RXR-C12BD sprogimui atsparus gaisro žvalgybos robotas

Prekės aprašymas
Sprogimui atsparus ugnies žvalgybos robotas RXR-C12BD yra tam tikras specialus robotas.Jis naudoja ličio baterijos energiją kaip maitinimo šaltinį ir naudoja belaidį nuotolinio valdymo pultą, kad nuotoliniu būdu valdytų gaisro žvalgybos robotą.Jis gali būti naudojamas įvairiose didelės apimties naftos chemijos įmonėse, tuneliuose, metro ir kt., kur daugėjant naftos, dujų, nuodingų dujų nuotėkių ir sprogimų, tunelių, metro griūčių ir kitų nelaimių kyla nelaimių.Gaisro gesinimo robotai atlieka pagrindinį vaidmenį atliekant gelbėjimo darbus ir daugiausia pakeičia ugniagesius.Speciali įranga, skirta pavojingų cheminių gaisrų vietoms ar tankių dūmų gaisrams apžiūrėti.Šis gaminys atlieka garso ir vaizdo žvalgybos, toksinių ir pavojingų dujų žvalgybos bei aplinkos žvalgybos funkcijas nelaimės zonose, o tai labai svarbu gerinant gelbėjimo saugą ir mažinant aukų skaičių.

Taikymo sritis
1. Ugniagesiai didelėms naftos ir chemijos įmonėms.
2. Tuneliai, metro ir kitos vietos, kurias lengva sugriūti ir kurias reikia gelbėti ir gesinti gaisrus.
3. Gelbėjimas aplinkoje, kurioje yra degiųjų dujų ar skysčio nuotėkio, o sprogimo tikimybė yra labai didelė.
4. Gelbėjimas aplinkoje, kurioje yra daug dūmų, toksiškų ir kenksmingų dujų ir kt.
5. Gelbėjimas aplinkoje, kurioje reikalingas artimas gaisras ir žmonės gali nukentėti priartėję

funkcijos
1.★ Aukštas atsparumo sprogimui lygis:
Visas robotas: Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Aukštas apsaugos lygis:
Bendras apsaugos lygis: IP67
Važiuoklės apsaugos klasė: IP68
3.★Įvairių tipų toksiškų ir kenksmingų dujų aptikimas Iki 8 rūšių dujų, 2 rūšių aplinkos parametrai
4.★Daugiafunkcinė žvalgybos sistema Infraraudonųjų spindulių šiluminio vaizdo, matomos šviesos, naktinio matymo ir kitos didelės raiškos vaizdo ir garso informacijos rinkimas;realaus laiko atsiliepimai apie aplinką vietoje;Realaus laiko grįžtamasis ryšys apie aštuonias dujas ir temperatūrą bei drėgmę.
5. ★Prieiga prie roboto tinkle esančios debesų platformos Realaus laiko būsenos informacija apie roboto buvimo vietą, maitinimo, garso, vaizdo, dujų aplinkos aptikimo informaciją ir kt., gali būti perduodama į debesį per 4G/5G tinklą ir fone. Galima apžiūrėti asmeninius ir mobiliuosius terminalus

