Keturguba roboto važiuoklė
Apžvalga:
Keturkojis robotinis šuo yra speciali įranga, kurioje derinamas bionika ir išmaniosios technologijos, skirta sudėtingiems ir didelės rizikos scenarijams. Jo darbinė temperatūra svyruoja nuo -20 °C iki 55 °C, o atsparumas vandeniui ir dulkėms yra IP67. Jis gali stabiliai veikti ekstremalioje aplinkoje, pavyzdžiui, tirščiuose dūmuose, aukštoje temperatūroje ir toksiškose dujose.
Prisitaikydamas prie sudėtingų reljefų, tokių kaip sugriuvę pastatai, laiptai, griuvėsių krūvos ir siauros erdvės, roboto kojų sąnariai gali greitai reguliuoti kampus. Susidūręs su žemės griūtimi ar pastato komponento pasvirimu į vieną pusę, robotas gali išlaikyti pusiausvyrą reguliuodamas kojų atramos jėgos pasiskirstymą.
Savybės:
Karinis laukas
Gali būti naudojamas žvalgybos misijoms. Keturkojisroboto važiuoklėpasižymi geru manevringumu, gali judėti sudėtingoje mūšio lauko aplinkoje, nešiotis žvalgybos įrangą, kad priartėtų prie taikinių ir gautų žvalgybos duomenų, ir priešas jo lengvai neaptinka.
Pramonės sektorius
Kai kuriose pavojingose aplinkose (pvz., branduolinės spinduliuotės, cheminės taršos zonose ir kt.) keturkojisroboto važiuoklėgali būti aprūpintas aplinkos stebėjimo arba įrangos tikrinimo aptikimo įranga. Jis gali pasiekti žmonėms sunkiai pasiekiamas vietas, taip pagerindamas darbo efektyvumą ir užtikrindamas personalo saugą.
Mokslinių tyrimų tyrinėjimas
Mokslinių tyrinėjimų scenarijuose, tokiuose kaip gelbėjimas po žemės drebėjimo ir urvų tyrinėjimas, keturkovės robotų važiuoklės gali padėti tyrėjams pristatyti aptikimo prietaisus į nurodytas vietas, rinkti duomenis arba atlikti gelbėjimo darbus. Pavyzdžiui, ieškant išgyvenusiųjų griuvėsiuose po žemės drebėjimo arba atliekant geologinius tyrinėjimus urvų gilumoje.
Gali būti naudojamas žvalgybos misijoms. Keturkojisroboto važiuoklėpasižymi geru manevringumu, gali judėti sudėtingoje mūšio lauko aplinkoje, nešiotis žvalgybos įrangą, kad priartėtų prie taikinių ir gautų žvalgybos duomenų, ir priešas jo lengvai neaptinka.
Pramonės sektorius
Kai kuriose pavojingose aplinkose (pvz., branduolinės spinduliuotės, cheminės taršos zonose ir kt.) keturkojisroboto važiuoklėgali būti aprūpintas aplinkos stebėjimo arba įrangos tikrinimo aptikimo įranga. Jis gali pasiekti žmonėms sunkiai pasiekiamas vietas, taip pagerindamas darbo efektyvumą ir užtikrindamas personalo saugą.
Mokslinių tyrimų tyrinėjimas
Mokslinių tyrinėjimų scenarijuose, tokiuose kaip gelbėjimas po žemės drebėjimo ir urvų tyrinėjimas, keturkovės robotų važiuoklės gali padėti tyrėjams pristatyti aptikimo prietaisus į nurodytas vietas, rinkti duomenis arba atlikti gelbėjimo darbus. Pavyzdžiui, ieškant išgyvenusiųjų griuvėsiuose po žemės drebėjimo arba atliekant geologinius tyrinėjimus urvų gilumoje.
Specifikacija:
1. Pavadinimas: Keturkojis roboto važiuoklė;
2. Modelis: TIGER-04;
3. Visos mašinos (akumuliatoriaus) svoris neturi viršyti 60 kg;
4. Matmenys (stovint): ≤ 100 cm ilgio, 47 cm pločio ir 65 cm aukščio
5. Naudingoji apkrova: 20 kg. Didžiausia apkrova: 85 kg.
6. Darbinė temperatūra: - 20ºC ~ 55ºC
7. Akumuliatoriaus talpa: Integruota, į kištukinį lizdą įkraunama didelio našumo ličio baterija, kurios talpa yra 22,4 Ah, o vardinė įtampa – 72 V; Nominali energija ≥ 1600 Wh; (Reikalingos atitinkamos patikros medžiagos)
8. Šoninio sūpynės ir klubo sąnario modulio dydis ≤ 100 mm × 85 mm; kelio sąnario modulio dydis ≤ 124 mm × 100 mm; (Reikalingos atitinkamos įrodymo medžiagos)
9. Bendras laisvės laipsnis: 12; Vienos kojos laisvės laipsnis: 3
10. Atstumo reikalavimai: maksimalus atstumas be krovinio – 15 km, maksimalus atstumas su 20 kg kroviniu – 10 km; Atstumas su tuščia svoriu – 4 valandos, su 20 kg kroviniu – 2,5 valandos.
11. Didžiausias greitis: ne mažesnis kaip 4 m/s
12. Didžiausias nuolydis: 30 °
13. Maitinimo sąsaja: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Ryšio sąsaja: įskaitant bent 6 LAN prievadus, 4 USB prievadus (2,0 × 2, 3,0 × 2), belaidį tinklo ryšį ir kt.
15. Apsaugos režimas: Apsauga nuo švelnaus ir griežto avarinio stabdymo; Apsauga nuo kritimo iš žemo taško; Įtampos signalizacija; Per aukštos temperatūros signalizacija. Keturkojis robotas gale turi raudoną vieno mygtuko griežto avarinio stabdymo mygtuką; Vairasvirtės sąsaja turi vieno mygtuko švelnaus avarinio stabdymo apsaugą; (Reikalingos atitinkamos patikros medžiagos)
Esant 1,2 m/s greičiui, stabdymo kelias neturėtų viršyti 0,4 m. (Pateikite CEPRI bandymų ataskaitą)
17. Sportinė funkcija: atlieka tokias funkcijas kaip žingsniavimas, ėjimas, bėgimas, ropojimas ir kt. Krisdamas gali savarankiškai lipti, judėti pirmyn ir atgal, į kairę ir į dešinę bei pasisukti vietoje; Didžiausias laiptelių aukštis yra 25 cm, o didžiausias laiptelių kampas – 45 °; Gali vaikščioti tokiu reljefu kaip atliekų krūvos ir statybvietės;
18. Įrengtas kelių eisenos režimų perjungimas: ėjimas, bėgimas, lazerinis žemėlapių sudarymas laiptais aukštyn ir žemyn, pramoniniais laiptais aukštyn ir žemyn, laiptų tipų perjungimas piktogramomis (laiptų aukštis 25 cm), vaikščiojimas šlaitais ir griuvėsiais (stabilus sunkus eisenos režimas), ropojimas. (Pateikite realias valdiklio sąsajos nuotraukas, o laimėjusį produktą reikia išbandyti vietoje.)
19. Visos mašinos apsaugos lygis: IP67 ir pateikite trečiosios šalies bandymų ataskaitą (matuojama keturgubo roboto, kai jis įjungtas)
20. Plataus kampo kamera: pramoninės klasės 2 milijonai pikselių;
21. Lidaras: 4 kietakūniai lidarai, aptikimo atstumas: ≥ 40 m, gebantys aptikti reljefą, pvz., laiptus; kartu su navigacijos programinės įrangos paketu galima pasiekti autonominį navigacijos padėties nustatymą ir dinaminį kliūčių vengimą, leidžiant naviguoti per grindis ir vaikščioti pirmyn bei atgal siaurose ir nesisukančiose erdvėse, taip pat aptikti kliūtis priekyje ir gale be aklųjų zonų, kad būtų išvengta susidūrimų. Įrengtas dviem „Mid 360“ kietakūniais lidarais ir plataus kampo kamera priekyje, gali būti naudojamas SLAM ir reljefo žemėlapių kūrimui; palaiko 2,5D reljefo žemėlapių sudarymą ir atramos taškų planavimą; gale sukonfigūruoti du „Mid 360“ kietakūniai radarai, matymo kampas: horizontalus ≥ 360°, vertikalus ≥ 59°; palaiko laiptų suvokimą atgal ir kliūčių vengimą gale; palaiko navigaciją atgal; (Laimėjęs produktas turi būti išbandytas vietoje, o kaip įrodymas turi būti pateikti gaminio projekto brėžiniai ir tikros nuotraukos). Pakartotinės navigacijos padėties nustatymo tikslumas ≤ 5 cm.
22. Pateikti išsamius produktų vadovus, programų vadovus, kūrimo vadovus ir kt., pateikti antrinius kūrimo dokumentus ir procedūras, taip pat pateikti antrinius kūrimo dokumentus ir procedūras. Universali „Ubuntu“ operacinė sistema, lengvai naudojama universali matematikos biblioteka, keturgubų robotų biblioteka ir kurti programas. Palaikyti ROS operacinę sistemą.
23. Medžiaga: Keturkojo roboto jungtys ir korpusas pagaminti iš metalo, pasižyminčio atsparumu dilimui ir lengvumu;
24. Pilnas jėgos valdymas: Keturkojis robotas naudoja pilno jėgos valdymo technologiją, be jutiklių ant pado ir naudoja atsparius dilimui ir ugniai kietus guminius padus;
2. Modelis: TIGER-04;
3. Visos mašinos (akumuliatoriaus) svoris neturi viršyti 60 kg;
4. Matmenys (stovint): ≤ 100 cm ilgio, 47 cm pločio ir 65 cm aukščio
5. Naudingoji apkrova: 20 kg. Didžiausia apkrova: 85 kg.
6. Darbinė temperatūra: - 20ºC ~ 55ºC
7. Akumuliatoriaus talpa: Integruota, į kištukinį lizdą įkraunama didelio našumo ličio baterija, kurios talpa yra 22,4 Ah, o vardinė įtampa – 72 V; Nominali energija ≥ 1600 Wh; (Reikalingos atitinkamos patikros medžiagos)
8. Šoninio sūpynės ir klubo sąnario modulio dydis ≤ 100 mm × 85 mm; kelio sąnario modulio dydis ≤ 124 mm × 100 mm; (Reikalingos atitinkamos įrodymo medžiagos)
9. Bendras laisvės laipsnis: 12; Vienos kojos laisvės laipsnis: 3
10. Atstumo reikalavimai: maksimalus atstumas be krovinio – 15 km, maksimalus atstumas su 20 kg kroviniu – 10 km; Atstumas su tuščia svoriu – 4 valandos, su 20 kg kroviniu – 2,5 valandos.
11. Didžiausias greitis: ne mažesnis kaip 4 m/s
12. Didžiausias nuolydis: 30 °
13. Maitinimo sąsaja: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Ryšio sąsaja: įskaitant bent 6 LAN prievadus, 4 USB prievadus (2,0 × 2, 3,0 × 2), belaidį tinklo ryšį ir kt.
15. Apsaugos režimas: Apsauga nuo švelnaus ir griežto avarinio stabdymo; Apsauga nuo kritimo iš žemo taško; Įtampos signalizacija; Per aukštos temperatūros signalizacija. Keturkojis robotas gale turi raudoną vieno mygtuko griežto avarinio stabdymo mygtuką; Vairasvirtės sąsaja turi vieno mygtuko švelnaus avarinio stabdymo apsaugą; (Reikalingos atitinkamos patikros medžiagos)
Esant 1,2 m/s greičiui, stabdymo kelias neturėtų viršyti 0,4 m. (Pateikite CEPRI bandymų ataskaitą)
17. Sportinė funkcija: atlieka tokias funkcijas kaip žingsniavimas, ėjimas, bėgimas, ropojimas ir kt. Krisdamas gali savarankiškai lipti, judėti pirmyn ir atgal, į kairę ir į dešinę bei pasisukti vietoje; Didžiausias laiptelių aukštis yra 25 cm, o didžiausias laiptelių kampas – 45 °; Gali vaikščioti tokiu reljefu kaip atliekų krūvos ir statybvietės;
18. Įrengtas kelių eisenos režimų perjungimas: ėjimas, bėgimas, lazerinis žemėlapių sudarymas laiptais aukštyn ir žemyn, pramoniniais laiptais aukštyn ir žemyn, laiptų tipų perjungimas piktogramomis (laiptų aukštis 25 cm), vaikščiojimas šlaitais ir griuvėsiais (stabilus sunkus eisenos režimas), ropojimas. (Pateikite realias valdiklio sąsajos nuotraukas, o laimėjusį produktą reikia išbandyti vietoje.)
19. Visos mašinos apsaugos lygis: IP67 ir pateikite trečiosios šalies bandymų ataskaitą (matuojama keturgubo roboto, kai jis įjungtas)
20. Plataus kampo kamera: pramoninės klasės 2 milijonai pikselių;
21. Lidaras: 4 kietakūniai lidarai, aptikimo atstumas: ≥ 40 m, gebantys aptikti reljefą, pvz., laiptus; kartu su navigacijos programinės įrangos paketu galima pasiekti autonominį navigacijos padėties nustatymą ir dinaminį kliūčių vengimą, leidžiant naviguoti per grindis ir vaikščioti pirmyn bei atgal siaurose ir nesisukančiose erdvėse, taip pat aptikti kliūtis priekyje ir gale be aklųjų zonų, kad būtų išvengta susidūrimų. Įrengtas dviem „Mid 360“ kietakūniais lidarais ir plataus kampo kamera priekyje, gali būti naudojamas SLAM ir reljefo žemėlapių kūrimui; palaiko 2,5D reljefo žemėlapių sudarymą ir atramos taškų planavimą; gale sukonfigūruoti du „Mid 360“ kietakūniai radarai, matymo kampas: horizontalus ≥ 360°, vertikalus ≥ 59°; palaiko laiptų suvokimą atgal ir kliūčių vengimą gale; palaiko navigaciją atgal; (Laimėjęs produktas turi būti išbandytas vietoje, o kaip įrodymas turi būti pateikti gaminio projekto brėžiniai ir tikros nuotraukos). Pakartotinės navigacijos padėties nustatymo tikslumas ≤ 5 cm.
22. Pateikti išsamius produktų vadovus, programų vadovus, kūrimo vadovus ir kt., pateikti antrinius kūrimo dokumentus ir procedūras, taip pat pateikti antrinius kūrimo dokumentus ir procedūras. Universali „Ubuntu“ operacinė sistema, lengvai naudojama universali matematikos biblioteka, keturgubų robotų biblioteka ir kurti programas. Palaikyti ROS operacinę sistemą.
23. Medžiaga: Keturkojo roboto jungtys ir korpusas pagaminti iš metalo, pasižyminčio atsparumu dilimui ir lengvumu;
24. Pilnas jėgos valdymas: Keturkojis robotas naudoja pilno jėgos valdymo technologiją, be jutiklių ant pado ir naudoja atsparius dilimui ir ugniai kietus guminius padus;
Apžvalga:
Keturkojis robotinis šuo yra speciali įranga, kurioje derinamas bionika ir išmaniosios technologijos, skirta sudėtingiems ir didelės rizikos scenarijams. Jo darbinė temperatūra svyruoja nuo -20 °C iki 55 °C, o atsparumas vandeniui ir dulkėms yra IP67. Jis gali stabiliai veikti ekstremalioje aplinkoje, pavyzdžiui, tirščiuose dūmuose, aukštoje temperatūroje ir toksiškose dujose.
Prisitaikydamas prie sudėtingų reljefų, tokių kaip sugriuvę pastatai, laiptai, griuvėsių krūvos ir siauros erdvės, roboto kojų sąnariai gali greitai reguliuoti kampus. Susidūręs su žemės griūtimi ar pastato komponento pasvirimu į vieną pusę, robotas gali išlaikyti pusiausvyrą reguliuodamas kojų atramos jėgos pasiskirstymą.
Savybės:
Karinis laukas
Gali būti naudojamas žvalgybos misijoms. Keturkojis robotas pasižymi geru manevringumu, gali judėti sudėtingoje mūšio lauko aplinkoje, nešiotis žvalgybos įrangą, kad priartėtų prie taikinių ir gautų žvalgybos informacijos, ir priešas jo lengvai neaptinka.
Pramonės sektorius
Kai kuriose pavojingose aplinkose (pvz., branduolinės spinduliuotės, cheminės taršos zonose ir kt.) keturkojį robotą galima aprūpinti aptikimo įranga aplinkos stebėjimui arba įrangos patikrai. Jis gali pasiekti žmonėms sunkiai pasiekiamas vietas, taip pagerindamas darbo efektyvumą ir užtikrindamas personalo saugą.
Mokslinių tyrimų tyrinėjimas
Mokslinių tyrinėjimų scenarijuose, tokiuose kaip gelbėjimas po žemės drebėjimo ir urvų tyrinėjimas, keturkovės robotų važiuoklės gali padėti tyrėjams pristatyti aptikimo prietaisus į nurodytas vietas, rinkti duomenis arba atlikti gelbėjimo darbus. Pavyzdžiui, ieškant išgyvenusiųjų griuvėsiuose po žemės drebėjimo arba atliekant geologinius tyrinėjimus urvų gilumoje.
Gali būti naudojamas žvalgybos misijoms. Keturkojis robotas pasižymi geru manevringumu, gali judėti sudėtingoje mūšio lauko aplinkoje, nešiotis žvalgybos įrangą, kad priartėtų prie taikinių ir gautų žvalgybos informacijos, ir priešas jo lengvai neaptinka.
Pramonės sektorius
Kai kuriose pavojingose aplinkose (pvz., branduolinės spinduliuotės, cheminės taršos zonose ir kt.) keturkojį robotą galima aprūpinti aptikimo įranga aplinkos stebėjimui arba įrangos patikrai. Jis gali pasiekti žmonėms sunkiai pasiekiamas vietas, taip pagerindamas darbo efektyvumą ir užtikrindamas personalo saugą.
Mokslinių tyrimų tyrinėjimas
Mokslinių tyrinėjimų scenarijuose, tokiuose kaip gelbėjimas po žemės drebėjimo ir urvų tyrinėjimas, keturkovės robotų važiuoklės gali padėti tyrėjams pristatyti aptikimo prietaisus į nurodytas vietas, rinkti duomenis arba atlikti gelbėjimo darbus. Pavyzdžiui, ieškant išgyvenusiųjų griuvėsiuose po žemės drebėjimo arba atliekant geologinius tyrinėjimus urvų gilumoje.
Specifikacija:
1. Pavadinimas: Keturkojis roboto važiuoklė;
2. Modelis: TIGER-04;
3. Visos mašinos (akumuliatoriaus) svoris neturi viršyti 60 kg;
4. Matmenys (stovint): ≤ 100 cm ilgio, 47 cm pločio ir 65 cm aukščio
5. Naudingoji apkrova: 20 kg. Didžiausia apkrova: 85 kg.
6. Darbinė temperatūra: - 20ºC ~ 55ºC
7. Akumuliatoriaus talpa: Integruota, į kištukinį lizdą įkraunama didelio našumo ličio baterija, kurios talpa yra 22,4 Ah, o vardinė įtampa – 72 V; Nominali energija ≥ 1600 Wh; (Reikalingos atitinkamos patikros medžiagos)
8. Šoninio sūpynės ir klubo sąnario modulio dydis ≤ 100 mm × 85 mm; kelio sąnario modulio dydis ≤ 124 mm × 100 mm; (Reikalingos atitinkamos įrodymo medžiagos)
9. Bendras laisvės laipsnis: 12; Vienos kojos laisvės laipsnis: 3
10. Atstumo reikalavimai: maksimalus atstumas be krovinio – 15 km, maksimalus atstumas su 20 kg kroviniu – 10 km; Atstumas su tuščia svoriu – 4 valandos, su 20 kg kroviniu – 2,5 valandos.
11. Didžiausias greitis: ne mažesnis kaip 4 m/s
12. Didžiausias nuolydis: 30 °
13. Maitinimo sąsaja: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Ryšio sąsaja: įskaitant bent 6 LAN prievadus, 4 USB prievadus (2,0 × 2, 3,0 × 2), belaidį tinklo ryšį ir kt.
15. Apsaugos režimas: Apsauga nuo švelnaus ir griežto avarinio stabdymo; Apsauga nuo kritimo iš žemo taško; Įtampos signalizacija; Per aukštos temperatūros signalizacija. Keturkojis robotas gale turi raudoną vieno mygtuko griežto avarinio stabdymo mygtuką; Vairasvirtės sąsaja turi vieno mygtuko švelnaus avarinio stabdymo apsaugą; (Reikalingos atitinkamos patikros medžiagos)
Esant 1,2 m/s greičiui, stabdymo kelias neturėtų viršyti 0,4 m. (Pateikite CEPRI bandymų ataskaitą)
17. Sportinė funkcija: atlieka tokias funkcijas kaip žingsniavimas, ėjimas, bėgimas, ropojimas ir kt. Krisdamas gali savarankiškai lipti, judėti pirmyn ir atgal, į kairę ir į dešinę bei pasisukti vietoje; Didžiausias laiptelių aukštis yra 25 cm, o didžiausias laiptelių kampas – 45 °; Gali vaikščioti tokiu reljefu kaip atliekų krūvos ir statybvietės;
18. Įrengtas kelių eisenos režimų perjungimas: ėjimas, bėgimas, lazerinis žemėlapių sudarymas laiptais aukštyn ir žemyn, pramoniniais laiptais aukštyn ir žemyn, laiptų tipų perjungimas piktogramomis (laiptų aukštis 25 cm), vaikščiojimas šlaitais ir griuvėsiais (stabilus sunkus eisenos režimas), ropojimas. (Pateikite realias valdiklio sąsajos nuotraukas, o laimėjusį produktą reikia išbandyti vietoje.)
19. Visos mašinos apsaugos lygis: IP67 ir pateikite trečiosios šalies bandymų ataskaitą (matuojama keturgubo roboto, kai jis įjungtas)
20. Plataus kampo kamera: pramoninės klasės 2 milijonai pikselių;
21. Lidaras: 4 kietakūniai lidarai, aptikimo atstumas: ≥ 40 m, gebantys aptikti reljefą, pvz., laiptus; kartu su navigacijos programinės įrangos paketu galima pasiekti autonominį navigacijos padėties nustatymą ir dinaminį kliūčių vengimą, leidžiant naviguoti per grindis ir vaikščioti pirmyn bei atgal siaurose ir nesisukančiose erdvėse, taip pat aptikti kliūtis priekyje ir gale be aklųjų zonų, kad būtų išvengta susidūrimų. Įrengtas dviem „Mid 360“ kietakūniais lidarais ir plataus kampo kamera priekyje, gali būti naudojamas SLAM ir reljefo žemėlapių kūrimui; palaiko 2,5D reljefo žemėlapių sudarymą ir atramos taškų planavimą; gale sukonfigūruoti du „Mid 360“ kietakūniai radarai, matymo kampas: horizontalus ≥ 360°, vertikalus ≥ 59°; palaiko laiptų suvokimą atgal ir kliūčių vengimą gale; palaiko navigaciją atgal; (Laimėjęs produktas turi būti išbandytas vietoje, o kaip įrodymas turi būti pateikti gaminio projekto brėžiniai ir tikros nuotraukos). Pakartotinės navigacijos padėties nustatymo tikslumas ≤ 5 cm.
22. Pateikti išsamius produktų vadovus, programų vadovus, kūrimo vadovus ir kt., pateikti antrinius kūrimo dokumentus ir procedūras, taip pat pateikti antrinius kūrimo dokumentus ir procedūras. Universali „Ubuntu“ operacinė sistema, lengvai naudojama universali matematikos biblioteka, keturgubų robotų biblioteka ir kurti programas. Palaikyti ROS operacinę sistemą.
23. Medžiaga: Keturkojo roboto jungtys ir korpusas pagaminti iš metalo, pasižyminčio atsparumu dilimui ir lengvumu;
24. Pilnas jėgos valdymas: Keturkojis robotas naudoja pilno jėgos valdymo technologiją, be jutiklių ant pado ir naudoja atsparius dilimui ir ugniai kietus guminius padus;
2. Modelis: TIGER-04;
3. Visos mašinos (akumuliatoriaus) svoris neturi viršyti 60 kg;
4. Matmenys (stovint): ≤ 100 cm ilgio, 47 cm pločio ir 65 cm aukščio
5. Naudingoji apkrova: 20 kg. Didžiausia apkrova: 85 kg.
6. Darbinė temperatūra: - 20ºC ~ 55ºC
7. Akumuliatoriaus talpa: Integruota, į kištukinį lizdą įkraunama didelio našumo ličio baterija, kurios talpa yra 22,4 Ah, o vardinė įtampa – 72 V; Nominali energija ≥ 1600 Wh; (Reikalingos atitinkamos patikros medžiagos)
8. Šoninio sūpynės ir klubo sąnario modulio dydis ≤ 100 mm × 85 mm; kelio sąnario modulio dydis ≤ 124 mm × 100 mm; (Reikalingos atitinkamos įrodymo medžiagos)
9. Bendras laisvės laipsnis: 12; Vienos kojos laisvės laipsnis: 3
10. Atstumo reikalavimai: maksimalus atstumas be krovinio – 15 km, maksimalus atstumas su 20 kg kroviniu – 10 km; Atstumas su tuščia svoriu – 4 valandos, su 20 kg kroviniu – 2,5 valandos.
11. Didžiausias greitis: ne mažesnis kaip 4 m/s
12. Didžiausias nuolydis: 30 °
13. Maitinimo sąsaja: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Ryšio sąsaja: įskaitant bent 6 LAN prievadus, 4 USB prievadus (2,0 × 2, 3,0 × 2), belaidį tinklo ryšį ir kt.
15. Apsaugos režimas: Apsauga nuo švelnaus ir griežto avarinio stabdymo; Apsauga nuo kritimo iš žemo taško; Įtampos signalizacija; Per aukštos temperatūros signalizacija. Keturkojis robotas gale turi raudoną vieno mygtuko griežto avarinio stabdymo mygtuką; Vairasvirtės sąsaja turi vieno mygtuko švelnaus avarinio stabdymo apsaugą; (Reikalingos atitinkamos patikros medžiagos)
Esant 1,2 m/s greičiui, stabdymo kelias neturėtų viršyti 0,4 m. (Pateikite CEPRI bandymų ataskaitą)
17. Sportinė funkcija: atlieka tokias funkcijas kaip žingsniavimas, ėjimas, bėgimas, ropojimas ir kt. Krisdamas gali savarankiškai lipti, judėti pirmyn ir atgal, į kairę ir į dešinę bei pasisukti vietoje; Didžiausias laiptelių aukštis yra 25 cm, o didžiausias laiptelių kampas – 45 °; Gali vaikščioti tokiu reljefu kaip atliekų krūvos ir statybvietės;
18. Įrengtas kelių eisenos režimų perjungimas: ėjimas, bėgimas, lazerinis žemėlapių sudarymas laiptais aukštyn ir žemyn, pramoniniais laiptais aukštyn ir žemyn, laiptų tipų perjungimas piktogramomis (laiptų aukštis 25 cm), vaikščiojimas šlaitais ir griuvėsiais (stabilus sunkus eisenos režimas), ropojimas. (Pateikite realias valdiklio sąsajos nuotraukas, o laimėjusį produktą reikia išbandyti vietoje.)
19. Visos mašinos apsaugos lygis: IP67 ir pateikite trečiosios šalies bandymų ataskaitą (matuojama keturgubo roboto, kai jis įjungtas)
20. Plataus kampo kamera: pramoninės klasės 2 milijonai pikselių;
21. Lidaras: 4 kietakūniai lidarai, aptikimo atstumas: ≥ 40 m, gebantys aptikti reljefą, pvz., laiptus; kartu su navigacijos programinės įrangos paketu galima pasiekti autonominį navigacijos padėties nustatymą ir dinaminį kliūčių vengimą, leidžiant naviguoti per grindis ir vaikščioti pirmyn bei atgal siaurose ir nesisukančiose erdvėse, taip pat aptikti kliūtis priekyje ir gale be aklųjų zonų, kad būtų išvengta susidūrimų. Įrengtas dviem „Mid 360“ kietakūniais lidarais ir plataus kampo kamera priekyje, gali būti naudojamas SLAM ir reljefo žemėlapių kūrimui; palaiko 2,5D reljefo žemėlapių sudarymą ir atramos taškų planavimą; gale sukonfigūruoti du „Mid 360“ kietakūniai radarai, matymo kampas: horizontalus ≥ 360°, vertikalus ≥ 59°; palaiko laiptų suvokimą atgal ir kliūčių vengimą gale; palaiko navigaciją atgal; (Laimėjęs produktas turi būti išbandytas vietoje, o kaip įrodymas turi būti pateikti gaminio projekto brėžiniai ir tikros nuotraukos). Pakartotinės navigacijos padėties nustatymo tikslumas ≤ 5 cm.
22. Pateikti išsamius produktų vadovus, programų vadovus, kūrimo vadovus ir kt., pateikti antrinius kūrimo dokumentus ir procedūras, taip pat pateikti antrinius kūrimo dokumentus ir procedūras. Universali „Ubuntu“ operacinė sistema, lengvai naudojama universali matematikos biblioteka, keturgubų robotų biblioteka ir kurti programas. Palaikyti ROS operacinę sistemą.
23. Medžiaga: Keturkojo roboto jungtys ir korpusas pagaminti iš metalo, pasižyminčio atsparumu dilimui ir lengvumu;
24. Pilnas jėgos valdymas: Keturkojis robotas naudoja pilno jėgos valdymo technologiją, be jutiklių ant pado ir naudoja atsparius dilimui ir ugniai kietus guminius padus;
Parašykite savo žinutę čia ir išsiųskite ją mums
![Gaisrų gesinimo žvalgybinis modeliavimo robotas [vienrankis]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
