RXR-YC25000BD Sprogimui atsparus gaisro gesinimo dūmų šalinimas ir žvalgybos robotas

Produkto peržiūra
Kaip savotiškas specialus robotas, sprogimui atsparus gaisro dūmų aptikimo robotas RXR-YC25000BD naudoja ličio baterijos maitinimo šaltinį, kurį sudaro roboto korpusas, dūmų išmetimo mašina, infraraudonųjų spindulių kamera ir rankinis nuotolinio valdymo terminalas.Gaisro gesinimo robotas valdomas nuotoliniu būdu belaidžiu nuotolinio valdymo pultu.Jis gali atlikti dūmų ir dulkių, šilumos spinduliuotės, plovimo dūmų ir išmetamųjų dujų funkcijas gesinant ir gelbėjant gaisrus, o tai labai svarbu gerinant gelbėjimo saugumą.Per išorinį slėginio vandens tiekimą, kad variklis suktųsi dideliu greičiu, ventiliatoriai išsklaidytų gaisro dūmus, padėtų ugniagesiams greitai gelbėti;už ventiliatoriaus purškimo antgalio, purškimas prie ventiliatoriaus tolesnio purškimo, vandens greitas dujinimas sugeria daug šilumos, gali veiksmingai kontroliuoti ir susilpninti nelaimę.Šis gaminys turi dūmų išmetimą, garso ir vaizdo žvalgybą, toksinių ir kenksmingų dujų žvalgybą, aplinkos žvalgybą nelaimės zonose;

Taikymo sritis
Gaisro gelbėjimas didelėse naftos ir chemijos įmonėse
Tuneliai, metro ir kt. gali griūti, todėl jiems reikia gelbėjimo ir gaisro gesinimo
Gelbėjimo aplinkoje yra degiųjų dujų, skysčio nutekėjimo, gali įvykti sprogimas
Gelbėti dūmų, toksiškų ir kenksmingų dujų aplinkoje
Reikia artimo gaisro gesinimo ir gelbėjimo netoli aplinkos, kurioje gali būti aukų

Produkto charakteristikos
1.★ Dūmų naudojimas
Jis gali būti naudojamas dūmams šalinti, orui tiekti, vandens rūkui gesinti, vėsinti, dulkėms mažinti, cirkuliuojančiam vandeniui varyti ir vandens išteklius taupyti.
2. ★ toksiškų ir kenksmingų dujų aptikimas
8 dujos ir 2 aplinkos parametrai
3.★ trauka: N 6500
4.★ Pasiekite roboto tinklo debesies platformą
Roboto padėtis, galia, garso, vaizdo, dujų aplinkos aptikimo informacija ir kita realaus laiko būsenos informacija gali būti perduodama per G/5G 4 tinklą į debesį, galima pasikonsultuoti su foniniu kompiuteriu ir mobiliuoju telefonu.

Pagrindiniai techniniai rodikliai
4.1 Robotai:
1. Pavadinimas: gaisro dūmų aptikimo robotas
2.Modelis: RXR-YC25000BD
3.Pagrindinės funkcijos: dūmų šalinimas, garso ir vaizdo žvalgyba, toksinių ir kenksmingų dujų žvalgyba, aplinkos žvalgyba nelaimės zonose;
4. Gaisrinės pramonės standartų vykdymas: GA 892.1-2010 gaisrinių robotų bendrosios techninės sąlygos, 1 dalis
5. Sprogimo standartų vykdymas: GB3836.1, 2010 m. sprogi aplinka, 1 dalis. Bendrieji reikalavimai įrangai, atitiktis GB3836.1-2010《 Sprogioji aplinka, 2 dalis. Įranga, apsaugota ugniai atspariais gaubtais, CB3836.4 nacionalinis sprogstamosios aplinkos standartas 2010 dalis 4: Esminė saugos apsaugos įranga
6.★ sprogimui atsparus tipas: roboto mašina Exd [ib]ⅡB T4Gb (šis parametras atitinka nacionalinės anglies kasyklos sprogimui atsparaus saugos gaminio kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymo ataskaitą), ličio baterijos maitinimo įtaisas: Ex d IIC T6Gb (anglies mokslo ir technologijų tyrimų instituto riboto bandymo centro bandymas)
7.Maitinimas: elektrinė, trijų dalių ličio baterija
8. Dydis: ilgis 1964 mm × plotis 1298 mm × aukštis 1543 mm (Šis parametras atitinka Nacionalinio gaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
9. Vairo skersmuo: 2130 mm (Šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro (CNPC) patikrinimo ataskaitą.
10. Svoris: ≤ kg 870
11.★ trauka: 6500 N (šis parametras atitinka Nacionalinio gaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
12.★ tempimo atstumas:≥100 m (vilkite du DN80 pilno vandens juostus))
13. Ėjimo greitis: 0~1,36 m/s, Nuotolinio valdymo pultas bepakopis greičio keitimas
14. 15.★ laipiojimo pajėgumas: 78,1 %(38°) (šis parametras atitinka Nacionalinio gaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
16. Viršutinis aukštis: ≥ 250 mm (Šis parametras atitinka Nacionalinio gaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
17.★ atstumas nuo žemės: 194 mm (Šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro (NCQPC) patikrinimo ataskaitą)
18. Šoninio stabilizavimo kampas:≥45°
19. Ėjimo trukmė :≥ h 2.5
20. Veikimo trukmė:≥10 val
21.★ nuotolinio valdymo atstumas: 2500 m (Šis parametras atitinka Nacionalinio gaisro gesinimo įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
22.Vaizdo perdavimo atstumas:1500 m
23. Autonominė kliūčių vengimo funkcija: priekiniame 2 metrų diapazone susidūrė su kliūtimis, greitis sumažintas perpus 1 metro atstumu, susidūrė su kliūtimis, kad būtų pasiektas automatinis sustojimas į priekį
24.★ automatinė energijos generavimo, atatrankos automatinio slopinimo funkcija: pagrindinis roboto variklis naudoja elektros energijos generavimo stabdį, purkštuve ugnis atsitrauks į elektros energiją;
25.★ roboto takelis: gaisro roboto takelis turėtų naudoti antipireną antistatinę aukštai temperatūrai atsparią gumą (šis parametras atitinka Nacionalinės anglių kasyklos sprogimui atsparios saugos produktų kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą);takelio vidus – metalinis karkasas;Jis turi bėgių kelio apsaugą nuo nuvažiavimo nuo bėgių;
26. Vandeniui atsparaus diržo mazgų funkcija (neprivaloma): dėl dvigubos universalios konstrukcijos gali pasisukti 360 laipsnių, kad būtų išvengta vandens diržo susirišimo
27. Automatinė vandens juostos išpylimo funkcija (pasirinktinai): nuotolinio valdymo pultelis automatiškai išleidžia vandens juostą, kad būtų užtikrinta, jog atlikęs užduotį robotas galėtų lengvai grįžti
28.Valdymo terminalas: rankinis skaitmeninis integruotas nuotolinio valdymo terminalas
4.2 Roboto dūmų išmetimo sistema:
1. Išmetimo mašina: Redel išmetimo mašina
2.★ oro tūris: m³/h 25 000
3.★ kampas :-3~16°
4.★ Dūmų išmetimo mašinos CITIC aukštis: mm 1210
5. Darbinis slėgis: 1,0–1,2 MPa
6. Vandens sąsaja: DN80 japoniškas greitas kištukas
7.★ Važiavimo režimas: Važiavimas vandeniu
8.★ maksimalus vandens srautas: 620 litrų/min
4.3 Roboto žvalgybos sistema:
Konfigūravus dujų skaitiklius, aplinkos stebėjimo modulius, infraraudonųjų spindulių kameras, paėmimo įrenginius ir kitą transporto priemonės įrangą, avarijos vietoje gali būti toksiškų ir kenksmingų dujų, aplinkos sąlygų nelaimės zonose, vaizdo, garso nuotolinio aptikimo;įrengta sprogimui atspari kėlimo platforma su aplinkos aptikimo jutikliais ir kameromis, kad būtų pasiekti skirtingi nuodingų degių dujų aukščiai, garso ir vaizdo, aplinkos analizė;
