
5. Darbo laikas: 8 val.
6. Pagrindinės funkcijos: Nuotolinio valdymo pultas ir monitorius yra integruoti ir nešiojami, su ergonomišku dirželiu; juos galima stebėti ir valdyti vienu metu, o aplinka aplink sceną gali būti stabiliai rodoma nuotoliniams operatoriams, o baterija ir robotas gali būti rodomi realiuoju laiku: nuolydžio kampas, azimuto kampo būsena, toksiškų ir kenksmingų dujų koncentracijos signalizacijos informacija ir kt., roboto judesių į priekį, atgal ir posūkių valdymas; vandens patrankos valdymas, atliekant aukštyn, žemyn, į kairę, į dešinę, nuolatinės srovės, purškimo, savaiminio siūbavimo ir kitus veiksmus. Turi vaizdo apsaugos nuo drebėjimo funkciją; renka ir realiuoju laiku perduoda 360 laipsnių panoraminius roboto priekio, galo ir aplinkos vaizdus. Duomenų perdavimo būdas yra belaidis perdavimas naudojant užšifruotus signalus.
7. ★Panoraminio stebėjimo funkcija: gali realiuoju laiku rodyti 360 laipsnių roboto korpuso vaizdus (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
8.★Vaizdo įrašymo ir atkūrimo funkcija: vaizdo įrašą galima įrašyti bet kuriuo metu, įrašytas vaizdo įrašas automatiškai išsaugomas, vaizdo įrašą galima leisti tiesiai nuotolinio valdymo pulto terminale arba nukopijuoti į kitus įrenginius.
9. ★ Su projekcinio ekrano funkcija: galima prijungti prie projekcinės įrangos, tokios kaip projektoriai, per HDMI sąsają, todėl operacijų vadams patogu aptarti ir priimti sprendimus kartu.
10. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, 1 trijų ašių pramoninis vairasvirtis, 1 vairasvirtė, skirta lanksčiam roboto veikimui pirmyn, atgal, kairėn ir dešinėn
11. Priešgaisrinės apsaugos monitoriaus valdymo funkcija: Taip, 1 trijų ašių pramoninis vairasvirtis, viena vairasvirtė gali valdyti vandens monitorių, kad atliktų aukštyn, žemyn, į kairę, į dešinę, nuolatinės srovės ir purškimo veiksmus
12. Valdymo ir žvalgybos sistemos kėlimo jungiklis: Taip, savaime atsistatantis jungiklis
13. Vaizdo jungiklis: Taip, savaime atstatomas jungiklis
14. Valdykite automatinio vilkimo diržo funkciją: Taip, savaime išsijungiantis jungiklis
15. Apšvietimo valdymo funkcija: Taip, savaime išsijungiantis jungiklis, pagrindinis kompiuteris užsifiksuoja savaime
16. Pagalbiniai įrankiai: rankinis nuotolinio valdymo pulto terminalo pečių dirželis, kilnojamasis trikojis
4.6 Interneto funkcionalumas:
1. GPS funkcija (neprivaloma): galima nustatyti GPS padėtį, atlikti maršruto užklausą
2.★ Galima prijungti prie roboto debesies valdymo platformos (neprivaloma): galima prijungti roboto pavadinimą, modelį, gamintoją, GPS vietą, akumuliatoriaus įkrovą, vaizdo įrašą, temperatūrą, drėgmę, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 duomenys perduodami į debesies valdymo platformą per 4G/5G tinklą, o roboto būseną galima realiuoju laiku tikrinti per kompiuterį/mobilųjį terminalą. Vadams patogu priimti sprendimus, o įrangos valdytojams – valdyti visą robotų gyvavimo ciklą.
4.7 Kita:
★ Avarinio transportavimo schema (neprivaloma): speciali roboto transporto priekaba arba speciali roboto transporto priemonė
Gamybos konfigūracija
1. Sprogimui atsparus gaisrų gesinimo žvalgybinis robotas × 1
2. Nešiojamasis nuotolinio valdymo pultas × 1
3. Automobilio kėbulo įkroviklis (54,6 V) × 1 komplektas
4. Nuotolinio valdymo pulto įkroviklis (19,6 V) × 1 komplektas
5. Antena (skaitmeninė transliacija) × 2
6. Antena (vaizdo perdavimas) × 3
7. Robotų debesijos valdymo platforma × 1 komplektas (neprivaloma)
8. Robotinė avarinė transporto priemonė × 1 (neprivaloma)
Produkto sertifikavimas
1. Visos mašinos sprogimui atsparumo sertifikatas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų sprogimui atsparų sertifikatą nuorodai
2. Sprogimui atspari maitinimo dėžutė gaisrų gesinimo robotams: Exd ⅡC T6 Gb, pateikiamas originalus sprogimui atsparumo sertifikatas.
3. Sprogimui atsparus ir iš esmės saugus valdymo blokas gaisrų gesinimo robotams: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikiamas originalus sprogimui atsparumo sertifikatas.
4. Gaisro gesinimo roboto vandens patranka, skirta valdyti sprogimui atsparų variklį: ExdIIBT4GB, pateikite originalų sprogimui atsparų sertifikatą.
5. Pagrindinės pavaros sprogimui atsparus variklis gaisro gesinimo robotui: ExdIIBT4GB, pateikiamas originalus sprogimui atsparus sertifikatas.
6. Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio sprogimui atsparumo sertifikavimas: „ExdibIICT5GB“, pateikiamas originalus sprogimui atsparumo sertifikatas.
7. ★Dujų ir aplinkos jutiklių aptikimo modulio priešgaisrinės saugos sertifikatas: praėjo Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą ir pateikia originalą nuorodai.
8. ★Sprogimui atsparios kėlimo platformos sprogimui atsparumo sertifikatas: ExdIIBT5GB, pateikiamas originalus sprogimui atsparumo sertifikatas.
9.★ Gaisro gesinimo roboto vikšrinių medžiagų patikrinimo ataskaita: Nacionalinio anglių kasyklų sprogimui atsparių saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita
10.★Praėjo Anglies mokslo ir technologijų tyrimų instituto Co., Ltd. bandymų centro patikrinimą, roboto korpuso apsaugos lygis yra IP67, o roboto korpuso apsaugos lygis – IP65.
11.★Automatinis vandens išjungimo apsaugos įtaisas gavo išradimo patentą per Valstybinę intelektinės nuosavybės tarnybą, o originalas pateikiamas kaip nuoroda.
Sertifikatai ir ataskaitos
