RXR-MC200BD Sprogimui atsparus gaisro gesinimo žvalgybos robotas

Prekės aprašymas
RXR-MC200BD sprogimui atsparus gaisro gesinimo žvalgybos robotas yra savotiškas specialus robotas.Jis naudoja ličio bateriją kaip maitinimo šaltinį ir naudoja belaidį nuotolinio valdymo pultą, kad nuotoliniu būdu valdytų gaisro gesinimo robotą.Robotas daugiausia sudarytas iš roboto korpuso, didelio srauto vandens patrankos, sprogimui atsparaus infraraudonųjų spindulių dvigubo matymo kampo / pakreipimo, garso ir vaizdo žvalgybos, toksiškų ir kenksmingų dujų žvalgybos ir rankinio nuotolinio valdymo terminalo.Jis taikomas gaisrams greitkelių (geležinkelio) tuneliuose;gaisrai metro stotyse ir tuneliuose;gaisrai požeminiuose įrenginiuose ir krovinių aikštelėse;gaisrai didelio tarpatramio ir didelės erdvės vietose.Jis ypač tinka gaisrams naftos chemijos naftos bazėse ir naftos perdirbimo gamyklose;pavojingų ugnies taikinių puolimas ir priedanga;gaisrų gesinimas ir neprieinamų gaisrų gelbėjimas.Šis gaminys turi gaisro gesinimo, garso ir vaizdo žvalgybos, toksiškų ir pavojingų dujų bei aplinkos žvalgybos funkcijas nelaimės zonose;

Taikymo sritis
● Didelio masto naftos chemijos įmonės, tunelių ir metro gaisrų gelbėjimas
● Pavojingų cheminių medžiagų gaisrų ar tankių dūmų gaisrų gelbėjimas vietoje
● Gelbėjimas vietoje naftos, dujų, nuodingų dujų nuotėkio ir sprogimo, tunelio, metro griūties ir kt.

funkcijos
1. ★ Stiprus gaisro gesinimo gebėjimas
Didelio srauto ančių snapų vandens patrankos konstrukcija gali pakeisti įvairias vandens purškimo formas, galima reguliuoti purškimo srautą, o diapazonas yra didelis, o tai gali atitikti gaisro gesinimo darbus didelėse erdvėse.
2.★Aukštas apsaugos lygis
Bendras apsaugos lygis yra IP67
Važiuoklės apsaugos klasė yra IP68
3.★Įvairių tipų toksinių ir kenksmingų dujų aptikimas
Iki 8 rūšių dujų, 2 rūšių aplinkos parametrų
4. ★ Stipri galia
Puiki galimybė tempti žarnas, vienu metu gali tempti 6 80 žarnų
5. ★ Daugiafunkcis naudojimas
Ji atlieka gaisro gesinimo, žvalgybos, transportavimo, ypač gelbėjimo įrangos ir medžiagų, tokių kaip žarnų įranga (pvz., žarna, dujokaukė, teigiamo slėgio oro kvėpavimo aparatai, priešgaisriniai drabužiai, gelbėjimo įrankiai ir kita įranga), gabenimo funkcijas.
6. ★Prieiga prie roboto tinkle esančios debesų platformos
Realaus laiko būsenos informacija apie roboto buvimo vietą, galią, garso, vaizdo, dujų aplinkos aptikimo informaciją ir kt. gali būti perduodama į debesį per 4G/5G tinklą ir gali būti peržiūrėta galiniame asmeniniame kompiuteryje ir mobiliuosiuose terminaluose.