Pagrindinės specifikacijos
4.1 Visas robotas:
1. Pavadinimas: Sprogimui atsparus gaisro žvalgybos robotas
2.Modelis: RXR-C12BD
3.Pagrindinės funkcijos: garso ir vaizdo žvalgyba, toksinių ir pavojingų dujų žvalgyba, aplinkos žvalgyba nelaimės zonose;
4. Priešgaisrinės apsaugos pramonės standartų įgyvendinimas: „GA 892.1-2010 Fire Robots, 1 Part Bendrieji techniniai reikalavimai“
5. Apsaugos nuo sprogimo standartų įgyvendinimas: GB3836.1 2010 „Sprogiosios aplinkos 1 dalis: Bendrieji reikalavimai įrangai“, pagal GB3836.1-2010 „Sprogi aplinka, 2 dalis. Įranga, apsaugota ugniai atspariais gaubtais“, CB3836.4 2010 ” Sprogi aplinka 4 dalis. Iš esmės saugi apsaugos įranga Nacionalinis standartas
6.★Sprogimui atsparus tipas: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb viso roboto (šis parametras atitinka Nacionalinės anglių kasyklos sprogimui atsparios saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą), ličio baterijos galia tiekimo įrenginys: Ex d IIC T6 Gb (anglies mokslo ir technologijų tyrimų bandymų centras Institute Co., Ltd.)
7.Maitinimas: elektrinė, trijų dalių ličio baterija
8.★ Dydis: ≤ ilgis 1408 mm × plotis 932 mm × aukštis 1178 mm (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą) 9. ★ Vairo skersmuo: ≤ 1762 mm (šis parametras atitinka bandymą Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro ataskaita)
9.★Svoris: ≤680kg (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
10.★Traukos jėga: ≥3900N (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
11.★Didžiausias tiesiosios linijos greitis: ≥1,7m/s, nuotoliniu būdu valdomas nuolat kintamas greitis (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
12.★Tiesiojo nuokrypio dydis: ≤0,42 % (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
13. Stabdymo kelias: ≤0,16 m (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
14.★Gebėjimas kopti: ≥77 % (arba 37,6°) (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
15. Kliūčių kirtimo aukštis: ≥ 210 mm,
16. Riedėjimo stabilumo kampas: 35 laipsnių stabilus
17.★ Vatos gylis: ≥500mm
18.Nepertraukiamo ėjimo laikas: 2val
19. Patikimumo darbo laikas: per 16 valandų nuolatinio stabilumo ir patikimumo testo
20.Nuotolinio valdymo atstumas: 1140m
21.Vaizdo perdavimo atstumas: 1140m
22.★Panoramos stebėjimo funkcija: sprogimui atspari besisukanti pakreipimo sistema gali nuotoliniu būdu rodyti horizontalų 360 laipsnių roboto kūno vaizdą ir rinkti viršutinius ir apatinius 90° vaizdus 100 metrų spinduliu
23.★ Požiūrio rodymo funkcija: roboto žingsnio kampo, posūkio kampo ir azimuto kampo aptikimas realiuoju laiku, kad operatorius galėtų pabandyti suvokti roboto būseną ir išsiųsti ją atgal į nuotolinio valdymo pultą, kad būtų atlikta kita teisinga komandos operacija. (šis parametras yra susijęs su nacionaline gaisrinės įrangos kokybe. Priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita yra nuosekli)
24.Autonominė kliūčių išvengimo funkcija: susidūrus su kliūtimis 2 metrų atstumu į priekį, greitis sumažėja perpus, o susidūrus su kliūtimis 1 metro atstumu, automatiškai nustos judėti į priekį.
25.★Robotas vikšrinis robotas: gaisro gesinimo robotas turi būti pagamintas iš antipireno, antistatinės ir aukštai temperatūrai atsparios gumos (šis parametras atitinka Nacionalinės anglių kasyklos sprogimui atsparios saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo bandymų ataskaitą centras);vikšrinio mechanizmo vidus yra metalinis karkasas;jis turi vikšrinės apsaugos nuo bėgių konstrukciją;
26. Valdymo terminalas: rankinis nuotolinio valdymo terminalas su integruotu paveikslu ir duomenimis
4.2 Robotų žvalgybos sistema:
Konfigūruodamas dujų prietaisus, aplinkos stebėjimo modulius, infraraudonųjų spindulių kameras, infraraudonųjų spindulių termovizorius, pikapus ir kitą transporto priemonėse montuojamą įrangą, jis gali nuotoliniu būdu aptikti toksiškas ir kenksmingas dujas avarijos vietoje, aplinkos sąlygas nelaimės zonoje, vaizdo ir garso įrašus;sukonfigūruoti sprogimui atsparią kėlimo platformą su aplinkos aptikimu Jutikliai ir kameros gali išmatuoti ir analizuoti toksiškas degias dujas, garsą ir vaizdą bei aplinką skirtinguose objekto aukščiuose (šis parametras atitinka Nacionalinės priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo ataskaitą bei Apžiūros centras);
1.★Žvalgybinės sistemos konfigūracija: 2 automobilio sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros, 1 įvairiakryptis sprogimui atsparus dviejų matmenų infraraudonųjų spindulių šiluminio vaizdo panoraminis / pakreipimas, 1 kelių parametrų testeris, 1 temperatūros ir drėgmės detektorius
2.★Sprogimui atsparios kėlimo platformos kėlimo aukštis: pradinis aukštis: 1178 mm, aukštis po pakėlimo: 1970 mm
3.★ Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis: aprūpintas belaidžiu avarinio gelbėjimo greito dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektoriumi, kuris gali aptikti:
CO2: 0–5 %VOL
CH4: 0–100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatūros diapazonas: -25°C iki 60°C
Drėgmės diapazonas: nuo 0% RH iki 90% RH
4. Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo funkcija: automobilio viduje ir išorėje yra infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo jutikliai, skirti stebėti automobilio kėbulo vidinę ir lauko temperatūrą (-50-350°C)
4.3 Roboto vaizdo ir garso suvokimas: 1. ★Kamerų skaičius ir konfigūracija: vaizdo sistemą sudaro 2 fiksuotos didelės raiškos infraraudonųjų spindulių kameros ant korpuso, įvairiakryptis sprogimui atsparus dvigubo vaizdo infraraudonųjų spindulių šiluminio vaizdo stulpelis / pakreipimas (vienas sprogimas proof terminio vaizdo kamera, viena matomos šviesos kamera) 2. Kamera ant korpuso gali pateikti aiškius vaizdus esant 0,001LUX žemam apšvietimui ir dinamišką apsaugą nuo drebėjimo;fotoaparatas turi sugebėti efektyviai ir aiškiai surinkti scenos sąlygas esant nuliniam apšvietimui ir rodyti jį valdymo terminalo LCD ekrane 3. Kameros pikselių: milijonai didelės raiškos vaizdų, raiška 1080P, plataus kampo kampas 60° 4. ★ Kameros apsaugos lygis: IP68 5. Techniniai reikalavimai garso rinkimui: nuotolinis garso surinkimas vietoje, lengvai suprantama įstrigusių žmonių padėtis, paėmimo atstumas 5 metrai, dažnių diapazonas 20Hz～20kHz, jautrumas ≥40dB 6. Apsaugotas nuo sprogimo terminio vaizdo panoraminis/pakreipimas: terminio vaizdo skyra: 384*288;temperatūros matavimo diapazonas: -20-550℃, stebėjimo spindulys 100 metrų;Matomos šviesos padidinimas: 33 kartus;horizontaliai: 0-360°, vertikaliai: -90~90°;šilumos šaltinio aptikimas ir sekimas;infraraudonųjų spindulių termovizorius su vaizdo drebėjimo funkcija;su vaizdo gavimo ir realiojo laiko perdavimo funkcija;su vizualizacija Ugnies šaltinio paieškos funkcija

