RXR-MY120BD gaisro gesinimo ir dūmų šalinimo robotas

Prekės aprašymas
RXR-MY120BD gaisro gesinimo ir dūmų šalinimo robotas yra savotiškas specialus robotas.Jis naudoja ličio baterijos energiją kaip maitinimo šaltinį ir naudoja belaidį nuotolinio valdymo pultą, kad nuotoliniu būdu valdytų gaisro gesinimo ir dūmų šalinimo robotą.Jis gali būti naudojamas įvairiose didelėse naftos chemijos įmonėse.Daugėja tunelių ir metro.Nafta ir dujos, nuodingų dujų nuotėkis ir sprogimai, tuneliai, metro griūtys ir kitos nelaimės yra linkusios į nelaimes.Gaisro gesinimo ir dūmų šalinimo robotai atlieka pagrindinį vaidmenį gelbėjimo metu ir dažniausiai naudojami kaip pakaitalai.Speciali įranga, skirta ugniagesiams gelbėti pavojingų cheminių medžiagų gaisrų ar tankių dūmų gaisrų vietoje.Šis gaminys atlieka gaisro gesinimo, dūmų šalinimo, garso ir vaizdo žvalgybos, toksiškų ir kenksmingų dujų žvalgybos bei aplinkos žvalgybos funkcijas nelaimės zonose；

Taikymo sritis
1.Didelių naftos ir chemijos įmonių gaisrų gelbėjimas 
2. Tuneliai, metro ir kitos vietos, kurias lengva įgriūti ir kurias reikia gelbėti ir gesinti 
3. Gelbėjimas aplinkoje, kurioje yra degiųjų dujų ar skysčio nuotėkis ir gali būti labai tikėtinas sprogimas 
4.Išmeskite dūmus, atvėsinkite ir gelbėkite aplinkoje, kurioje yra daug dūmų, toksiškų ir kenksmingų dujų ir pan.
5. Gelbėjimas aplinkoje, kurioje reikalingas artimas gaisras ir žmonės gali nukentėti priartėję