Pagrindinės specifikacijos
4.1 Visas robotas:
1. Pavadinimas: Sprogimui atsparus gaisro gesinimo žvalgybos robotas
2. Modelis: RXR-MC200BD
3. Pagrindinės funkcijos: gaisrų gesinimas, garso ir vaizdo žvalgyba, toksinių ir pavojingų dujų žvalgyba, aplinkos žvalgyba nelaimės zonose;
4. Priešgaisrinės apsaugos pramonės standartų įgyvendinimas: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Apsaugos nuo sprogimo standartų įgyvendinimas: GB3836.1 2010 „Sprogiosios aplinkos 1 dalis: Bendrieji reikalavimai įrangai“, pagal GB3836.1-2010 „Sprogi aplinka, 2 dalis. Įranga, apsaugota ugniai atspariais gaubtais“, CB3836.4 2010 ” Sprogi aplinka 4 dalis. Iš esmės saugi apsaugos įranga Nacionalinis standartas
6.★Sprogimui atsparus tipas: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb viso roboto (šis parametras atitinka Nacionalinės anglių kasyklos sprogimui atsparios saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
7. ★Apsaugos lygis: roboto korpuso apsaugos lygis yra IP68, o viršutinės roboto dalies apsaugos lygis yra IP67 (šis parametras atitinka Kinijos anglių tyrimų instituto bandymų centro bandymų ataskaitą)
8. Maitinimas: elektrinis, ličio baterija
9.★ Dydis: ilgis 2800 mm × plotis 1730 mm × aukštis 1470 mm
10. ★Vairo skersmuo: pasukimas vietoje
11.★Svoris: 2800kg
12. ★Traukos jėga: 20000N
13. Vilkimo atstumas: ≥100m (tempti dvi DN80 praturtintas žarnas)
14.★Maksimalus srautas: 200L/s (150L/s～200L/s srauto reguliavimas)
15. ★ Maksimalus tiesinis greitis: ≥1,6 m/s, nuotolinio valdymo pultelis be laipsnio greičio
16. ★ Tiesiaus nuokrypio suma: ≤ 2 %
17.★ Laipiojimo gebėjimas: 84 % (arba 40°)
18. Kliūčių kirtimo aukštis: 400mm,
19. Riedėjimo stabilumo kampas: ≥40 laipsnių
20. ★ Vados gylis: 600 mm (atmosferinis panardinimas į vandenį 1 val. be vandens)
21. Nepertraukiamo ėjimo laikas: 3val
22. Patikimumo darbo laikas: per 16 valandų nuolatinio stabilumo ir patikimumo testo
23. Nuotolinio valdymo atstumas: 1110m
24. Vaizdo perdavimo atstumas: 1110m
25. ★Krovamoji galia: savaime nešantis rėmas, kuriuo galima gabenti gelbėjimo medžiagas į nelaimės vietą (pvz.: žarną, dujokaukę, teigiamo slėgio oro respiratorių, priešgaisrinę aprangą, gelbėjimo įrankius ir kitą įrangą);gali būti tempiamas Gelbėjimo mašinos nešimas į gelbėjimo vietą;jis gali traukti kliūtis per vilkimo žiedą
26. ★Panoraminio stebėjimo funkcija: gali nuotoliniu būdu rodyti roboto kūno 360 laipsnių vaizdą (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
27. ★ Požiūrio rodymo funkcija: roboto žingsnio kampo, posūkio kampo ir azimuto kampo aptikimas realiuoju laiku, kad operatorius galėtų pabandyti suvokti roboto būseną ir grąžinti reikšmę į nuotolinio valdymo pultą, kad gautų kitą teisingą komandą. veikimas (šis parametras yra susijęs su nacionalinės priešgaisrinės įrangos kokybe Priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita yra nuosekli)
28. Autonominio kliūčių išvengimo funkcija: susidūrus su kliūtimis 2 metrų atstumu į priekį, greitis sumažėja perpus, o susidūrus su kliūtimis 1 metro atstumu, automatiškai nustos judėti į priekį.
29.★Automatinio purškimo aušinimo funkcija: turi trijų sluoksnių vandens užuolaidos savaiminio purškimo aušinimo konstrukciją, kuri purškia ir atvėsina roboto korpusą, kad susidarytų vandens uždanga, apimanti visą robotą, užtikrinant, kad akumuliatorius, variklis, valdymo sistema ir raktas roboto komponentai veikia normaliai aukštos temperatūros aplinkoje;vartotojai gali pritaikyti aliarmo temperatūrą (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
30. Automatinė energijos generavimo ir atatrankos slopinimo funkcija: pagrindinis roboto variklis naudoja energijos generavimo stabdymą, kuris gesinant sprinkleriu atatrankos jėgą paverčia elektros energija;
31.★Robotas vikšrinis robotas: gaisro gesinimo robotas turi būti pagamintas iš antipireno, antistatinės ir aukštai temperatūrai atsparios gumos (šis parametras atitinka Nacionalinės anglių kasyklos sprogimui atsparios saugos gaminių kokybės priežiūros ir Apžiūros centras);vikšrinio mechanizmo vidus yra metalinis karkasas;jis turi vikšrinės apsaugos nuo bėgių konstrukciją;
32. Vandeniui atsparaus diržo mazgų funkcija (pasirinktinai): per dvigubą universalią konstrukciją galima pasukti 360 laipsnių kampu, kad vandens diržas nesusirištų
33. Automatinė žarnos išjungimo funkcija (pasirenkama): nuotolinio valdymo pultelis automatiškai išjungia žarną, užtikrindamas, kad atlikęs užduotį robotas galėtų lengvai grįžti
34. Valdymo terminalas: rankinis nuotolinio valdymo terminalas su integruotu paveikslu ir duomenimis

