Gaisro griovimo robotas RXR-J150D

Apžvalga

Jis gali pakeisti žmones nuodingose ​​(užterštose), sugriuvusiose, stiprios spinduliuotės ir kitose specialiose pavojingose ​​gelbėjimo vietose, taip pat nuotoliniu būdu valdyti pastatų griovimo, betono gręžimo ir pjovimo, tunelio kasimo, avarinio gelbėjimo, metalurgijos krosnių šlako ir pamušalo pašalinimo robotus. rotacinės krosnies priežiūra ir branduolinių objektų eksploatavimo nutraukimas, siekiant išvengti aukų;

Taikymo sritis

l Gaisro gelbėjimas didelėms naftos ir chemijos įmonėms

l Tuneliai, metro ir kitos vietos, kurias lengva sugriūti ir kurias reikia gelbėti ir gesinti gaisrus

l Gelbėti tokioje aplinkoje, kur degiųjų dujų ar skysčių nuotėkis ir sprogimas gali būti itin didelis

l Gelbėjimas aplinkoje, kurioje daug dūmų, toksiškų ir kenksmingų dujų ir pan.

l Gelbėti tokioje aplinkoje, kur reikalingas artimas gaisras, o žmonės gali nukentėti priartėję

Savybės

1. ★ To paties lygio mašinose didesnė galia ir stipresnė varomoji jėga;
2. ★ Robotą galima įjungti ir išjungti nuotoliniu būdu, o kaip galia naudojamas dyzelinis variklis, kuris yra galingesnis už baterijomis varomus robotus ir turi ilgesnį akumuliatoriaus veikimo laiką;
3. ★ Įrengta daugiafunkcinė pertraukimo įrankio galvutė su keliais veikimo režimais, tokiais kaip pjovimas, išplėtimas, gniuždymas ir smulkinimas;
4. ★ Aplinkos aptikimo funkcija (pasirenkama): roboto sistemoje įrengtas aplinkos stebėjimo modulis, skirtas vietoje aptikti dūmus ir pavojingas dujas;

Techniniai parametrai:

4.1 Visas robotas:

1. Vardas: UgnisGriovimo robotas
2. Modelis: RXR-J150D
3. Pagrindinės funkcijos: daugiafunkcinė skaldymo įrankio galvutė su keliais veikimo režimais, tokiais kaip pjovimas, išplėtimas, gniuždymas ir smulkinimas;
4. Priešgaisrinės apsaugos pramonės standartų įgyvendinimas: „GA 892.1-2010 Fire Robots, 1 Part Bendrieji techniniai reikalavimai“
5. ★ Važiuoklės konstrukcija: pritaikyta keturračio hidraulinė vikšrinė važiuoklė
6. ★ Galia: dyzelinis variklis (27kw) + hidraulinio siurblio sistema
7. Matmenys: ilgis 3120mm*plotis 800 mm*aukštis 1440 mm
8. ★ Ėjimo plotis: ≤800 mm
9. ★ Ėjimo aukštis: ≤1450mm
10. Svoris: 2110 kg
11. ★ Traukos jėga: ≥10000N
12. ★ Buldozerio trauka: ≥10000N
13. ★ Maksimalus greitis tiesia linija: ≥0～3km/h, nuotolinio valdymo pultelis bepakopis greitis
14. ★ Laipiojimo gebėjimas: 58 % (arba 30°)
15. Nuotolinio valdymo atstumas: 100 m
16. ★Gelbėjimo galimybės: įmontuotas stūmimo kastuvas, kuriuo galima pašalinti kliūtis;įmontuotas traukos žiedas prie uodegos, gali nešti gelbėjimo medžiagas į nelaimės vietą ir vilkti gelbėjimo mašinas į gelbėjimo vietą;

4.2 Daugiafunkcinė sistema:

①　Hidraulinis plaktukas:

Smūgio jėga (džauliais): ≥250

Smūgio dažnis (kartų/min): 600～900

Gręžimo strypo skersmuo (mm): 45

②　Daugiafunkcis griebtuvas (pasirinktinai):

Didžiausias atidarymas (mm): ≥700

Griebimo svoris (kg): ≥150

Talpa (L): ≥21

Plotis (mm): ≤480

Funkcija: Jis turi sugriebimo, surinkimo ir perkėlimo, 360 laipsnių pasukimo funkcijas

③　Daugiafunkcis griebtuvas (pasirinktinai):

