RXR-MC40BD Sprogimui atsparus gaisro gesinimas Vidutiniškai besiplečiančios putos ir žvalgybos robotas 80D-3
Produkto apžvalga
Sprogimui atsparus gaisro gesinimo žvalgybinis robotas RXR-MC40BD yra savotiškas specialus robotas.Jis naudoja ličio bateriją kaip maitinimo šaltinį ir naudoja belaidį nuotolinio valdymo pultą, kad nuotoliniu būdu valdytų gaisro gesinimo robotą.Jis gali būti naudojamas įvairiose didelės apimties naftos chemijos įmonėse, tuneliuose, metro ir kt., kur daugėja naftos ir dujų, nuodingų dujų nuotėkių ir sprogimų, tunelių, metro griūčių ir kitų nelaimių.Speciali įranga, skirta gelbėti pavojingų cheminių gaisrų ar tankių dūmų gaisrų vietoje.
Taikymo sritis
● Gaisrinė gelbėjimas didelėms naftos ir chemijos įmonėms
● Tuneliai, metro ir kitos vietos, kurias lengva įgriūti ir kurias reikia gelbėti bei gesinti gaisrus
● Gelbėjimas aplinkoje, kurioje yra degiųjų dujų ar skysčio nuotėkio, o sprogimo tikimybė yra labai didelė.
● Gelbėti aplinkoje, kurioje yra daug dūmų, nuodingų ir kenksmingų dujų ir kt.
● Gelbėjimas aplinkoje, kurioje gaisrą reikia gesinti iš arti, o priėjus žmonės gali nukentėti
Produkto charakteristikos
1. ★ Aukštas atsparumo sprogimui lygis
Visos mašinos sprogimui atspari klasė yra Exd[ib] II BT4Gb
Sprogimui atspari baterija yra Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Įvairių tipų toksinių ir kenksmingų dujų aptikimas
Iki 8 rūšių dujų, 2 rūšių aplinkos parametrų
3. ★ Daugiafunkcinis naudojimas
Yra ugnis, žvalgyba
4. ★ Rankinės integruotos veikimo valdymo priemonės
Vaizdo, duomenų, dujų ir kiti jutiklių aptikimo duomenys yra integruoti, lengvi ir lengvai valdomi
5. ★Prieiga prie roboto tinkle esančios debesų platformos
Realaus laiko būsenos informacija apie roboto buvimo vietą, galią, garso, vaizdo, dujų aplinkos aptikimo informaciją ir kt. gali būti perduodama į debesį per 4G/5G tinklą, galima peržiūrėti foninį asmeninį kompiuterį ir mobiliuosius terminalus.
Pagrindinis techninis indeksas
4.1 Visa mašina:
1. Pavadinimas: Sprogimui atsparus gaisro gesinimas, vidutinio išsiplėtimo putos ir žvalgybos robotas
2. Modelis: RXR-MC40BD
3. Pagrindinės funkcijos: gaisrų gesinimas, garso ir vaizdo žvalgyba, toksinių ir pavojingų dujų žvalgyba, aplinkos žvalgyba nelaimės zonose;
4. Priešgaisrinės apsaugos pramonės standartų įgyvendinimas: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Apsaugos nuo sprogimo standartų įgyvendinimas: GB3836.1 2010 „Sprogiosios aplinkos 1 dalis: Bendrieji reikalavimai įrangai“, pagal GB3836.1-2010 „Sprogi aplinka, 2 dalis. Įranga, apsaugota ugniai atspariais gaubtais“, CB3836.4 2010 ” Sprogi aplinka 4 dalis. Iš esmės saugi apsaugos įranga Nacionalinis standartas
6. Sprogimui atsparus tipas: visa mašina: Exd[ib]IIBT4Gb, ličio baterijos maitinimo įtaisas: Ex d IIC T6 Gb
7. Maitinimas: elektrinė, trijų dalių ličio baterija
8. ★ Dydis: ilgis 2154mm*plotis 1252mm*aukštis 1368mm
9. ★ Vairo skersmuo:
10. ★Svoris: ≤806,5kg
11. ★Traukos jėga: ≥6400N
12. Vilkimo atstumas: ≥100 m (vilkite dvi DN80 praturtintas žarnas)
13. ★ Maksimalus tiesinis greitis: ≥1,31m/s, nuotolinio valdymo bepakopis greitis
14. ★ Tiesiaus nuokrypio suma: ≤0,7 %
15. Stabdymo kelias: ≤0,11m
16. ★ Laipiojimo gebėjimas: ≥83,9 % (arba 40°)
17. Kliūčių kirtimo aukštis: 275mm,
18. Riedėjimo stabilumo kampas: 40 laipsnių
19. ★ Vatos gylis: 500mm
20. Nepertraukiamo ėjimo laikas: 2val
21. Patikimumo darbo laikas: per 16 valandų nuolatinio stabilumo ir patikimumo testo
22. Nuotolinio valdymo atstumas: 1510m
23. Vaizdo perdavimo atstumas: 1210m
24. ★Krovamoji galia: gali nutempti gelbėjimo mašinas į gelbėjimo vietą;gali tempti kliūtis per vilkimo žiedą
25. ★ Požiūrio rodymo funkcija (pasirenkama): roboto žingsnio kampo, posūkio kampo ir azimuto kampo aptikimas realiuoju laiku, kad operatorius galėtų pabandyti suvokti roboto būseną ir grąžinti vertę į nuotolinio valdymo pultą, kad sekanti teisinga komandos operacija
26. Autonominio kliūčių vengimo funkcija: susidūrus su kliūtimis 2 metrų atstumu į priekį, greitis sumažėja perpus, o susidūrus su kliūtimis 1 metro atstumu, automatiškai nustos judėti į priekį.
27. ★Automatinio purškiamojo aušinimo funkcija: turi trijų sluoksnių vandens užuolaidos savaiminio purškimo aušinimo konstrukciją, kuri purškia ir atvėsina roboto korpusą, kad susidarytų vandens uždanga, apimanti visą robotą, užtikrinant, kad akumuliatorius, variklis, valdymo sistema ir raktas roboto komponentai veikia normaliai aukštos temperatūros aplinkoje;vartotojas gali tinkinti aliarmo temperatūrą
28. ★Automatinio energijos generavimo ir atatrankos slopinimo funkcija: Pagrindinis roboto variklis naudoja energijos generavimo stabdymą, kuris paverčia atatrankos jėgą į elektros energiją gesinant sprinkleriu gaisrą;
29. ★Robotas vikšrinis: gaisro gesinimo robotas turi būti pagamintas iš antipireno, antistatinės ir aukštai temperatūrai atsparios gumos;vikšrinio mechanizmo vidus yra metalinis karkasas;jis turi vikšrinės apsaugos nuo bėgių konstrukciją;
30. Vandeniui atsparaus diržo mazgų funkcija (pasirinktinai): per dvigubą universalią konstrukciją galima pasukti 360 laipsnių kampu, kad vandens diržas nesusirištų
31. Automatinė žarnos nukritimo funkcija (pasirenkama): nuotolinio valdymo pultelis automatiškai nukrenta nuo žarnos, užtikrinant, kad atlikęs užduotį robotas galėtų lengvai grįžti
32. Valdymo terminalas: rankinis nuotolinio valdymo terminalas su integruotu paveikslu ir duomenimis
4.2 Roboto gaisro gesinimo sistema:
1. Gaisro monitorius: Vidutinio išsiplėtimo putplasčio monitorius
2. Gesinimo medžiagos tipas: putos
3. Medžiaga: patrankos korpusas-nerūdijantis plienas
4. Darbinis slėgis (Mpa): 0,8～1,0
5. ★Putų srautas: 42,7L/s putos
6. Diapazonas (m): ≥40,2;
7. ★Pasukimo kampas: horizontalus -90°～90°, vertikalus -10°～80°
4.3 Robotinė žvalgybos sistema:
Konfigūruojant dujų skaitiklius, aplinkos stebėjimo modulius, infraraudonųjų spindulių kameras, infraraudonųjų spindulių šiluminio vaizdo kameras, pikapus ir kitą transporto priemonėse montuojamą įrangą, galima nuotoliniu būdu stebėti nuodingas ir kenksmingas dujas avarijos vietoje, aplinkos sąlygas nelaimės zonoje, vaizdo ir garso įrašus. atliko;sprogimui atspari kėlimo platforma su aplinkos aptikimu. Jutikliai ir kameros gali išmatuoti ir analizuoti toksiškas ir degias dujas, garsą ir vaizdo įrašus bei aplinką skirtinguose aukštuose vietoje;
1. ★Žvalgybos sistemos konfigūracija: 3 transporto priemonėje sumontuotos sprogimui atsparios infraraudonųjų spindulių kameros, 1 kelių parametrų testeris, 1 temperatūros ir drėgmės detektorius
2. ★Sprogimui atsparios kėlimo platformos kėlimo aukštis: pradinis aukštis: 1345 mm, aukštis po pakėlimo: 2150 mm
3. ★ Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulis: aprūpintas belaidžiu avarinio gelbėjimo greito dislokavimo aptikimo sistema ir temperatūros bei drėgmės detektoriumi, kuris gali aptikti:
CO2: 0–5 %VOL
CH4: 0–100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatūros diapazonas: -25°C iki 60°C
Drėgmės diapazonas: nuo 0% RH iki 90% RH
4. Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo funkcija: automobilio viduje ir išorėje yra infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo jutikliai, skirti stebėti automobilio kėbulo vidinę ir lauko temperatūrą (-50-350°C)