4.2 Roboto gaisro gesinimo sistema:
1. Gaisro monitorius: importuotas gaisro monitorius
2. Gesinimo medžiagos tipas: vanduo arba putos
3. Medžiaga: pistoleto korpusas - nerūdijantis plienas, pistoleto galvutė - aliuminio lydinys, kietas oksidavimas
4. Darbinis slėgis (Mpa): 1,0–1,4 (Mpa)
5. Purškimo būdas: plokščio ančių snapo vandens purškimas, nuolatinė srovė, mažai besiplečiančios putos
6.★Vandens/putų srautas: 200L/s (150L/s～200L/s srauto reguliavimas)
7. Diapazonas (m): ≥105m (vanduo);≥100 m (putos)
8.★Pasukimo kampas: horizontalus -45°～45°, vertikalus 0°～90°
9. Maksimalus purškimo kampas: plokščias purškimas, apimantis 45 metrų pločio plotą
10. Putplasčio vamzdis: putplasčio vamzdelį galima pakeisti.Pakeitimo būdas yra greitas srieginis sujungimas.Gaisrinio vandens monitorius gali purkšti vandenį, putas ir mišrų skystį, todėl jį galima naudoti įvairiems tikslams ir nereikia perjungti nuolatinės srovės ir ančių snapų išlyginimo. Nuimkite putų cilindrą
4.3 Robotų žvalgybos sistema:
Konfigūruodamas dujų prietaisus, aplinkos stebėjimo modulius, infraraudonųjų spindulių kameras, 360° matomos šviesos patruliavimo ir infraraudonųjų spindulių šiluminio vaizdo sistemas, pikapus ir kitą transporto priemonėse montuojamą įrangą, jis gali nuotoliniu būdu aptikti toksiškas ir kenksmingas dujas avarijos vietoje, aplinkos sąlygas nelaimės zonoje. , vaizdo ir garso;sukonfigūruoti apsaugą nuo sprogimo Kėlimo platformoje yra aplinkos aptikimo jutikliai ir kameros, leidžiančios matuoti ir analizuoti nuodingas degias dujas, garso ir vaizdo įrašus bei aplinką skirtinguose aukštuose vietoje;
1. ★Žvalgybos sistemos konfigūracija: 5 transporto priemonėse montuojamos sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros, sprogimui atspari 360° matomos šviesos patruliavimo ir infraraudonųjų spindulių šiluminio vaizdo sistema, 1 kelių parametrų testeris, 1 temperatūros ir drėgmės detektorius
2. ★Sprogimui atsparios kėlimo platformos kėlimo aukštis: pradinis aukštis: 1370 mm, aukštis po pakėlimo: 2170 mm
3. ★ Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis: įrengta belaidė avarinio gelbėjimo greito dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektorius, galintis aptikti: CO2: 0–5 %VOL
CH4: 0–100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatūros diapazonas: -25°C iki 60°C
Drėgmės diapazonas: nuo 0% RH iki 90% RH
4. Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo funkcija: automobilio viduje ir išorėje yra infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo jutikliai, skirti stebėti automobilio kėbulo vidinę temperatūrą ir lauko temperatūrą (-50-350°C).
4.4 Roboto vaizdo ir garso suvokimas:
1.★ Kamerų skaičius ir konfigūracija: Vaizdo sistemą sudaro 5 ant korpuso fiksuotos didelės raiškos infraraudonųjų spindulių kameros, kurios realizuoja žiūrėjimo atstumą priekyje ir 360 panoraminių roboto kūno vaizdų;Jame taip pat yra 360° matomos šviesos patruliavimo ir infraraudonųjų spindulių šiluminio vaizdo sistema, skirta aptikti šilumos šaltinį ir sekti
2. Kameros apšvietimas: ant korpuso esanti kamera gali pateikti aiškius vaizdus esant 0,001LUX žemam apšvietimui, su dinamine apsauga nuo drebėjimo;fotoaparatas turi sugebėti efektyviai ir aiškiai užfiksuoti scenos situaciją esant nuliniam apšvietimui ir parodyti ją valdymo terminalo LCD ekrane
3. ★ Panoramos stebėjimo funkcija: gali nuotoliniu būdu rodyti 360 laipsnių roboto kūno vaizdus
4. Kameros pikseliai: milijonai didelės raiškos vaizdų, raiška 1080P, platus kampas 60°
5. ★ Kameros apsaugos lygis: IP68
6. Techniniai garso surinkimo reikalavimai: nuotolinis garso rinkimas vietoje, lengvai suprantama įstrigusių asmenų padėtis, paėmimo atstumas 5 metrai, dažnių diapazonas 20Hz～20kHz, jautrumas ≥40dB
7. Sprogimui atsparus termovizinis stiklas/pakreipimas: terminio vaizdo skyra: 384*288;
Temperatūros matavimo diapazonas: -20-550℃, stebėjimo spindulys 100 metrų;
Matomos šviesos kartotinis: 33 kartus;
Horizontaliai: 0-360°, vertikaliai: -90~90°;
Aptikti ir sekti šilumos šaltinius;infraraudonųjų spindulių termovizorius turi vaizdo drebėjimo funkciją;turi vaizdo gavimo ir realaus laiko perdavimo funkciją;turi vaizdinės ugnies šaltinio paieškos funkciją

