ER3 (S-1) EOD robotas
Apžvalga
EOD robotai daugiausia naudojami su sprogmenimis susijusioms užduotims atlikti, taip pat gali būti naudojami žmonėms sunkiai pasiekiamoms vietovėms aptikti. 6 laisvės laipsnių EOD manipuliatorius gali suktis bet kokiu kampu ir gali pagriebti sunkius daiktus, sveriančius iki 10,5 kg. Važiuoklė pagaminta iš vikšrinės ir dvigubos svirties konstrukcijos, kuri gali prisitaikyti prie įvairių vietovių ir greitai pradėti kovą. Tuo pačiu metu robotas turi laidinį valdymą ir gali veikti nuotoliniu būdu, esant tinklo trukdžiams. EOD robotus galima naudoti su priedais, pavyzdžiui, eskadriniais minininkais (pvz., 38/42 mm), nuotolinėmis sprogmenų detonacijos valdymo sistemomis ir kt. Manipuliatorius, aprūpintas sprogstamuoju minininku, leidžia sunaikinti sprogmenis vietoje.
Savybės
1.★Priekinių 2 svyruoklinių svirčių + vikšro konstrukcinė forma
Tinka sudėtingam reljefui ir gali pagerinti kliūčių įveikimo našumą;
2. ★Belaidis + laidinis dvigubo valdymo režimas
Naudokite laidinį valdymo pultą, kad normaliai veiktų trukdžių aplinkoje;
3. ★Nešiojamas
Transporto priemonė yra mažo dydžio ir lengva, todėl ją galima greitai dislokuoti vietoje;
4. ★Ilgas baterijos veikimo laikas
Naudojant didelės talpos akumuliatorių, darbo laikas gali siekti 8 valandas;
Techninės specifikacijos
| Roboto ranka-manipuliatorius | |||
| Vikšrinio rato sukimasis: 0–360° | Vidurinė ranka: 0–270° | Didelė ranka: 0–180° | Važiuoklė: ±90° |
| Vikšrinė pavara: 360° (nuolatinė) | Atviras diapazonas: 0–200 mm | Griebimo jėga: 5,5–10,5 kg | |
| Vairavimo sistema | |||
| Posūkio spindulys: autochtoninis sukimasis | Greitis: 0–1,2 m/s, bepakopis | ||
| Kliūčių kirtimo aukštis: 200 mm | Lipimo gebėjimas: ≥40° | ||
| Vaizdų sistema | |||
| Kameros: roboto korpusas (PTZ) * 2 ir manipuliatorius * 2 | Pikselių: 720P | ||
| Valdymo sistema | |||
| Nuotolinio valdymo pulto dydis: 418 * 330 * 173 mm | Svoris: 8 kg | ||
| LCD: 8 colių | Įtampa: 12 V | ||
| Laidinio valdymo atstumas: 60 m ★belaidžio valdymo atstumas: 500 m | |||
| Fizinis parametras | |||
| Dydis: 810 * 500 * 570 mm | Svoris: 58,5 kg | ||
| Maitinimas: elektrinis, trijų komponentų ličio baterija | Apsaugos lygis: IP66 | ||
