RXR-MC80BGD Sprogimui atsparus gaisrų gesinimo ir žvalgybos robotas

produkto pristatymas
RXR-MC80BGD sprogimui atsparus gaisro gesinimo žvalgybinis robotas yra savotiškas specialus robotas.Jis naudoja ličio bateriją kaip maitinimo šaltinį ir naudoja belaidį nuotolinio valdymo pultą, kad nuotoliniu būdu valdytų gaisro gesinimo robotą.Jis gali būti naudojamas įvairiose didelės apimties naftos chemijos įmonėse, tuneliuose, metro ir kt., kur daugėja naftos ir dujų, nuodingų dujų nuotėkių ir sprogimų, tunelių, metro griūčių ir kitų nelaimių.Speciali įranga, skirta gelbėti pavojingų cheminių gaisrų ar tankių dūmų gaisrų vietoje.Šis gaminys atlieka gaisro gesinimo, garso ir vaizdo žvalgybos, toksinių ir kenksmingų dujų žvalgybos bei aplinkos žvalgybos funkcijas nelaimės zonose.

Produkto charakteristikos
1. ★ Aukštas atsparumo sprogimui lygis
Visa tai yra Exd[ib] II BT4Gb
Sprogimui atspari baterija yra Exd[ib] II CT6Gb
2.★Aukštas apsaugos lygis
Bendras apsaugos lygis yra IP67
Važiuoklės apsaugos lygis yra IP67
3. ★Įvairių rūšių toksiškos ir kenksmingos dujos
Iki 8 rūšių dujų, 2 rūšių aplinkos parametrų
4. ★Greitas važiavimo greitis
Pasiekite 5,72 km/val., tai tris kartus daugiau nei pramonės standartas
5. ★ Pasukite ranką, kad būtų lengviau įveikti kliūtis
Priekinės ir galinės pasukamos svirties konstrukcijos konstrukcija, vertikalios kliūties kirtimo aukštis yra didesnis arba lygus 600 mm
6.★ Daugiafunkcinis naudojimas
Ji turi gaisro gesinimo, žvalgybos, kliūčių kirtimo funkcijas, ypač sudėtingam kelių kirtimo žvalgymui
7. ★Prieiga prie roboto tinkle esančios debesų platformos
Realaus laiko būsenos informacija, pvz., roboto vietos, maitinimo, garso, vaizdo ir dujų aplinkos aptikimo informacija, gali būti perduodama į debesį per 4G/5G tinklą ir gali būti peržiūrėta galiniame asmeniniame kompiuteryje ir mobiliuosiuose terminaluose.

Pagrindinis techninis indeksas
3.1 Visa mašina:
1. Pavadinimas: Sprogimui atsparus gaisro gesinimo žvalgybos robotas
2. Modelis: RXR-MC80BGD
3. Pagrindinės funkcijos: gaisrų gesinimas, garso ir vaizdo žvalgyba, toksinių ir pavojingų dujų žvalgyba, aplinkos žvalgyba nelaimės zonose;
4. Priešgaisrinės apsaugos pramonės standartų įgyvendinimas: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Apsaugos nuo sprogimo standartų įgyvendinimas: GB3836.1 2010 „Sprogiosios aplinkos 1 dalis: Bendrieji reikalavimai įrangai“, pagal GB3836.1-2010 „Sprogi aplinka, 2 dalis. Įranga, apsaugota ugniai atspariais gaubtais“, CB3836.4 2010 ” Sprogi aplinka 4 dalis. Iš esmės saugi apsaugos įranga Nacionalinis standartas
6. ★Sprogimui atsparus tipas: robotas mašina Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, ličio baterijos maitinimo įrenginys: Ex d IIC T6 Gb
7.★Apsaugos lygis: roboto korpuso apsaugos lygis yra IP67, o roboto korpuso apsaugos lygis yra IP67.