4.5 Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai
1. Matmenys: 410 * 310 * 70 mm (išskyrus svirties aukštį)
2. Visos mašinos svoris: 6,5 kg
3. Ekranas: ne mažesnis kaip 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 4 kanalų vaizdo signalo perjungimas
4. Valdymo sistemos platforma: windows7 operacinė sistema
5. Darbo laikas: 8h
6. Pagrindinės funkcijos: Nuotolinio valdymo pultas ir monitorius yra integruoti ir nešiojami, su ergonomišku dirželiu;juos galima stebėti ir valdyti tuo pačiu metu, o aplinką aplink sceną galima stabiliai pateikti nuotolinio valdymo pultui, o bateriją ir robotą galima rodyti realiu laiku. Nuolydžio kampas, azimuto kampo būsena, toksiškų ir kenksmingų dujų koncentracijos signalas informacija ir pan., valdyti roboto judesius pirmyn, atgal ir sukimosi;valdyti vandens patranką aukštyn, žemyn, kairėn, dešinėn, nuolatinės srovės, purškimo, savaiminio siūbavimo ir kitus veiksmus.Jis turi vaizdo drebėjimo funkciją;ji turi funkciją rinkti ir realiuoju laiku perduoti 360 laipsnių panoraminius roboto priekio, galo ir aplink jį vaizdus.Duomenų perdavimo būdas yra belaidis perdavimas naudojant užšifruotus signalus.
7. ★ Panoramos stebėjimo funkcija: gali rodyti 360 laipsnių roboto kūno vaizdus realiu laiku
8.★Vaizdo įrašymo ir atkūrimo funkcija: vaizdo įrašą galima įrašyti bet kuriuo metu, įrašytas vaizdo turinys automatiškai išsaugomas, vaizdo įrašą galima leisti tiesiai nuotolinio valdymo pulteliu arba nukopijuoti vaizdo įrašą į kitus įrenginius
9. ★Su projekcinio ekrano funkcija: galima prijungti prie projekcinės įrangos, pvz., projektorių per HDMI sąsają, o tai patogu operacijų vadams kartu diskutuoti ir priimti sprendimus
10. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, viena trijų ašių pramoninė vairasvirtė, viena vairasvirtė užtikrina lankstų roboto veikimą pirmyn, atgal, posūkį į kairę ir dešinę
11. Gaisro monitoriaus valdymo funkcija: Taip, 1 trijų ašių pramoninė vairasvirtė, viena vairasvirtė gali valdyti vandens monitorių aukštyn, žemyn, kairėn, dešinėn, nuolatinės srovės ir purškimo veiksmus
12. Valdymo ir pažinimo sistemos kėlimo jungiklis: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis
13. Vaizdo įrašo jungiklis: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis
14. Valdykite automatinio vilkimo diržo funkciją: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis
15. Apšvietimo valdymo funkcija: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis, pagrindinis kompiuteris automatiškai užsifiksuoja
16. Pagalbiniai įrankiai: rankinio nuotolinio valdymo terminalo peties dirželis, kilnojamas trikojis