4.4 Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai
1. Matmenys: 410 * 310 * 70 mm (išskyrus svirties aukštį)
2. Visas svoris: 6,5 kg
3. Ekranas: ne mažesnis kaip 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 4 kanalų vaizdo signalo perjungimas
4. Valdymo sistemos platforma: windows7 operacinė sistema
5. Darbo laikas: 8h
6. Pagrindinės funkcijos: Nuotolinio valdymo pultas ir monitorius yra integruoti ir nešiojami, su ergonomišku dirželiu;juos galima stebėti ir valdyti tuo pačiu metu, o aplinką aplink sceną galima stabiliai pateikti nuotolinio valdymo pultui, o bateriją ir robotą galima rodyti realiu laiku. Nuolydžio kampas, azimuto būsena, toksiškų ir kenksmingų dujų koncentracijos aliarmo informacija ir pan., valdyti roboto judesius pirmyn, atgal ir sukimosi;valdykite sprogimui atsparų šiluminio vaizdo slinktį / pakreipimą, kad galėtumėte atlikti aukštyn, žemyn, kairėn, dešinėn, priartinti ir tolinti (fokusuoti) ir atlikti kitus veiksmus.Jis turi vaizdo drebėjimo funkciją;ji atlieka priekinio, galinio ir terminio vaizdo vaizdų perdavimo realiuoju laiku funkciją, o duomenų perdavimo būdas yra belaidis perdavimas naudojant šifruotus signalus.7.★Vaizdo įrašymo ir atkūrimo funkcija: vaizdo įrašą galima įrašyti bet kuriuo metu, o įrašytą vaizdo turinį galima automatiškai išsaugoti.Vaizdo įrašą galima leisti tiesiogiai nuotolinio valdymo pulto terminale arba nukopijuoti jį į kitus įrenginius
8. ★Su projekcinio ekrano funkcija: galima prijungti prie projekcinės įrangos, pvz., projektorių per HDMI sąsają, o tai patogu operacijų vadams kartu diskutuoti ir priimti sprendimus
9. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, viena trijų ašių pramoninė vairasvirtė, viena vairasvirtė užtikrina lankstų roboto veikimą pirmyn, atgal, posūkį į kairę ir dešinę
10. Sprogimui atsparaus terminio vaizdo panoraminio / pakreipimo valdymo funkcija: Taip, viena trijų ašių pramoninė vairasvirtė, viena vairasvirtė gali valdyti sprogimui atsparų terminį vaizdą, kad būtų galima daryti aukštyn, žemyn, kairėn, dešinėn, priartinti ir tolinti (fokusuoti) veiksmai
11. Valdymo ir pažinimo sistemos kėlimo jungiklis: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis
12. Vaizdo įrašo jungiklis: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis
13. Apšvietimo valdymo funkcija.
4.5 Interneto funkcija:
1. GPS funkcija: GPS padėties nustatymas, galima teirautis kelio
2. ★ Galima prijungti prie roboto debesų valdymo platformos (pasirinktinai): roboto pavadinimas, modelis, gamintojas, GPS vieta, akumuliatoriaus energija, vaizdo įrašas, temperatūra, drėgmė, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 galima prijungti, H2 duomenys perduodami į debesų valdymo platformą per 4G/5G tinklą, o roboto būsena gali būti tikrinama realiu laiku per asmeninį/mobilųjį terminalą.Vadams patogu priimti sprendimus, o įrangos vadovams valdyti visą robotų gyvavimo ciklą
4.6 Kita: ★ Avarinio transportavimo planas (neprivaloma): robotui skirta transporto priekaba arba robotui skirta transporto priemonė