1. ★ žvalgybos sistemos konfigūracija: 3 transporto priemonių sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros, 1 kelių parametrų testeris, 1 temperatūros ir drėgmės detektorius
2. ★ sprogimui atsparios kėlimo platformos kėlimo aukštis: pradinis aukštis: 1326 mm, kėlimo aukštis 2133 mm
3.★ Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis: įkeliama belaidė avarinio gelbėjimo greito dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektorius, gali aptikti: CO2： 0-5 proc.
CH4: VOL 0-100 proc
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatūros diapazonas: -25°C iki 60°CC
Drėgmės diapazonas: RH iki 90 proc. RH 0 proc
4. Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo funkcija: automobilio viduje ir išorėje yra infraraudonųjų spindulių temperatūros jutiklis, skirtas stebėti vidinę automobilio kėbulo temperatūrą ir lauko temperatūrą (-50-350°C)
4.4 Roboto vaizdo ir garso suvokimas:
1.★ kamerų skaičius ir konfigūracija: vaizdo sistemą sudaro 3 fiksuotos didelės raiškos infraraudonųjų spindulių kameros fiuzeliaže, kad būtų galima realizuoti matymo atstumą prieš ir po stebėjimo
2. Kameros apšvietimas: fiuzeliažo kamera gali užtikrinti aiškų vaizdą esant 0,001 LUX žemam apšvietimui, dinamiška apsauga nuo drebėjimo, fotoaparatas turi turėti nulinį apšvietimą, gali efektyviai ir aiškiai surinkti scenos situaciją ir rodyti valdymo terminalo LCD ekrane
3. Kameros pikseliai: milijonai HD vaizdų, raiška 1080 P, platus kampas 60°
4.★ Kameros apsaugos lygis: IP68
5. Garso gavimo techniniai reikalavimai: nuotolinis lauko garso gavimas, lengvai suprantama įstrigusių žmonių padėtis, paėmimo atstumas 5 metrai, dažnių diapazonas 20 Hz ~ 20 kHz, jautrumas ≥ 40 dB
4.5 Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai
1. Matmenys: 410 * 310 * 70 mm (be svirties aukščio)
2.Visas svoris: kg 6.5
3. Ekranas: ne mažiau kaip 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 3 kanalų vaizdo signalo perjungimas
4.Valdymo sistemos platforma: Windows7 operacinė sistema
5.Darbo valandos :8 val
6.Pagrindinės funkcijos: nuotolinio valdymo pultelis ir monitorius integruotas nešiojamas dizainas, derantis ergonomiškas dirželis;galima peržiūrėti ir valdyti tuo pačiu metu, aplinkos vaizdas aplink sceną stabiliai pateikiamas nuotolinio valdymo pultui, gali rodyti baterijos, toksiškų ir kenksmingų dujų koncentracijos aliarmo informaciją realiuoju laiku, valdyti robotą pirmyn, atgal, vairavimo ir kitus judesius;su vaizdo virpesių mažinimo funkcija, duomenų perdavimo režimas belaidžiam perdavimui naudojant šifruotą signalą.
7.★ vaizdo įrašymo ir atkūrimo funkcija: gali įrašyti vaizdo įrašą bet kuriuo metu, įrašyti vaizdo turinį automatiškai išsaugoti, gali tiesiogiai atidaryti vaizdo atkūrimą nuotolinio valdymo pulte, taip pat gali kopijuoti vaizdo įrašą į kitus įrenginius
8. ★ turi ekrano liejimo funkciją: jis gali prijungti projektorių ir kitą įrangą per HDMI sąsają, kuri gali palengvinti operacijų komandų personalą kartu aptarti sprendimą
9. Ėjimo valdymo funkcija: yra trijų ašių pramoninis svirtis, svirtis, skirta roboto judėjimui pirmyn, atgal, posūkis į kairę, posūkis į dešinę lankstus
10. Valdymo žvalgybos sistemos kėlimo jungiklis: Taip, savaiminio atstatymo taško jungiklis
11. Vaizdo įrašų jungiklis: Taip, savaiminio atstatymo taško jungiklis
12. Automatinio vilkimo funkcijos valdymas: Taip, savaiminio atstatymo taško jungiklis
13.Apšvietimo valdymo funkcija: taip, savaiminio atstatymo taško jungiklis, kompiuterio savaiminio užrakinimo atsakas
14.Pagalbiniai įrankiai: Rankinio nuotolinio valdymo terminalo peties dirželis, mobilus trikojis
4.6 Interneto funkcijos:
1.GPS funkcija: galima teirautis GPS vietos, takelio
2.★ gali pasiekti roboto debesų valdymo platformą (neprivaloma): roboto pavadinimas, modelis, gamintojas, GPS vieta, akumuliatoriaus energija, vaizdo įrašas, temperatūra, drėgmė, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 duomenys gali būti perduodama į debesų valdymo platformą per 4 G/5G tinklą, o roboto būsena gali būti stebima realiu laiku kompiuteriu/ mobiliuoju telefonu.Komandų personalui patogu priimti sprendimus, o įrangos vadovams valdyti visą robotų gyvavimo ciklą
4.7 Kita:
★ avarinio transportavimo schema (neprivaloma): roboto speciali transporto priekaba arba roboto speciali transporto priemonė

