DRAGON-02A vikšrinis robotas su viena svirtimi ir viena važiuokle

DRAGON-02A Vienos svirties vikšrinio roboto važiuoklė. Iliustracija.

Trumpas aprašymas:

DRAGON-02A Vienos sūpynės vikšrinis robotas su važiuokle

Apžvalga

Švytuoklinio svirties vikšrinio roboto važiuoklė yra bendrosios paskirties vikšrinė važiuoklė, galinti atitikti mažo žvalgybinio roboto našumą bekelėje ir stabilų itin aukštų reikalavimų veikimą, patogų naudotojo ratą, prailginimą, taikymo įrangą, vidinį bešepetinį nuolatinės srovės pavarų variklį su dideliu sukimo momentu, kad suteiktų stiprų impulsą važiuoklei, sugriebtų dilgėlę ir tikslų važiuoklės aukštį su pagrįsta variklio galia. Ji priima priekinės dvigubos svirties + vikšro konstrukcijos formą, vikšras ir svirtis tinka sudėtingam reljefui, gali pagerinti kliūčių įveikimo našumą ir greitai dislokuoti kovą.

Techniniai parametrai:

I-Basic važiuoklės parametrai:

1. Pavadinimas: Vieno svyravimo svirties vikšrinis robotas-važiuoklė

2. Modelis: DRAGON-02A

3. ★Apsaugos lygis: važiuoklės kėbulo apsaugos lygis IP54

4. Maitinimas: elektrinis, trijų komponentų ličio akumuliatorius

5. Važiuoklės dydis: ≤Ilgis 860 mm × Plotis 504 mm × Aukštis 403 mm

6. Prošvaisa: 30 mm

7. Svoris: 50 kg

8. Maksimali apkrova: 80 kg

9. Variklio galia: 400 W × 2

10. Variklio pasirinkimas: 24 V didelio tikslumo nuolatinės srovės servo variklis

11. Vairavimo režimas: diferencialinis vairavimas

12. Didžiausias važiavimo greitis: 1 m/s

13.★Maksimalus kliūties aukštis: 250 mm

14.★Maksimalus barjero plotis: ≤300 mm

15. Didžiausias pakilimo kampas: 30°

16. Paviršiaus apdorojimas: visos mašinos oksidacija

17. Pagrindinė korpuso medžiaga: aliuminio lydinys/ABS

17 ★ Važiuoklės vikšrinis mechanizmas: Vienos svirties vikšrinio roboto važiuoklės vikšrinis mechanizmas turi būti pagamintas iš ugniai atsparios, antistatinės ir aukštai temperatūrai atsparios gumos su įmontuotu Kevlaro pluoštu. Su apsauga nuo nuvažiavimo nuo bėgių;

II-Pasirinktinaiparametrai:

Prekė	Specifikacijos
Baterija	24V25AH/()akumuliatoriaus talpaPritaikykite pagal poreikius)
Įkroviklis	5A
Nuotolinis	MC6C		Rankinis nuotolinio valdymo pultas		Tinkinti-kontrolė
Laikiklis	pritaikymas
Važiuoklės pritaikymas	praplėsti	padidinti		galios didinimas		greičio padidėjimas
Spalva	pritaikymas()numatytoji spalva yra juoda)

III-PasirinktinaiIšmanieji parametrai:

Prekė	Specifikacijos
Kliūčių vengimo suvokimas	Ultragarsinis kliūčių vengimas		Lazerinis kliūčių vengimas
Ppadėties nustatymas ir navigacija	lazerinė navigacija	3D modeliavimas		RTK
Valdymas	5G valdymas	Balso valdymas		Sekti
DATA perdavimas	4G	5G		Ad-hoc tinklas
Vaizdo stebėjimas	Matoma šviesa	Infraraudonųjų spindulių naktinis matymas		Infraraudonųjų spindulių šiluminis vaizdavimas
Aplinkos aptikimas	Laikina、drėgmė	pavojingos dujos		pritaikymas
Būklės stebėjimas	Variklio būklės stebėjimas	Baterijos būsenos stebėjimas		Pavaros būsenos stebėjimas