ROV2.0 po vandeniu robotas

Įvadas
Povandeniniai robotai, dar vadinami nepilotuojamais nuotoliniu būdu valdomais povandeniniais laivais, yra savotiški ekstremalaus darbo robotai, dirbantys po vandeniu.Povandeninė aplinka atšiauri ir pavojinga, o žmogaus nardymo gylis ribotas, todėl povandeniniai robotai tapo svarbia priemone vystant vandenyną.

Iš esmės yra dviejų tipų nepilotuojami nuotoliniu būdu valdomi povandeniniai laivai: kabeliu nuotoliniu būdu valdomi povandeniniai laivai ir belaidžiai nuotoliniu būdu valdomi povandeniniai laivai.Tarp jų laidiniai nuotoliniu būdu valdomi povandeniniai laivai skirstomi į tris tipus: savaeigius povandeninius, velkamus ir šliaužiančius povandeniniais statiniais..

funkcijos
Vienas klavišas gyliui nustatyti
100 metrų gylyje
Maksimalus greitis (2m/s)
4K Ultra HD kamera
2 valandų baterijos veikimo laikas
Nešiojama viena kuprinė

Techninis parametras
Šeimininkas
Dydis: 385.226*138mm
Svoris: 300 kartų
Kartotuvas ir ritė
Retransliatoriaus ir ritės svoris (be laido): 300 kartų
Belaidžio WIFI atstumas: <10m
Kabelio ilgis: 50 m (standartinė konfigūracija, maksimali gali palaikyti 200 metrų)
Atsparumas tempimui: 100KG (980N)
Nuotolinio valdymo pultas
Darbinis dažnis: 2,4 GHz („Bluetooth“)
Darbinė temperatūra: -10°C-45 C
Belaidis atstumas (išmanusis įrenginys ir nuotolinio valdymo pultas): <10m
fotoaparatas
CMOS: 1/2,3 colio
Diafragma: F2.8
Židinio nuotolis: nuo 70 mm iki begalybės
ISO diapazonas: 100-3200
Matymo kampas: 95*
Vaizdo raiška
FHD: 1920*1080 30 kadrų per sekundę
FHD: 1920*1080 60 kadrų per sekundę
FHD: 1920*1080 120 kadrų per sekundę
4K: 3840*2160 30 FPS
Maksimalus vaizdo srautas: 60M
Atminties kortelės talpa 64 G

LED užpildymo lemputė
Ryškumas: 2X1200 liumenų
Spalvos temperatūra: 4000K-5000K
Maksimali galia: 10W
Pritemdymo vadovas: reguliuojamas
jutiklis
IMU: trijų ašių giroskopas / akselerometras / kompasas
Gylio jutiklio skiriamoji geba: </+/- 0,5 m
Temperatūros jutiklis: +/-2°C
įkroviklis
Įkroviklis: 3A/12.6V
Povandeninio laivo įkrovimo laikas: 1,5 valandos
Kartotuvo įkrovimo laikas: 1 valanda
Taikymo laukas
Sulankstoma saugos paieška ir gelbėjimas
Galima naudoti norint patikrinti, ar ant užtvankų ir tiltų atramų yra sumontuoti sprogmenys ir ar konstrukcija gera ar bloga

Nuotolinė žvalgyba, atidus pavojingų krovinių patikrinimas

Povandeninio masyvo pagalba montuojama / pašalinama

Kontrabandinių prekių aptikimas laivo borte ir dugne (Viešasis saugumas, Muitinė)

Povandeninių taikinių stebėjimas, griuvėsių ir sugriuvusių minų paieška ir gelbėjimas ir kt.;

Povandeninių įrodymų paieška (viešasis saugumas, muitinė)

Gelbėjimas jūroje ir gelbėjimas, paieška jūroje[6]

2011 metais povandeninis robotas galėjo vaikščioti 3–6 kilometrų per valandą greičiu giliausiame povandeninio pasaulio gylyje – 6000 metrų.Į priekį ir žemyn nukreiptas radaras suteikė jam „gerą regėjimą“, o su savimi – fotoaparatą, vaizdo kamerą ir tikslią navigacijos sistemą., Tegul tai būna „nepamirštama“.2011 metais Woods Hole okeanografijos instituto pateiktas povandeninis robotas vos per kelias dienas aptiko „Air France“ skrydžio nuolaužas 4000 kvadratinių kilometrų jūros teritorijoje.Anksčiau įvairūs laivai ir orlaiviai dvejus metus ieškojo nesėkmingai.

Dingęs keleivinis lėktuvas MH370 nebuvo rastas 2014 m. balandžio 7 d. Australijos saugios laivybos administracijos jungtinis koordinavimo centras surengė spaudos konferenciją.Paieškos ir gelbėjimo operacijos padėtis yra kebli.Būtina nuolat ieškoti vietos ir neprarasti vilties.Giliausia paieškos zona sieks 5000 metrų.Naudokite povandeninius robotus juodųjų dėžių signalų paieškai.[7]

Sulankstančių vamzdžių patikrinimas
Gali būti naudojamas apžiūrėti vandens rezervuarus, vandens vamzdžius ir rezervuarus miesto geriamojo vandens sistemose

Nuotekų/drenažo vamzdynas, kanalizacijos patikrinimas

Užsienio naftotiekių apžiūra;

Kryžminio ir kryžminio dujotiekio patikrinimas [8]

Laivas, upė, jūrinė nafta

Korpuso kapitalinis remontas;povandeniniai inkarai, varikliai, laivo dugno tyrinėjimai

Povandeninių prieplaukų dalių ir prieplaukų polinių pamatų, tiltų ir užtvankų apžiūra;

Kanalo kliūčių šalinimas, uosto operacijos

Gręžimo platformos povandeninės konstrukcijos kapitalinis remontas, naftos inžinerija jūroje;

Lankstomas tyrimas ir mokymas
Vandens aplinkos ir povandeninių būtybių stebėjimas, tyrimas ir mokymas

Vandenyno ekspedicija;

Stebėjimas po ledu

Sulankstomos povandeninės pramogos
Povandeninis TV filmavimas, povandeninė fotografija

Nardymas, plaukiojimas valtimis, buriavimas;

Narų priežiūra, tinkamų vietų parinkimas prieš nardymą

Sulankstoma energetikos pramonė
Atominės elektrinės reaktorių patikra, vamzdynų patikra, svetimkūnių aptikimas ir pašalinimas

Hidroelektrinės laivo šliuzo kapitalinis remontas;

Hidroelektrinių užtvankų ir rezervuarų (smėlio angų, šiukšliadėžių ir drenažo kanalų) priežiūra

Lankstoma archeologija
Povandeninė archeologija, povandeninis laivo nuolaužų tyrimas

Lankstoma žvejyba
Žuvininkystė giliavandeniuose narvuose, dirbtinių rifų tyrimai