Diferencialinė ratinė roboto važiuoklė (TIGER-01)

Trumpas aprašymas:

Ddiferencialinė ratinė roboto važiuoklė(TIGER-01)

Apžvalga

Diferencialinė ratinė roboto važiuoklė naudoja ličio baterijos energiją kaip važiuoklės maitinimo šaltinį, belaidžiu nuotolinio valdymo pultu valdo važiuoklę iš didelio atstumo ir gali pritaikyti sudėtingus veikimo režimus.Jis turi nepriklausomą keturių ratų pavarą, keturių ratų diferencialo vairavimą ir priekinę bei galinę dvigubą svirtinę nepriklausomą pakabos struktūrą.Jis turi IP65 atsparumą dulkėms ir vandeniui ir gali veikti įvairiose sudėtingose aplinkose.Tuo pačiu metu jis priima modulinį dizainą, keturias nepriklausomas pakabas, kairę ir dešinę elektros valdymo dėžutes ir baterijas galima greitai išardyti techninei priežiūrai ir keitimui.Jis gali būti aprūpintas įvairia įranga, kuri pakeistų žmones, kad būtų galima atlikti didelio efektyvumo operacijas

Techniniai parametrai:

2.1 Pagrindiniai važiuoklės parametrai:

1. Pavadinimas: Diferencialinio rato roboto važiuoklė

2. Modelis: TIGER-01

3. Apsaugos lygis: visos važiuoklės apsaugos lygis yra IP65

4. Maitinimas: elektrinis, ličio baterija

5. ★ Važiuoklės dydis: ≤ ilgis 1015 mm × plotis 740 mm × aukštis 425 mm

6.Prošvaisa: 115mm

7. Svoris: ≤80kg

8.★Maksimali apkrova: 50kg

9. Variklio galia: 400W*4

10. Variklio pasirinkimas: 48V didelio tikslumo nuolatinės srovės servo variklis

11. Vairavimo režimas: diferencialo vairavimas vietoje

12.★ Maksimalus važiavimo greitis: 2,0 m/s (be galo kintamas greitis)

13. Maksimalus kliūčių kirtimo aukštis: 120mm

14.★Maksimalus skersinio barjero plotis: 20mm

15.★Didžiausias pakilimo kampas: 35° (visui skirtos padangos)

16. Pagrindinė korpuso medžiaga: aliuminio lydinys / anglinis plienas

17. Paviršiaus apdorojimas: visos mašinos oksidacijos/kepimo dažai

18. Važiuoklės padangos: visureigių padangos (galima keisti ir žolės padangas)

19. Amortizacinė sistema: nepriklausoma keturių ratų pakaba

20.★ Vatos gylis: ≥220mm

2.2 Pagrindinės parinktys：

Prekė	Parametras
Baterija	48V20AH / 48V50AH (Baterijos talpa gali būti pritaikyta）
Charger	5A	8A		15A
Remocijų valdymas	MC6C	Rankinis nuotolinio valdymo pultas		Individualus nuotolinio valdymo pultas
Viršutinis laikiklis	Pritaikymas pagal poreikį
Važiuoklės pritaikymas	Padidinti galią		Padidinti greitį
spalva	Tinkinkite spalvą pagal poreikį (numatytasis juodas + baltas)

2.3 Pažangi parinktis：

Prekė	Parametras
Suvokta kliūtisAtuštuma	Ultragarsinis kliūčių išvengimas		Lazerinis kliūčių vengimas
Padėties nustatymasNaviacija	Lazerinė navigacija	3D modeliavimas		RTK
Cvaldymas	5G	balsas		sekti
Data perdavimas	4G	5G		Ad hoc tinklas
Vaizdo stebėjimas	Matoma šviesa	Infraraudonųjų spindulių naktinis matymas		Infraraudonųjų spindulių terminis vaizdas
Eaplinkos testas	temperatūros drėgmė	Toksiškos ir kenksmingos dujos		Pritaikymas pagal poreikį
Būsenos stebėjimas	Variklio būklės stebėjimas	Baterijos būsenos stebėjimas		Vairavimo būsenos stebėjimas