funkcijos
1.★Aukštas atsparumo sprogimui lygis
Visas robotas: Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Integruotos gaisro gesinimo ir dūmų šalinimo funkcijos Įrengtas didelio srauto vandeniu varomas dūmų šalinimo ventiliatorius, kuris gali ištraukti dūmus, purkšti, vėsinti ir gesinti
3.★Įvairių tipų toksiškų ir kenksmingų dujų aptikimas Iki 8 rūšių dujų, 2 rūšių aplinkos parametrai
4. ★Prieiga prie roboto tinkle esančios debesų platformos Realaus laiko būsenos informacija apie roboto buvimo vietą, maitinimo, garso, vaizdo, dujų aplinkos aptikimo informaciją ir kt. gali būti perduodama į debesį per 4G/5G tinklą ir fone. Galima apžiūrėti asmeninius ir mobiliuosius terminalus
4 、 Pagrindinės specifikacijos
4.1 Visas robotas:
1. Pavadinimas: gaisro gesinimo ir dūmų šalinimo robotas
2. Modelis: RXR-MY120BD
3. Pagrindinės funkcijos: gaisro gesinimas, dūmų šalinimas, garso ir vaizdo žvalgyba, toksinių ir pavojingų dujų žvalgyba, aplinkos žvalgyba nelaimės zonose;
4. Priešgaisrinės apsaugos pramonės standartų įgyvendinimas: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Apsaugos nuo sprogimo standartų įgyvendinimas: GB3836.1 2010 „Sprogiosios aplinkos 1 dalis: Bendrieji reikalavimai įrangai“, pagal GB3836.1-2010 „Sprogi aplinka, 2 dalis. Įranga, apsaugota ugniai atspariais gaubtais“, CB3836.4 2010 ” Sprogi aplinka 4 dalis. Iš esmės saugi apsaugos įranga Nacionalinis standartas
6.★Sprogimui atsparus tipas: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb viso roboto (šis parametras atitinka Nacionalinės anglių kasyklos sprogimui atsparios saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą), ličio baterijos galia tiekimo įrenginys: Ex d IIC T6 Gb (anglies mokslo ir technologijų tyrimų bandymų centras Institute Co., Ltd.)
7. Maitinimas: elektrinė, trijų dalių ličio baterija
8.★ Dydis: ilgis 1950 mm × plotis 1330 mm × aukštis 1480 mm (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
9.★Traukos jėga: ≥6300N (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
10. ★ Vilkimo atstumas: ≥100 m (vilkite dvi dideles DN80 žarnas)
11. Ėjimo greitis: 0～1,38m/s, nuotoliniu būdu valdomas nuolat kintamas greitis (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
12. Laipiojimo gebėjimas: 78,2 % (38°) (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
13. Nepertraukiamo ėjimo laikas: ≥2h
14. Ištvermė: 10h
15. Nuotolinio valdymo atstumas: 1100 m (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
16. Vaizdo perdavimo atstumas: 1100 m (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
17.★Kliūčių pranokimo galimybė: 265mm;(šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
18.★ Vados gylis: iki 500 mm (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
19. Tiesiojo nuokrypio dydis: <2 % (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
20. Mašinos svoris: ≤900Kg
21. Stabdymo kelias: <0,11m
22. Riedėjimo stabilumo kampas: 40° stabilus
23.★ Nustatyti gaisro gesinimo ir dūmų šalinimo funkciją (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
24. Autonominio kliūčių išvengimo funkcija: susidūrus su kliūtimis 2 metrų atstumu į priekį, greitis sumažėja perpus, o susidūrus su kliūtimis 1 metro atstumu, automatiškai nustos judėti į priekį.
25. Automatinė purškiamo aušinimo funkcija: turi trijų sluoksnių vandens užuolaidų savaiminio purškimo aušinimo konstrukciją, kuri purškia ir atvėsina roboto korpusą, kad susidarytų vandens uždanga, apimanti visą robotą, užtikrinant, kad akumuliatorius, variklis, valdymo sistema ir pagrindiniai komponentai robotas yra aukštoje temperatūroje. Normalus darbas aplinkoje;vartotojas gali pritaikyti aliarmo temperatūrą (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
26. ★Automatinis energijos generavimas ir atatrankos slopinimo funkcija: Pagrindinis roboto variklis naudoja energijos generavimo stabdymą, kuris gesinant sprinkleriu atatrankos jėgą paverčia elektros energija;
27.★Robotas vikšrinis robotas: gaisro gesinimo robotas turi būti pagamintas iš antipireno, antistatinės ir aukštai temperatūrai atsparios gumos (šis parametras atitinka Nacionalinės anglių kasyklos sprogimui atsparios saugos gaminių kokybės priežiūros ir Apžiūros centras);vikšrinio mechanizmo vidus yra metalinis karkasas;jis turi vikšrinės apsaugos nuo bėgių konstrukciją;
28. Vandeniui atsparaus diržo mazgų funkcija (pasirinktinai): per dvigubą universalią konstrukciją galima pasukti 360 laipsnių kampu, kad vandens diržas nesusirištų
29. Automatinio žarnos nukritimo funkcija (pasirenkama): nuotolinio valdymo pultelis automatiškai nukrenta nuo žarnos, užtikrinant, kad atlikęs užduotį robotas galėtų lengvai grįžti
30. Valdymo terminalas: rankinis nuotolinio valdymo terminalas su integruotu paveikslu ir duomenimis

4.2 Roboto gaisro gesinimo sistema:
1. Gesinimo medžiagos tipas: vanduo arba putos
2. Medžiaga: pistoleto korpusas - nerūdijantis plienas, pistoleto galvutė - aliuminio lydinys, kietas oksidavimas
3. Darbinis slėgis: 1,0–1,2 (Mpa)
4. Purškimo būdas: DC ir purškimas, nuolat reguliuojamas
5. Vandens/putų srautas: 124,7 l/s vandens, 125,5 l/s putos
6. Diapazonas: vanduo 92 m, putos 87,2 m (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
7. Sukimosi kampas: horizontalus -90°～90°, vertikalus -29°～90° (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaitą)
8. Purškimo kampas: ≥120° (šis parametras atitinka Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro bandymų ataskaitą)
9. Gaisro monitoriaus tipas: AKRON Amiron gaisrinis monitorius