Suspaudimo svoris (kg): ≥150

Didžiausias atidarymas (mm): ≥680

Funkcija: turi sukimosi funkciją, skirtą dideliems daiktams sugriebti, tvarkyti, suspausti ir perkelti

④　Kirpimo plėtiklis (pasirinktinai):

Kirpimo jėga (KN): ≥200

Išsiplėtimo jėga (KN): ≥30

Funkcija: Su sukimosi funkcija jis gali atlikti pjovimo, išplėtimo, padalijimo ir skynimo operacijas

⑤　Buldozeris (pasirinktinai):

Ilgis * plotis (mm): ≤780*350

Kėlimo aukštis (mm): ≥670

Funkcija: Naudojama kaip fiksuota atrama šalinant kliūtis ir statant automobilio kėbulą

⑥　Elektrinė gervė (pasirinktinai):

Važiavimo režimas: elektrinė pavara

Funkcija: vilkti ir vilkti įstrigusias transporto priemones ir įrangą, taip pat naudojama savigynos traukai

4.3 Roboto gaisro gesinimo sistema (pasirinktinai):

1. Gaisro monitorius: buitinis elektroniniu būdu valdomas gaisro monitorius
2. Gesinimo medžiagos tipas: vanduo arba putos
3. Medžiaga: pistoleto korpusas – nerūdijantis plienas, pistoleto galvutė – kietai anoduotas aliuminio lydinys
4. Darbinis slėgis (Mpa): 1,0～1,2 (Mpa)
5. Purškimo būdas: nuolatinė srovė, purškimas, mažai besiplečiančios putos
6. ★Vandens/putų srautas: 80L/s
7. Diapazonas (m): 85 m (vandens)
8. ★ Sukimosi kampas: horizontaliai sukasi su transporto priemonės sukamuoju stalu, o vertikaliai sukasi su mechanine svirtimi
9. Maksimalus purškimo kampas: 120°
10. Putplasčio vamzdis: putplasčio vamzdelį galima pakeisti, o pakeitimo būdas yra greitas prijungimas.Gaisrinio vandens monitorius gali purkšti vandenį, putas ir mišrų skystį, todėl vieną šūvį galima naudoti įvairiems tikslams.

4.4 Roboto žvalgybos sistema (pasirinktinai):

Sukonfigūravus dujų prietaisus ir aplinkos stebėjimo modulius, galima nuotoliniu būdu aptikti toksiškas ir kenksmingas dujas darbo vietoje;

1. ★ Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis (pasirenkamas): su belaidžiu avarinio gelbėjimo greito dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektoriumi, galinčiu aptikti: PM2.5, triukšmą, LOJ, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, temperatūros drėgmė;

4.5 Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai

1. Darbo laikas: 8h
2. Pagrindinės funkcijos: trijų atsparumo nuotolinio valdymo pultas, atraminis ergonomiškas dirželis;valdyti roboto pirmyn, atgal, vairavimo ir kitus judesius;robotų rankų valdymas aukštyn ir žemyn, sukimasis;įrankių rinkinys atidaryti, uždaryti ir pasukti;vandens patranka nuolatinei srovei ir purškimui.Duomenų perdavimo metodas priima užšifruotą signalą belaidžiam perdavimui.
3. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, dvi vienos ašies pramoninės vairasvirtės, viena vairasvirtė realizuoja vikšro veikimą pirmyn ir atgal kairėje roboto pusėje, o kita – dešiniojo vikšro valdymą pirmyn ir atgal.
4. Gaisro stebėjimo valdymo funkcija: Taip
5. Hidraulinis plaktukas, daugiafunkcis griebtuvas, griebtuvas, kirpimo plėtiklis ir kitos funkcijos: Taip
6. Apšvietimo lemputė, įspėjamosios lemputės valdymo funkcija: Taip, savaime užsifiksuojantis jungiklis
7. Pagalbinis įrankis: nuotolinio valdymo pulto terminalo peties dirželis

4.6 Interneto funkcija:

1. GPS funkcija (pasirinktinai): GPS padėties nustatymas, galima teirautis kelio

4.7 Kita:

★ Avarinio transportavimo planas (neprivaloma): robotui skirta transporto priekaba arba robotui skirta transporto priemonė

gaminio konfigūracija:

1. Gaisro griovimo robotas × 1
2. Rankinio nuotolinio valdymo pulto terminalas × 1
3. Robotasįkroviklis (27,5V) × 1 kompl
4. Robotų debesų valdymo platforma × 1 rinkinys (pasirinktinai)
5. Avarinio transporto roboto transporto priemonė × 1 (neprivaloma)