„Ackerman“ ratinė roboto važiuoklė (TIGER-02)

Trumpas aprašymas:

A„Ckerman“ ratinė roboto važiuoklė (TIGER-02)

Apžvalga

„Ackerman“ ratinė roboto važiuoklė naudoja ličio bateriją kaip važiuoklės maitinimo šaltinį, naudoja belaidį nuotolinio valdymo pultą važiuoklei valdyti nuotoliniu būdu ir gali pritaikyti sudėtingus veikimo režimus. Visa mašina turi „Ackerman“ vairavimo sistemą ir priekinę bei galinę dvigubų svirčių nepriklausomą pakabos konstrukciją, pasižyminčią IP65 atsparumu dulkėms ir vandeniui, ir gali veikti įvairiose sudėtingose aplinkose. Tuo pačiu metu visa mašina yra modulinės konstrukcijos, su keturiomis nepriklausomomis pakabomis, kairiąja ir dešine elektrinėmis valdymo dėžėmis ir baterijomis, kurias galima greitai išardyti techninei priežiūrai ir pakeitimui. Ji gali būti aprūpinta įvairia įranga, skirta pakeisti žmones ir atlikti didelio efektyvumo operacijas.

Techniniai parametrai:

2.1 Pagrindiniai važiuoklės parametrai:

1. Pavadinimas: „Ackerman“ ratinė roboto važiuoklė

2. Modelis: TIGER-02

3. ★Apsaugos lygis: visos važiuoklės apsaugos lygis yra IP65

4. Maitinimas: elektrinis, ličio baterija

5.★Dydis:≤Ilgis 1015 mm×Plotis 740 mm×Aukštis 445 mm

6. Prošvaisa: 115 mm

7. Svoris:≤73 kg

8.★Maksimali apkrova: 120 kg

9. Variklio galia: 400 W * 1, 200 W * 1

10. Variklio pasirinkimas: 48 V didelio tikslumo nuolatinės srovės servo variklis

11. Sukimosi metodas: Ackermano vairavimas

12.★Didžiausias važiavimo greitis: 2,0 m/s (bepakopis greičio reguliavimas)

13. Didžiausias kliūčių įveikimo aukštis: 120 mm

14. Didžiausias barjero plotis: 20 mm

15.★Didžiausias kopimo kampas: 35° (visureigių padangos)

16. Pagrindinė korpuso medžiaga: aliuminio lydinys / anglinis plienas

17. Paviršiaus apdorojimas: viso įrenginio oksidacijos/kepimo dažai

18. Važiuoklės padangos: visureigio padangos (plento padangos, žolės padangos gali būti keičiamos)

19. Amortizavimo sistema: keturių ratų nepriklausoma pakaba

20.★Brastos gylis:≥220 mm

2.2 Pagrindinės parinktys：

Prekė	Parametras
Baterija	48V20AH/48V50AH (akumuliatoriaus talpa gali būti pritaikyta))
Ckrovikas	5A	8A		15A
Remocijų valdymas	MC6C	Rankinis nuotolinio valdymo pultas		Individualus nuotolinio valdymo pultas
Viršutinis laikiklis	Pritaikymas pagal poreikį
Važiuoklės pritaikymas	Padidinkite galią		Padidinti greitį
spalva	Pritaikykite spalvą pagal poreikį (numatytoji spalva – juoda + balta)

2.3 Išmanusis variantas：

Prekė	Parametras
Suvokiama kliūtisAnegaliojimas	Ultragarsinis kliūčių vengimas		Lazerinis kliūčių vengimas
Padėties nustatymasNnavigacija	Lazerinė navigacija	3D modeliavimas		RTK
Ckontrolė	5G	balsas		sekti
DATA perdavimas	4G	5G		Ad hoc tinklas
Vaizdo stebėjimas	Matoma šviesa	Infraraudonųjų spindulių naktinis matymas		Infraraudonųjų spindulių šiluminis vaizdavimas
Eaplinkos tyrimas	temperatūra drėgmė	Toksiškos ir kenksmingos dujos		Pritaikymas pagal poreikį
Būsenos stebėjimas	Variklio būsenos stebėjimas	Baterijos būsenos stebėjimas		Pavaros būsenos stebėjimas