Produkto konfigūracija
1. Gaisro dūmų aptikimo robotas ×1
2.Rankinio nuotolinio valdymo pulto terminalas ×1
3.Automobilio kėbulo įkroviklis (54,6 V)×1 kompl
4.Nuotolinio valdymo įkroviklis (19,6 V)×1 kompl
5.Antena (skaitmeninis perdavimas)×2
6.Antena (perdavimas)×3
7. Robotų debesų valdymo platforma ×1 rinkinys (neprivaloma)
8. Roboto avarinė transporto priemonė × 1 (neprivaloma)

Produkto sertifikavimas
1.★ visos mašinos priešgaisrinės saugos sertifikatas: visa mašina per nacionalinį gaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą, pateikite originalą nuorodai
2.★ visos mašinos atsparus sprogimui sertifikatas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
3.★ ugnies roboto sprogimui atspari maitinimo dėžutė: Exd ⅡC T6Gb, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
4. Ugniai atsparus ugniai ir savaime saugus valdymo blokas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų atsparumo sprogimui sertifikatą.
5. Ugnies roboto pagrindinės pavaros sprogimui atsparus variklis: ExdIIBT4GB, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
6.★ dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio sprogimui atsparus sertifikatas: ExdibIICT5GB, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą
7.★ dujų ir aplinkos suvokimo aptikimo modulio gaisro sertifikavimas: per Nacionalinio gaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą pateikite originalą.
8.★ Sprogimui atsparios platformos sertifikatas: ExdIIBT5GB, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
9. ★ gaisro gesinimo roboto vikšrinės medžiagos apžiūros ataskaita: nacionalinės anglių kasyklos sprogimui atsparios saugos produktų kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita
10.★ Automatinis apsaugos nuo vandens nutrūkimo įrenginys gauna išradimo patentą per Valstybinę intelektinės nuosavybės tarnybą ir pateikia originalą nuorodai

Sertifikatai ir ataskaitos