4.6 Interneto funkcija:
1. GPS funkcija: GPS padėties nustatymas, galima teirautis kelio
2. ★ Galima prijungti prie roboto debesų valdymo platformos (pasirinktinai): roboto pavadinimas, modelis, gamintojas, GPS vieta, akumuliatoriaus energija, vaizdo įrašas, temperatūra, drėgmė, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 galima prijungti, H2 duomenys perduodami į debesų valdymo platformą per 4G/5G tinklą, o roboto būsena gali būti tikrinama realiu laiku per asmeninį/mobilųjį terminalą.Vadams patogu priimti sprendimus, o įrangos vadovams valdyti visą robotų gyvavimo ciklą
4.7 Kita:
★ Avarinio transportavimo planas (neprivaloma): robotui skirta transporto priekaba arba robotui skirta transporto priemonė

Pakavimo sąrašas
1.1.Sprogimui atsparus gaisro gesinimo žvalgybos robotas×1
2.2.Rankinio nuotolinio valdymo pulto terminalas × 1
3.3.Automobilio kėbulo įkroviklis (336V) × 1 kompl
4.4.Nuotolinio valdymo įkroviklis (19,6V) × 1 kompl
5.5.Antena (skaitmeninis perdavimas) × 2
6.6.Antena (vaizdo perdavimas) × 3
7.7.Robotų debesų valdymo platforma × 1 rinkinys (pasirinktinai)
8. Roboto avarinė transporto priemonė × 1 (neprivaloma)

Sertifikatas
1.1.Visos mašinos atsparus sprogimui sertifikatas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
2.2.Gaisro gesinimo robotas vandens patranka, skirta valdyti sprogimui atsparų variklį: ExdIIBT4GB, originalus atsparus sprogimui sertifikatas pateikiamas nuorodai
3.3.★ Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio sprogimui atsparus sertifikatas: ExdibIICT5GB, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
4.4.★ Gaisro sertifikavimas dujų ir aplinkos jutimo aptikimo moduliui: išlaikė Nacionalinio gaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą ir pateikite originalą.
5.5.★ Sprogimui atsparios kėlimo platformos sertifikatas: ExdIIBT5GB, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
6.6.★ Gaisro gesinimo robotų vikšrinės medžiagos patikrinimo ataskaita: Nacionalinės anglių kasyklos sprogimui atsparios saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita
7.7.★Anglių mokslo ir technologijų tyrimų instituto Co., Ltd. testavimo centro patikra, roboto korpuso apsaugos lygis IP68, o viršutinės roboto dalies apsaugos lygis IP67.Originalios dalys pateikiamos kaip nuoroda
8.★ Automatinis vandens išjungimo įtaisas gavo išradimo patentą per Valstybinę intelektinės nuosavybės tarnybą, o originalas pateikiamas kaip nuoroda