4.4 Roboto vaizdo suvokimas:
1. ★ Kamerų skaičius ir konfigūracija: vaizdo sistemą sudaro 3 ant korpuso pritvirtintos didelės raiškos infraraudonųjų spindulių kameros, kurios gali stebėti priekinę ir galinę kryptis
2. Ant korpuso esanti kamera gali pateikti aiškius vaizdus esant 0,001LUX žemam apšvietimui, su dinamine apsauga nuo drebėjimo;fotoaparatas turi sugebėti efektyviai ir aiškiai užfiksuoti sceną esant nuliniam apšvietimui ir parodyti ją valdymo terminalo LCD ekrane
3. Kameros pikseliai: milijonas didelės raiškos vaizdų, raiška 1080P, platus kampas 60°
4. ★Kameros apsaugos lygis: IP68
5. Techniniai garso surinkimo reikalavimai: nuotolinis garso surinkimas vietoje, lengvai suprantama įstrigusių asmenų padėtis, paėmimo atstumas 5 metrai, dažnių diapazonas 20Hz～20kHz, jautrumas ≥40dB
6. Infraraudonųjų spindulių termovizorius (pasirinktinai): įrengtas infraraudonųjų spindulių termovizorius, skirtas aptikti ir sekti šilumos šaltinį;infraraudonųjų spindulių termovizorius turi vaizdo drebėjimo funkciją;turi vaizdo gavimo ir perdavimo realiuoju laiku funkciją;turi vizualizuotos ugnies šaltinio paieškos funkciją.O bandymo įranga turi būti atspari sprogimui, galima patikrinti originalų sertifikatą
4.5 Nuotolinio terminalo konfigūracijos parametrai:
1. Matmenys: 410 * 310 * 70 mm (išskyrus svirties aukštį)
2. Visos mašinos svoris: 6,5 kg
3. Ekranas: ne mažesnis kaip 10 colių didelio ryškumo LCD ekranas, 4 kanalų vaizdo signalo perjungimas
4. Valdymo sistemos platforma: windows7 operacinė sistema
5. Darbo laikas: 8h
6. Pagrindinės funkcijos: Nuotolinio valdymo pultas ir monitorius yra integruoti ir nešiojami, su ergonomišku dirželiu;juos galima stebėti ir valdyti tuo pačiu metu, o aplinką aplink sceną galima stabiliai pateikti nuotolinio valdymo pultui, o bateriją ir robotą galima rodyti realiu laiku. Nuolydžio kampas, azimuto kampo būsena, toksiškų ir kenksmingų dujų koncentracijos signalas informacija ir pan., valdyti roboto judesius pirmyn, atgal ir sukimosi;valdyti vandens patranką aukštyn, žemyn, kairėn, dešinėn, nuolatinės srovės, purškimo, savaiminio siūbavimo ir kitus veiksmus.Jis turi vaizdo drebėjimo funkciją;ji turi funkciją rinkti ir realiuoju laiku perduoti 360 laipsnių panoraminius roboto priekio, galo ir aplink jį vaizdus.Duomenų perdavimo būdas yra belaidis perdavimas naudojant užšifruotus signalus.
7. ★Vaizdo įrašymo ir atkūrimo funkcija: vaizdo įrašą galima įrašyti bet kuriuo metu, įrašytas vaizdo turinys automatiškai išsaugomas, vaizdo įrašą galima leisti tiesiai nuotolinio valdymo pulteliu arba nukopijuoti vaizdo įrašą į kitus įrenginius
8. ★Su projekcinio ekrano funkcija: galima prijungti prie projekcinės įrangos, pvz., projektorių per HDMI sąsają, o tai patogu operacijų vadams kartu diskutuoti ir priimti sprendimus
9. Ėjimo valdymo funkcija: per trijų ašių pramoninę vairasvirtę robotas gali judėti pirmyn, atgal, pasukti į kairę ir į dešinę.
10. Gaisro stebėjimo valdymo funkcija: per trijų ašių pramoninę vairasvirtę valdykite vandens monitorių aukštyn, žemyn, kairėn, dešinėn, nuolatinės srovės ir purškimo veiksmus
11. Valdykite pažinimo sistemos kėlimo jungiklį: realizuojamas savaiminio atstatymo jungikliu
12. Vaizdo įrašo jungiklis: realizuojamas savaiminio atstatymo jungikliu
13. Automatinio vilkimo diržo valdymo funkcija: realizuojama savaiminio atstatymo jungikliu
14. Apšvietimo valdymo funkcija: per savaiminio atstatymo jungiklį pagrindinis kompiuteris automatiškai užsifiksuoja, kad pasiektų
15. Pagalbiniai įrankiai: rankinio nuotolinio valdymo pulto terminalo peties dirželis, kilnojamas trikojis
4.6 Interneto funkcijos:
1.GPS funkcija (pasirinktinai): GPS padėties nustatymas, galima teirautis kelio
2.★ Galima prijungti prie roboto debesų valdymo platformos (pasirinktinai): roboto pavadinimas, modelis, gamintojas, GPS vieta, akumuliatoriaus energija, vaizdo įrašas, temperatūra, drėgmė, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 galima prijungti, H2 duomenys perduodami į debesų valdymo platformą per 4G/5G tinklą, o roboto būsena gali būti tikrinama realiu laiku per asmeninį/mobilųjį terminalą.Vadams patogu priimti sprendimus, o įrangos vadovams valdyti visą robotų gyvavimo ciklą
4.7 Kiti:
★ Avarinio transportavimo schema (neprivaloma): roboto speciali transporto priekaba arba roboto speciali transporto priemonė
Gamybos konfigūracija
1. Sprogimui atsparus gaisro gesinimo žvalgybos robotas×1
2. Rankinio nuotolinio valdymo pulto terminalas × 1
3. Automobilio kėbulo įkroviklis (54,6V) × 1 kompl
4. Nuotolinio valdymo įkroviklis (19,6V) × 1 kompl
5. Antena (skaitmeninis perdavimas) × 2
6. Antena (vaizdo perdavimas) × 3
7. Robotų debesų valdymo platforma × 1 rinkinys (pasirinktinai)
8. Roboto avarinė transporto priemonė × 1 (neprivaloma)
Produkto sertifikavimas
1.★Visos mašinos priešgaisrinės saugos sertifikatas: visa mašina praėjo Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą, o originalios dalys pateikiamos nuorodai
2.★ Visos mašinos atsparus sprogimui sertifikatas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
3.★ Sprogimui atspari maitinimo dėžutė, skirta gaisro gesinimo robotams: Exd ⅡC T6 Gb, pateikiamas originalus atsparus sprogimui sertifikatas
4. Sprogimui atspari ir savaime saugus gaisro gesinimo robotų valdymo blokas: Exd[ib]IIBT4Gb, pateikiamas originalus atsparus sprogimui sertifikatas
5. Gaisro gesinimo roboto vandens patranka, skirta valdyti sprogimui atsparų variklį: ExdIIBT4GB, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
6. Pagrindinis gaisro gesinimo roboto sprogimui atsparus variklis: ExdIIBT4GB, pateikiamas originalus atsparus sprogimui sertifikatas
7.★ Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio sprogimui atsparus sertifikatas: ExdibIICT5GB, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
8.★ Dujų ir aplinkos jutimo aptikimo modulio priešgaisrinės apsaugos sertifikatas: išlaikė Nacionalinio priešgaisrinės įrangos kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimą ir pateikite originalą.
9.★ Sprogimui atsparios kėlimo platformos sertifikatas: ExdIIBT5GB, pateikite originalų atsparų sprogimui sertifikatą.
10.★ Gaisro gesinimo roboto vikšrinės medžiagos apžiūros ataskaita: Nacionalinės anglių kasyklos sprogimui atsparios saugos gaminių kokybės priežiūros ir tikrinimo centro patikrinimo ataskaita
11.★Anglių mokslo ir technologijų tyrimų instituto Co., Ltd. testavimo centro patikrinimą išlaikė, roboto korpuso apsaugos lygis yra IP68, o viršutinės roboto dalies apsaugos lygis yra IP67.Originalios dalys pateikiamos kaip nuoroda
12.★ Automatinis vandens išjungimo įtaisas išradimo patentą gavo per Valstybinę intelektinės nuosavybės tarnybą, o originalas pateikiamas kaip nuoroda
Sertifikatai ir ataskaitos