8. Maitinimas: elektrinė, trijų dalių ličio baterija
9.★ Dydis: ≤ ilgis 1350 mm * plotis 920 mm * aukštis 1260 mm
10. ★Vairo diametras: ≤1586mm
11.★Svoris: ≤670kg
12.★ Traukos jėga: ≥3585N
13.★Vandens tiekimo galia: vandens tiekimas trimis vandens kolektoriais (3 DN80 vandens įvado angos)
14. Vilkimo atstumas: ≥80 m (tempti dvi DN80 sodrinimo žarnas)
15. ★ Maksimalus tiesinis greitis: ≥1,59 m/s, nuotolinio valdymo pultelis be laipsnio greičio
16. ★Tiesiojo nuokrypio dydis: ≤0,30 %
17. Stabdymo kelias: ≤0,16m
18.★ Laipiojimo gebėjimas: ≥83,9 % (arba 40°)
19.★Vertikalios kliūties aukštis: 600mm
20. Riedėjimo stabilumo kampas: ≥40 laipsnių
21.★ Vatos gylis: ≥500mm
22. Nepertraukiamo ėjimo laikas: 2val
23. Patikimumo darbo laikas: per 16 valandų nuolatinio stabilumo ir patikimumo testo
24. Nuotolinio valdymo atstumas: 1000m
25. Vaizdo perdavimo atstumas: 1000m
26. ★ Keliamoji galia: gali nutempti gelbėjimo mašinas į gelbėjimo vietą;gali tempti kliūtis per vilkimo žiedą
27. ★Panoramos stebėjimo funkcija: gali nuotoliniu būdu rodyti 360 laipsnių roboto kūno vaizdus
28. ★ Požiūrio rodymo funkcija: roboto žingsnio kampo, posūkio kampo ir azimuto kampo aptikimas realiuoju laiku, kad operatorius galėtų pabandyti suvokti roboto būseną ir grąžinti reikšmę į nuotolinio valdymo pultą, kad gautų kitą teisingą komandą. operacija
29. Autonominio kliūčių vengimo funkcija: susidūrus su kliūtimis 2 metrų atstumu į priekį, greitis sumažėja perpus, o susidūrus su kliūtimis 1 metro atstumu, automatiškai nustos judėti į priekį.
30.★Automatinio purškimo aušinimo funkcija: turi trijų sluoksnių vandens užuolaidų savaiminio purškimo aušinimo konstrukciją, kuri purškia ir vėsina roboto korpusą, kad susidarytų vandens uždanga, apimanti visą robotą, užtikrinant, kad akumuliatorius, variklis, valdymo sistema ir raktas roboto komponentai veikia normaliai aukštos temperatūros aplinkoje;vartotojas gali tinkinti aliarmo temperatūrą
31. Automatinė energijos generavimo ir atatrankos slopinimo funkcija: pagrindinis roboto variklis naudoja energijos generavimo stabdymą, kuris gesinant sprinkleriu atatrankos jėgą paverčia elektros energija;
32.★Robotas vikšrinis: gaisro gesinimo robotas turi būti pagamintas iš antipireno, antistatinės ir aukštai temperatūrai atsparios gumos;vikšrinio mechanizmo vidus yra metalinis karkasas;jis turi vikšrinės apsaugos nuo bėgių konstrukciją;
33. Vandeniui atsparaus diržo mazgų funkcija (pasirinktinai): per dvigubą universalią konstrukciją galima pasukti 360 laipsnių kampu, kad vandens diržas nesusirištų
34. Automatinė žarnos išjungimo funkcija (pasirenkama): nuotolinio valdymo pultelis automatiškai išjungia žarną ir užtikrina, kad atlikęs užduotį robotas galėtų lengvai grįžti
35. Valdymo terminalas: rankinis nuotolinio valdymo terminalas su integruotu paveikslu ir duomenimis
3.2 Roboto gaisro gesinimo sistema:
1. Gaisro monitorius: sprogimui atsparus buitinis gaisro monitorius / importuotas gaisro monitorius
2. Gesinimo medžiagos tipas: vanduo arba putos
3. Medžiaga: patrankos korpusas – nerūdijantis plienas, patrankos galvutė – aliuminio lydinys, kietas oksidavimas
4. Darbinis slėgis (Mpa): 1,0–1,2 (Mpa)
5. Purškimo būdas: DC ir purškimas, nuolat reguliuojamas
6. ★Vandens/putų srautas: 80L/s vandens, 75L/s putos
7. Diapazonas (m): ≥85m, vanduo;
8. ★Sukimosi kampas: horizontalus -45°～+45° (svyravimo svirtis yra 70° kampu su bėgių žeme), vertikalus -18°～90°
9. Maksimalus purškimo kampas: 120°
10. Stebėjimo kamera: vandens patrankos stebėjimo kamera, raiška 1080P, platus kampas 60°
11. Infraraudonųjų spindulių karštų akių sekimo funkcija (pasirenkama): naudojant infraraudonųjų spindulių karštų akių sekimo funkciją, ji gali aptikti ir sekti šilumos šaltinius per infraraudonųjų spindulių šiluminį vaizdą.
12. Putplasčio vamzdis: putplasčio vamzdelį galima pakeisti.Pakeitimo būdas yra greitas prijungimas.Gaisro vandens monitorius gali purkšti vandenį, putas ir mišrų skystį, kad vienu šūviu atliktų kelias funkcijas ir perjungtų nuolatinės srovės ir purškimo režimus.