Pakavimo sąrašas
Sprogimui atsparus gaisro žvalgybos robotas×1
Rankinio nuotolinio valdymo pulto terminalas × 1
Automobilio kėbulo įkroviklis (54,6V) × 1 kompl
Nuotolinio valdymo įkroviklis (19,6V) × 1 kompl
Antena (skaitmeninis perdavimas) × 2
Antena (vaizdo perdavimas) × 3
Robotų debesų valdymo platforma × 1 rinkinys (pasirinktinai)
Avarinio transporto roboto transporto priemonė × 1 (neprivaloma)

Sertifikatas
1.★Visas roboto priešgaisrinės apsaugos sertifikatas:
visas robotas praėjo Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą, o originalios dalys pateikiamos nuorodai
2. Visos mašinos atsparus sprogimui sertifikatas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą, kad galėtumėte pasinaudoti ateityje
3. Sprogimui atspari maitinimo dėžutė, skirta gaisro gesinimo robotams: Exd ⅡC T6 Gb, pateikiamas originalus atsparus sprogimui sertifikatas
4. Atsparus sprogimui ir visiškai saugus gaisro gesinimo robotų valdymo blokas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą, kad galėtumėte pasinaudoti ateityje
5. Pagrindinis gaisro gesinimo roboto sprogimui atsparus variklis: ExdIIBT4GB, pateikiamas originalus atsparus sprogimui sertifikatas
6.★ Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio sprogimui atsparus sertifikatas: ExdibIICT5GB, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
7.★ Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio priešgaisrinės apsaugos sertifikatas: išlaikė Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą ir pateikite originalą.
8.★ Sprogimui atsparios kėlimo platformos sertifikatas: ExdIIBT5GB, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
9.★ Gaisro gesinimo roboto vikšrinės medžiagos patikrinimo ataskaita: Nacionalinės anglių kasyklos sprogimui atsparios saugos produktų kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita