TIGER-04 6X6 diferencialinė ratinė robotinė važiuoklė

Trumpas aprašymas:

TIGER-04 6X6 Diferencialinė ratinė roboto važiuoklė

Apžvalga

6X6 diferencialinė ratinė roboto važiuoklė yra varoma šešių ratų stebulės variklių, kad būtų užtikrinta didelė galia; aprūpinta nepriklausomu svyruoklės pakabos mechanizmu, naudojant žemo slėgio padangas, užtikrinant didelį stabilumą; ir priima diferencialinį vairavimo režimą, paprastą vairavimą; tinka miškams, kalnams ir kitoms atšiaurioms lauko sąlygoms; ji gali būti aprūpinta įvairiomis formomis, efektyviai dislokuojama ir valdoma atšiauriomis lauko sąlygomis.

Techniniai parametrai:

2.1 Pagrindiniai važiuoklės parametrai:

1. Pavadinimas: 6X6 diferencialinė ratinė roboto važiuoklė

2. Modelis: TIGER-04

3.★Apsaugos lygis: roboto korpuso apsaugos lygis yra IP67

4. Maitinimas: elektrinis, trijų komponentų ličio akumuliatorius

5. Važiuoklės dydis: ≤ ilgis 2270 mm × plotis 1250 mm × aukštis 845 mm

6. Kabinos dydis: ≤ ilgis 1350 mm × plotis 350 mm × aukštis 528 mm

7. Svoris: 550 kg

8. Maksimali apkrova: 500 kg

9. Variklio galia: 3 kW * 6

10. Variklio pasirinkimas: 96 V didelio tikslumo nuolatinės srovės stebulinis variklis

11. Vairavimo režimas: diferencialinis vairavimas

12. Didžiausias važiavimo greitis: 15 km/h

13. Didžiausias kliūčių įveikimo aukštis: 300 mm

14. Didžiausias barjero plotis: ≤400 mm

15. Prošvaisa: 280 mm

16. Didžiausias pakilimo kampas: 35°

17. Paviršiaus apdorojimas: viso įrenginio dažymas

18. Pagrindinė korpuso medžiaga: legiruotas plienas / anglinio plieno kvadratinis vamzdis / aliuminio lydinys

19.★Robotų padangos: įprastos radialinės padangos / žemo slėgio padangos (padangas galima pritaikyti pagal poreikį)

20. Amortizavimo sistema: nepriklausoma pakabos sistema su viena svyruokle * 6 hidrauliniai amortizatoriai

2.2 Pagrindinis atitikimas:

Prekė	Parametras
Apsauga	IP65/IP66/IP67
Baterija	Baterijos talpą galima pritaikyti pagal poreikį
Ckrovikas	/		/		/
Remocijų valdymas	MC6C		Rankinis nuotolinio valdymo pultas		Individualizuota sekėjų apyrankė
Viršutinis laikiklis	Pritaikymas pagal poreikį
Važiuoklės pritaikymas	Išplėsti	Padidinti		Padidinkite galią		Augimo tempas
Cspalva	Spalva pagal poreikį (numatytoji juoda)

2.3 Išmanusis variantas：

Prekė	Parametras
Suvokiamas kliūties vengimas	Ultragarsinis kliūčių vengimas		Lazerinis kliūčių vengimas
Padėties nustatymo navigacija	Lazerinė navigacija	3D modeliavimas		RTK
Valdymas	5G	balsas		sekti
Duomenų perdavimas	4G	5G		Ad hoc tinklas
Vaizdo stebėjimas	Matoma šviesa	Infraraudonųjų spindulių naktinis matymas		Infraraudonųjų spindulių šiluminis vaizdavimas
Aplinkos bandymas	temperatūra drėgmė	Toksiškos ir kenksmingos dujos		Pritaikymas pagal poreikį
Būsenos stebėjimas	Variklio būsenos stebėjimas	Baterijos būsenos stebėjimas		Pavaros būsenos stebėjimas