3.3 Robotinė žvalgybos sistema:
Konfigūruojant dujų skaitiklius, aplinkos stebėjimo modulius, infraraudonųjų spindulių kameras, infraraudonųjų spindulių šiluminio vaizdo kameras, pikapus ir kitą transporto priemonėse montuojamą įrangą, galima nuotoliniu būdu stebėti nuodingas ir kenksmingas dujas avarijos vietoje, aplinkos sąlygas nelaimės zonoje, vaizdo ir garso įrašus. atliko;sprogimui atspari kėlimo platforma su aplinkos aptikimu. Jutikliai ir kameros gali išmatuoti ir analizuoti toksiškas ir degias dujas, garsą ir vaizdo įrašus bei aplinką įvairiame aukštyje vietoje;
1. ★Žvalgybos sistemos konfigūracija: 6 transporto priemonėje sumontuotos sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros, 1 kelių parametrų testeris, 1 temperatūros ir drėgmės detektorius
2. ★Sprogimui atsparios kėlimo platformos kėlimo aukštis: pradinis aukštis: 1065 mm, aukštis po pakėlimo: 1870 mm
3. ★ Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis: aprūpintas beviele avarinio gelbėjimo greito dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektoriumi, galinčiu aptikti: temperatūrą\drėgmę\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo funkcija: automobilio viduje ir išorėje yra infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo jutikliai, skirti stebėti automobilio kėbulo vidinę ir lauko temperatūrą (-50-350°C).
3.4 Roboto vaizdo suvokimas:
1. ★ Kamerų skaičius ir konfigūracija: vaizdo sistemą sudaro 6 fiksuotos didelės raiškos infraraudonųjų spindulių kameros ant korpuso, kad būtų galima stebėti priekinę ir galinę žiūrėjimo kryptį ir 360 panoraminių roboto kūno vaizdų;
2. Kameros apšvietimas: ant korpuso esanti kamera gali pateikti aiškius vaizdus esant 0,001LUX žemam apšvietimui, su dinamine apsauga nuo drebėjimo;fotoaparatas turi sugebėti efektyviai ir aiškiai užfiksuoti sceną esant nuliniam apšvietimui ir parodyti ją valdymo terminalo LCD ekrane
3. ★ Panoramos stebėjimo funkcija: gali nuotoliniu būdu rodyti 360 laipsnių roboto kūno vaizdus
4. Kameros pikseliai: milijonai didelės raiškos vaizdų, raiška 1080P, platus kampas 60°
5. ★ Kameros apsaugos lygis: IP67
6. Techniniai garso surinkimo reikalavimai: nuotolinis garso rinkimas vietoje, lengvai suprantama įstrigusių asmenų padėtis, paėmimo atstumas 5 metrai, dažnių diapazonas 20Hz～20kHz, jautrumas ≥40dB
7. Infraraudonųjų spindulių termovizorius (pasirinktinai): įrengtas infraraudonųjų spindulių termovizorius, skirtas aptikti ir sekti šilumos šaltinius;infraraudonųjų spindulių termovizorius turi vaizdo drebėjimo funkciją;turi vaizdo gavimo ir realaus laiko perdavimo funkciją;turi vaizdinės ugnies šaltinio paieškos funkciją.O bandymo įranga turi būti atspari sprogimui, galima patikrinti originalų sertifikatą
3.5 Nuotolinio terminalo konfigūracijos parametrai:
1. Matmenys: 410 * 310 * 70 mm (išskyrus svirties aukštį)
2. Visos mašinos svoris: 6,5 kg
3. Ekranas: ne mažesnis kaip 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 4 kanalų vaizdo signalo perjungimas
4. Valdymo sistemos platforma: windows7 operacinė sistema
5. Darbo laikas: 8h
6. Pagrindinės funkcijos: Nuotolinio valdymo pultas ir monitorius yra integruoti ir nešiojami, su ergonomišku dirželiu;juos galima stebėti ir valdyti vienu metu, o aplinką aplink sceną galima stabiliai pristatyti nuotoliniams operatoriams, o baterija ir robotas gali būti rodomas realiu laiku Nuolydžio kampas, azimuto kampo būsena, toksiškų ir kenksmingų dujų koncentracijos aliarmo informacija ir pan., valdyti roboto judesius pirmyn, atgal ir sukimosi;valdyti vandens patranką aukštyn, žemyn, kairėn, dešinėn, nuolatinės srovės, purškimo, savaiminio siūbavimo ir kitus veiksmus.Jis turi vaizdo drebėjimo funkciją;ji turi funkciją rinkti ir realiuoju laiku perduoti 360 laipsnių panoraminius roboto priekio, galo ir aplink jį vaizdus.Duomenų perdavimo būdas yra belaidis perdavimas naudojant užšifruotus signalus.