4.3 Roboto dūmų išmetimo sistema:
1.★Ištraukiamo oro tūris: 12500m³/val
2. Darbinis slėgis: 0,8～1,4Mpa
3. Vandens tiekimo sąsaja: 1*DN65
4. Vandens tiekimo srautas: 12～14L/s
5. ★ Važiavimo režimas: vandens pavara
6.★Nukrypimo kampas: 0～20°
7. Dūmų siurblio centro aukštis nuo žemės: 1120mm

4.4 Robotų žvalgybos sistema:
Konfigūruojant dujų skaitiklius, aplinkos stebėjimo modulius, infraraudonųjų spindulių kameras, pikapus ir kitą transporto priemonėse montuojamą įrangą, galima nuotoliniu būdu stebėti toksines ir kenksmingas dujas avarijos vietoje, aplinkos sąlygas nelaimės zonoje, vaizdą ir garsą;sprogimui atspari kėlimo platforma yra aprūpinta aplinkos aptikimo jutikliais ir kameromis, kad būtų galima išmatuoti ir analizuoti nuodingas ir degias dujas, garso ir vaizdo įrašus bei įvairaus aukščio aplinką vietoje;
1.★Žvalgybos sistemos konfigūracija: 3 transporto priemonėje sumontuotos sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros, 1 kelių parametrų testeris, 1 temperatūros ir drėgmės detektorius
2. ★Sprogimui atsparios kėlimo platformos kėlimo aukštis: pradinis aukštis: pradinis aukštis 1310mm, aukštis po pakėlimo 2050mm
3. ★ Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis: įrengta belaidė avarinio gelbėjimo greito dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektorius, galintis aptikti: CO2: 0–5 %VOL
CH4: 0–100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatūros diapazonas: -25°C iki 60°C
Drėgmės diapazonas: nuo 0% RH iki 90% RH
4. Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo funkcija: automobilio viduje ir išorėje yra infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo jutikliai, skirti stebėti automobilio kėbulo vidinę temperatūrą ir lauko temperatūrą (-50-350°C).
4.5 Roboto vaizdo ir garso suvokimas:
1. ★ Kamerų skaičius ir konfigūracija: vaizdo sistemą sudaro 3 fiksuotos didelės raiškos infraraudonųjų spindulių kameros ant korpuso, kad būtų galima matyti žiūrėjimo atstumą priekyje ir atgal
2. Kameros apšvietimas: ant korpuso esanti kamera gali pateikti aiškius vaizdus esant 0,001LUX žemam apšvietimui, su dinamine apsauga nuo drebėjimo;fotoaparatas turi sugebėti efektyviai ir aiškiai užfiksuoti sceną esant nuliniam apšvietimui ir parodyti ją valdymo terminalo LCD ekrane
3. Kameros pikseliai: milijonai didelės raiškos vaizdų, raiška 1080P, platus kampas 60°
4. ★ Kameros apsaugos lygis: IP68
5. Techniniai garso surinkimo reikalavimai: nuotolinis garso surinkimas vietoje, lengvai suprantama įstrigusių asmenų padėtis, paėmimo atstumas 5 metrai, dažnių diapazonas 20Hz～20kHz, jautrumas ≥40dB
4.6 Nuotolinio valdymo terminalo konfigūracijos parametrai
1. Matmenys: 406*330*174mm
2. Visos mašinos svoris: 8,5 kg
3. Ekranas: ne mažesnis nei 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 3 vaizdo signalo perjungimo kanalai
4. Darbo laikas: 8h
5. Pagrindinės funkcijos: nuotolinio valdymo pultas ir monitorius yra integruoti trijų atsparių dėžės tipo nešiojamų dizainų, su ergonomišku dirželiu;jį galima stebėti ir valdyti tuo pačiu metu, o aplinką aplink sceną galima stabiliai pateikti nuotolinio valdymo pultui, kuris gali būti rodomas realiu laiku. Baterija, toksiškų ir kenksmingų dujų koncentracijos signalizacijos informacija ir kt. robotas, pvz., pirmyn, atgal ir sukimasis;su vaizdo drebėjimo funkcija, duomenų perdavimo režimas yra belaidis perdavimas naudojant užšifruotus signalus.
6. Ėjimo valdymo funkcija: Taip, viena dviejų ašių pramoninė vairasvirtė, viena vairasvirtė užtikrina lankstų roboto veikimą pirmyn, atgal, posūkį į kairę ir dešinę
7. Valdykite pažinimo sistemos kėlimo jungiklį: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis
8. Vaizdo įrašo jungiklis: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis
9. Valdykite automatinio vilkimo diržo funkciją: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis
10. Apšvietimo valdymo funkcija: Taip, savaiminio atstatymo jungiklis, pagrindinis kompiuteris automatiškai užsifiksuoja
11. Pagalbiniai įrankiai: nuotolinis peties dirželis, kilnojamas trikojis

