Ackerman ratinė roboto važiuoklė (TIGER-02)

Trumpas aprašymas:

Ackerman ratinė roboto važiuoklė (TIGER-02)

Apžvalga

Ackerman ratinė roboto važiuoklė naudoja ličio baterijos energiją kaip važiuoklės maitinimo šaltinį, belaidį nuotolinį valdymą nuotoliniu būdu valdo važiuoklę ir gali pritaikyti sudėtingus veikimo režimus.Visa mašina pritaikyta Ackerman vairavimui ir priekinei bei galinei dvigubo skersinio svirties nepriklausoma pakabos konstrukcija, atspari dulkėms ir vandeniui IP65, ir gali veikti įvairiose sudėtingose aplinkose.Tuo pačiu metu visa mašina yra modulinė, keturios nepriklausomos pakabos, kairysis ir dešinysis elektros valdymo blokai ir akumuliatoriai gali būti greitai išmontuoti, kad būtų galima atlikti techninę priežiūrą ir pakeisti.Jis gali būti aprūpintas įvairia įranga, kuri pakeistų žmones, kad būtų galima atlikti didelio efektyvumo operacijas.

Techniniai parametrai:

2.1 Pagrindiniai važiuoklės parametrai:

1. Pavadinimas: Ackerman Wheeled Robot važiuoklė

2. Modelis: TIGER-02

3. ★Apsaugos lygis: visos važiuoklės apsaugos lygis yra IP65

4. Maitinimas: elektrinis, ličio baterija

5.★Dydis:≤Ilgis 1015 mm×Plotis 740 mm×Aukštis 445 mm

6. Prošvaisa: 115mm

7. Svoris:≤73 kg

8.★Maksimali apkrova: 120 kg

9. Variklio galia: 400W*1, 200W*1

10. Variklio pasirinkimas: 48V didelio tikslumo nuolatinės srovės servo variklis

11. Sukimosi būdas: Akermano vairavimas

12.★Maksimalus važiavimo greitis: 2,0 m/s (be galo kintamas greitis)

13. Maksimalus kliūčių kirtimo aukštis: 120mm

14. Maksimalus barjero plotis: 20mm

15.★Maksimalus lipimo kampas: 35° (visureiginėms padangoms)

16. Pagrindinė korpuso medžiaga: aliuminio lydinys / anglinis plienas

17. Paviršiaus apdorojimas: visos mašinos oksidacijos/kepimo dažai

18. Važiuoklės padangos: visureigių padangos (galima keisti ir žolės padangas)

19. Amortizacinė sistema: nepriklausoma keturių ratų pakaba

20.★Važiavimo gylis:≥220 mm

2.2 Pagrindinės parinktys：

Prekė	Parametras
Baterija	48V20AH / 48V50AH (Baterijos talpa gali būti pritaikyta）
Charger	5A	8A		15A
Remocijų valdymas	MC6C	Rankinis nuotolinio valdymo pultas		Individualus nuotolinio valdymo pultas
Viršutinis laikiklis	Pritaikymas pagal poreikį
Važiuoklės pritaikymas	Padidinti galią		Padidinti greitį
spalva	Tinkinkite spalvą pagal poreikį (numatytasis juodas + baltas)

2.3 Pažangi parinktis：

Prekė	Parametras
Suvokta kliūtisAtuštuma	Ultragarsinis kliūčių išvengimas		Lazerinis kliūčių vengimas
Padėties nustatymasNaviacija	Lazerinė navigacija	3D modeliavimas		RTK
Cvaldymas	5G	balsas		sekti
Data perdavimas	4G	5G		Ad hoc tinklas
Vaizdo stebėjimas	Matoma šviesa	Infraraudonųjų spindulių naktinis matymas		Infraraudonųjų spindulių terminis vaizdas
Eaplinkos testas	temperatūros drėgmė	Toksiškos ir kenksmingos dujos		Pritaikymas pagal poreikį
Būsenos stebėjimas	Variklio būklės stebėjimas	Baterijos būsenos stebėjimas		Vairavimo būsenos stebėjimas