7. ★Panoraminė stebėjimo funkcija: gali rodyti 360 laipsnių roboto kūno vaizdus realiu laiku (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
8.★Vaizdo įrašymo ir atkūrimo funkcija: vaizdo įrašą galima įrašyti bet kuriuo metu, įrašytas vaizdo turinys automatiškai išsaugomas, vaizdo įrašą galima leisti tiesiai nuotolinio valdymo pulteliu arba nukopijuoti vaizdo įrašą į kitus įrenginius
9. ★Su projekcinio ekrano funkcija: galima prijungti prie projekcinės įrangos, pvz., projektorių per HDMI sąsają, o tai patogu operacijų vadams kartu diskutuoti ir priimti sprendimus
10. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, 1 trijų ašių pramoninė vairasvirtė, 1 vairasvirtė lanksčiam roboto veikimui pirmyn, atgal, posūkį į kairę ir dešinę
11. Gaisro monitoriaus valdymo funkcija: Taip, 1 trijų ašių pramoninė vairasvirtė, viena vairasvirtė gali valdyti vandens monitorių aukštyn, žemyn, kairėn, dešinėn, nuolatinės srovės ir purškimo veiksmus
12. Valdymo ir pažinimo sistemos kėlimo jungiklis: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis
13. Vaizdo įrašo jungiklis: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis
14. Valdykite automatinio vilkimo diržo funkciją: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis
15. Apšvietimo valdymo funkcija: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis, pagrindinis kompiuteris automatiškai užsifiksuoja
16. Pagalbiniai įrankiai: rankinio nuotolinio valdymo terminalo peties dirželis, kilnojamas trikojis
4.6 Interneto funkcijos:
1.GPS funkcija (pasirinktinai): GPS padėties nustatymas, galima teirautis kelio
2.★ Galima prijungti prie roboto debesų valdymo platformos (pasirinktinai): roboto pavadinimas, modelis, gamintojas, GPS vieta, akumuliatoriaus energija, vaizdo įrašas, temperatūra, drėgmė, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 galima prijungti, H2 duomenys perduodami į debesų valdymo platformą per 4G/5G tinklą, o roboto būsena gali būti tikrinama realiu laiku per asmeninį/mobilųjį terminalą.Vadams patogu priimti sprendimus, o įrangos vadovams valdyti visą robotų gyvavimo ciklą
4.7 Kiti:
★ Avarinio transportavimo schema (neprivaloma): roboto speciali transporto priekaba arba roboto speciali transporto priemonė

Gamybos konfigūracija
1. Sprogimui atsparus gaisro gesinimo žvalgybos robotas×1
2. Rankinio nuotolinio valdymo pulto terminalas × 1
3. Automobilio kėbulo įkroviklis (54,6V) × 1 kompl
4. Nuotolinio valdymo įkroviklis (19,6V) × 1 kompl
5. Antena (skaitmeninis perdavimas) × 2
6. Antena (vaizdo perdavimas) × 3
7. Robotų debesų valdymo platforma × 1 rinkinys (pasirinktinai)
8. Roboto avarinė transporto priemonė × 1 (neprivaloma)

Produkto sertifikavimas
1. Visos mašinos atsparus sprogimui sertifikatas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
2. Sprogimui atspari maitinimo dėžutė, skirta gaisro gesinimo robotams: Exd ⅡC T6 Gb, pateikiamas originalus atsparus sprogimui sertifikatas
3. Sprogimui atspari ir savaime saugus gaisro gesinimo robotų valdymo blokas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikiamas originalus atsparus sprogimui sertifikatas
4. Gaisro gesinimo roboto vandens patranka, skirta valdyti sprogimui atsparų variklį: ExdIIBT4GB, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
5. Pagrindinis gaisro gesinimo roboto sprogimui atsparus variklis: ExdIIBT4GB, pateikiamas originalus atsparus sprogimui sertifikatas
6. Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio sprogimui atsparus sertifikatas: ExdibIICT5GB, pateikiamas originalus atsparus sprogimui sertifikatas
7. ★ Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio priešgaisrinės saugos sertifikatas: išlaikė Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą ir pateikite originalą.
8. ★ Sprogimui atsparios kėlimo platformos sprogimui atsparus sertifikatas: ExdIIBT5GB, originalus atsparus sprogimui sertifikatas pateikiamas kaip nuoroda
9.★ Gaisro gesinimo roboto vikšrinės medžiagos patikrinimo ataskaita: Nacionalinės anglių kasyklos sprogimui atsparios saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita
10.★Anglių mokslo ir technologijų tyrimų instituto Co., Ltd. bandymų centro patikra, roboto korpuso apsaugos lygis yra IP67, o roboto korpuso apsaugos lygis yra IP65.
11.★ Automatinis vandens išjungimo įtaisas gavo išradimo patentą per Valstybinę intelektinės nuosavybės tarnybą, o originalas pateikiamas kaip nuoroda

Sertifikatai ir ataskaitos