4.7 Interneto funkcija:
1. GPS funkcija: GPS padėties nustatymas, galima teirautis kelio
2. ★ Galima prijungti prie roboto debesų valdymo platformos (pasirinktinai): roboto pavadinimas, modelis, gamintojas, GPS vieta, akumuliatoriaus energija, vaizdo įrašas, temperatūra, drėgmė, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 galima prijungti, H2 duomenys perduodami į debesų valdymo platformą per 4G/5G tinklą, o roboto būsena gali būti tikrinama realiu laiku per asmeninį/mobilųjį terminalą.Vadams patogu priimti sprendimus, o įrangos vadovams valdyti visą robotų gyvavimo ciklą
4.8 Kita:
★ Avarinio transportavimo planas (neprivaloma): robotui skirta transporto priekaba arba robotui skirta transporto priemonė
5, pakuočių sąrašas
1.1.Gaisro gesinimo ir dūmų šalinimo robotas×1
2.2.Nuotolinio valdymo terminalas × 1
3.3.Automobilio kėbulo įkroviklis (54,6V) × 1 kompl
4.4.Nuotolinio valdymo įkroviklis (19,6V) × 1 kompl
5.5.Antena (skaitmeninis perdavimas) × 2
6.6.Antena (vaizdo perdavimas) × 3
7.7.Robotų debesų valdymo platforma × 1 rinkinys (pasirinktinai)
8. Roboto avarinė transporto priemonė × 1 (neprivaloma)

Sertifikatas
1. ★Viso roboto priešgaisrinės apsaugos sertifikatas: visas robotas praėjo Nacionalinio gaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą, o originalios dalys pateikiamos kaip nuoroda
2. ★ Viso roboto sprogimui atsparus sertifikatas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
3. Sprogimui atspari maitinimo dėžutė, skirta gaisro gesinimo robotams: Exd ⅡC T6 Gb, pateikiamas originalus atsparus sprogimui sertifikatas
4. Sprogimui atspari ir savaime saugus gaisro gesinimo robotų valdymo blokas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą, kad galėtumėte pasinaudoti ateityje
5. Gaisro gesinimo roboto vandens patranka, skirta valdyti sprogimui atsparų variklį: ExdIIBT4GB, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
6. Pagrindinis gaisro gesinimo roboto sprogimui atsparus variklis: ExdIIBT4GB, pateikiamas originalus atsparus sprogimui sertifikatas
7. Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio sprogimui atsparus sertifikatas: ExdibIICT5GB, pateikiamas originalus atsparus sprogimui sertifikatas
8. ★Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio gaisro sertifikatas: išlaikė Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą ir pateikė originalą.
9. ★ Sprogimui atsparios kėlimo platformos sertifikatas: ExdIIBT5GB, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
10. ★ Gaisro gesinimo roboto vikšrinės medžiagos apžiūros ataskaita: Nacionalinės anglių kasyklos sprogimui atsparios saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita
11.★Anglių mokslo ir technologijų tyrimų instituto Co., Ltd. testavimo centro patikrinimą išlaikė, roboto korpuso apsaugos lygis yra IP68, o roboto korpuso apsaugos lygis yra IP67.Originalios dalys pateikiamos kaip nuoroda
12.★ Automatinis vandens išjungimo įtaisas išradimo patentą gavo per Valstybinę intelektinės nuosavybės tarnybą, o originalas pateikiamas kaip nuoroda