TIGER-03 sprogimui atspari ratinė roboto važiuoklė

Trumpas aprašymas:

TIGER-03 sprogimui atspari ratinė roboto važiuoklė

Apžvalga

Sprogimui atspari ratinė roboto važiuoklė kaip energijos šaltinį naudoja ličio bateriją ir gali būti gabenama įvairiomis formomis. Vietoje besisukanti konstrukcija gali padaryti transportavimą lankstesnį. Sprogimui atspari mašina gali būti naudojama įvairiose didelėse naftos chemijos įmonėse;

Techniniai parametrai:

2.1 Pagrindiniai važiuoklės parametrai:

1. Pavadinimas: sprogimui atspari ratinė roboto važiuoklė

2. Modelis: TIGER-03

3. Sprogimui atsparių standartų įgyvendinimas: GB3836.1 2010 „Sprogi aplinka. 1 dalis. Bendrieji įrangos reikalavimai“, atitinkantis GB3836.1-2010 „Sprogi aplinka. 2 dalis. Įranga, apsaugota ugniai atspariais gaubtais“, CB3836.4 2010 „Sprogi aplinka. 4 dalis. Iš esmės saugi apsauginė įranga. Nacionalinis standartas“.

4. Sprogimui atsparus tipas: robotinė mašina Exd [ib] II B T4 Gb

5. ★Apsaugos lygis: roboto korpuso apsaugos lygis yra IP68

6. Maitinimas: elektrinis, trijų komponentų ličio akumuliatorius

7. Važiuoklės dydis: ≤ ilgis 1150 mm × plotis 920 mm × aukštis 430 mm

8. Kabinos dydis: ≤ 920 mm ilgis × 330 mm plotis × 190 mm aukštis

9. Svoris: 250 kg

10. Maksimali apkrova: 100 kg

11. Variklio galia: 600 W * 4

12. Variklio pasirinkimas: 48 V didelio tikslumo nuolatinės srovės servo variklis

13. Vairavimo režimas: diferencialinis vairavimas

14. Didžiausias važiavimo greitis: 1,5 m/s

15. Didžiausias kliūčių įveikimo aukštis: 90 mm

16. Didžiausias lūžio kampas: ≥37% (arba 20°)

17.★Bręstymo gylis: 100 mm

18. Paviršiaus apdorojimas: viso įrenginio dažymas

19. Prošvaisa: 80 mm

20. Pagrindinė korpuso medžiaga: legiruotas plienas / anglinio plieno kvadratinis vamzdis / aliuminio lydinys

21. Amortizavimo sistema: 4 hidrauliniai amortizatoriai

2.2 Pagrindinės parinktys：

Prekė	Specifikacija
Sprogimui atsparus pritaikymas	Sprogimui atsparus / nesprogimui atsparus
Baterija	48 V 20 Ah (akumuliatoriaus talpą galima pritaikyti pagal poreikį)
Įkroviklis	10A		15A		30A
Nuotolinio valdymo pultas	MC6C		Rankinis nuotolinio valdymo pultas		Individualus nuotolinio valdymo pultas
Viršutinis laikiklis	Pritaikymas pagal poreikį
Važiuoklės pritaikymas	Išplėsti	Padidinti		Padidinkite galią		Augimo tempas
Spalva	Spalva pagal poreikį (numatytoji juoda)

2.3 Išmanusis variantas：

Prekė	Parametras
Suvokiamas kliūties vengimas	Ultragarsinis kliūčių vengimas		Lazerinis kliūčių vengimas
Padėties nustatymo navigacija	Lazerinė navigacija	3D modeliavimas		RTK
Valdymas	5G	balsas		sekti
Duomenų perdavimas	4G	5G		Ad hoc tinklas
Vaizdo stebėjimas	Matoma šviesa	Infraraudonųjų spindulių naktinis matymas		Infraraudonųjų spindulių šiluminis vaizdavimas
Aplinkos bandymas	temperatūra drėgmė	Toksiškos ir kenksmingos dujos		Pritaikymas pagal poreikį
Būsenos stebėjimas	Variklio būsenos stebėjimas	Baterijos būsenos stebėjimas		Pavaros būsenos stebėjimas