ER3 (H) EOD robotas
Apžvalga
EOD robotai daugiausia naudojami su sprogmenimis susijusioms užduotims atlikti, taip pat gali būti naudojami žmonėms sunkiai pasiekiamoms vietovėms aptikti. 6 laisvės laipsnių EOD manipuliatorius gali suktis bet kokiu kampu ir gali pagriebti sunkius daiktus iki 100 kg. Važiuoklė yra vikšrinė, todėl gali prisitaikyti prie įvairių vietovių ir greitai dislokuotis kovos metu. Robotas aprūpintas optinio pluošto automatiniu laidiniu siųstuvu, kurį galima valdyti nuotoliniu būdu laidu, jei kiltų tinklo trikdžių. EOD robotai gali būti naudojami su priedais, pavyzdžiui, eskadriniais minininkais (pvz., 38/42 mm), nuotolinėmis sprogmenų detonacijos valdymo sistemomis ir kt. Manipuliatorius, aprūpintas sprogstamuoju minininku, leidžia sunaikinti sprogmenis vietoje.
Savybės
1. ★ Roboto rankos iš anksto nustatytos padėties ir atstatymo funkcija
3 iš anksto nustatytos sparčiosios funkcijos ir 1 vieno klavišo atstatymo funkcija
2. ★Manipuliatoriaus ranka turi daug laisvės laipsnių
Robotinė ranka turi 6 laisvės laipsnius
3.★Puikūs rezultatai laipiojant, įveikiant kliūtis ir kertant tranšėjas
Galima įkopti į 35 laipsnių šlaitus
Galima lipti 30 laipsnių laiptais
Gali įveikti 45 cm aukščio vertikalias kliūtis
Gali įveikti 80 cm pločio tranšėjas
4. Mechaninė rankena paima didelį svorį
Robotinė ranka gali pakelti iki 100 kg sunkių daiktų
5.★Kelių vaizdų vaizdo sistema
HD kameros *7
6.★Mobilioji bazinė stotis (neprivaloma)
3 taškų ryšio režimas, išsprendžia įprastą veikimą nevizualinėje aplinkoje, ryšio atstumas siekia iki 1000 m
Techninės specifikacijos
| Roboto ranka-manipuliatorius | |||
| Riešo sukimas: 0–225° | Vidurinė ranka: 0–85° | Didelė ranka: 0–30° | Važiuoklė: 0–210° |
| Vikšrinė pavara: 360° (nuolatinė) | Atviras diapazonas: 0–350 mm | Griebimo jėga: maks. 100 kg | |
| Vairavimo sistema | |||
| Posūkio spindulys: autochtoninis sukimasis | Greitis: 0–1 m/s, bepakopis | ||
| Tiesus nuokrypis: ≤5% | Stabdymo kelias: ≤0,3 m | ||
| Kliūčių įveikimo aukštis: 450 mm | Lipimo gebėjimas: ≥35° (arba 70%) | ||
| Vaizdų sistema | |||
| Kameros: roboto korpusas * 2 ir manipuliatorius * 3; PTZ | Pikselių raiška: 960P; 1080P 20 kartų optinis priartinimas | ||
| Valdymo sistema | |||
| Nuotolinio valdymo pulto dydis: 490 * 400 * 230 mm (be H svirties) | Svoris: 18 kg | ||
| LCD: 12 colių, „Windows 7“ operacinė sistema | Mobili bazinė stotis (neprivaloma) – 1000 m | ||
| Laidinio valdymo atstumas: 200 m (neprivaloma) ★belaidžio valdymo atstumas: 500 m (700 m matomumo atstumas) | |||
| Fizinis parametras | |||
| Dydis: 1600 * 850 * 1550 mm (įskaitant PTZ) | Svoris: 435 kg | ||
| Maitinimas: elektrinis, trijų komponentų ličio baterija | Keliamoji galia: 100 kg | ||
| Nepertraukiamas mobilusis ryšys: 6 val. | Apsaugos lygis: IP65 | ||







